AGV自动导向技术

介绍了ＡＧＶ自动导向系统中使用的七种主要导向技术，提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较，并介绍了目前国内ＧＶ导向技术的开发，研制和使用情况。     

舵轮型自动导向车（AGV）导向控制系统设计

自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数,讨论了系统各参数对系统性能的影响,并提出提高系统动态性能的校正方法．数字仿真和样机试验结果表明所设计的系统具有较好的静态和动态性能。     

自动导航车(AGV)发展综述

追溯了AGV的发展历史,介绍了AGV的工作原理和应用领域,论述了AGV的关键技术及最新技术成果,为AGV的应用提供了参考。     

电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统

针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础 ,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统。通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方式 ,检测AGV在多种干扰信号下的运行特性 ,以及测试由AGV车体结构上的变化所带来的影响。另外 ,在Simulink仿真环境中 ,可以直接通过图表方式监测任意状态变量的变化趋势 ,参数的更改相当便捷。试验证明 ,由该仿真系统模拟的参数比较接近实际监测到的数据 ,对于实际小车的控制具有一定的参考价值 ,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。     

自动导向车导向技术分析与评价

概述自动导向车的发展、应用情况及其特点 ,并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。     

自动导向车物料搬运技术

分析了自动导向车（ＡＣＶ）的技术组成，并根据不同的用途和结构分类介绍了自动导向车的工作特点和应用场合。     

自动导向车新型控制方法

自动导向车 (简称ＡＧＶ)广泛应用在码头、工厂、仓库、机场的自动化仓储系统、柔性加工及柔性装配系统中 ,以实现物流的自动化。ＡＧＶ的基本构成包括控制、车体、运行、移载、安全及辅助等系统。控制系统和运行系统的导引技术是ＡＧＶ最主要的核心技术 ,其主要作用是使ＡＧＶ能精确而平滑地依循设定的导引路径行驶 ,即路径跟踪。ＡＧＶ的控制和运行系统是典型的受非完整约束限制的系统 ,运行存在多个可变因素 ,如多种速度要求等 ,难以取得ＰＩＤ控制器控制所需的精确模型。而常规的模糊控制器性能的优劣在很大程度上取决于控制规则的确定…     

全方位行走AGV轮系的研究

全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系，控制系统和导引系统的设计，本文简要介绍了常见的全方位移动机构，介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系，着重介绍了该轮系统的原理，结构，分析了该轮系的优缺点和应用场合。     

基于PLC的AGV小车自动控制系统设计

文章介绍了自动导向车（Automated Guided Vehicle,AGV）小车自动控制系统的关键技术和设备,以及基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）的AGV小车自动控制系统设计,包括PLC与AGV小车的通信设计、PLC控制功能设计及监控功能设计。     

滑块式自动定心夹紧机构

当回转体工件对圆柱孔和外圆柱面同轴度要求较高时,常采用心轴定位和定心夹紧机构来安装工件。对前者,工人使用困难,工件同轴度低,尤其当工件较长时会造成加工误差。而自动定心夹紧机构,具有加工精度高,减轻工人劳动强度等优点。     

莱佩莱捷式行星齿轮机构自动变速器设计研究

通过对公开的莱佩莱捷式行星齿轮机构进行结构分析,提出基于杠杆法建立速度矢量图进行可行换挡序列搜索的优选方法。该方法将自动变速器行星齿轮机构的基本元件以及所有可能的换挡执行元件都转化为等效杠杆坐标系上的点,绘制出所有可能挡位的速度矢量图,并对挡位进行分类;根据变速器的换挡逻辑要求和换挡执行元件数量作为约束条件确定换挡序列,推导出各挡传动比;计算速度矢量图中各线段的比例以及行星齿轮机构有序杠杆图的特征参数,从而确定机构所有构件的属性;通过绘制平面图,检测配置换挡执行元件机构的平面性。利用该方法实现对6～10速莱佩莱捷式行星齿轮机构的优选。结果表明,6速的两个结构和8速的一个结构与公开的专利相同,验证了方法是正确可行的。     

九速汽车自动变速器并排式行星齿轮机构设计

对液力自动变速器行星齿轮机构结构进行分析并对设计目标作了必要约束,提出了一种汽车自动变速器传动方案优选的方法。该方法利用杠杆法原理穷举所有两排行星齿轮机构二自由度杠杆图的组合,根据变速器方案的诺模图可筛选出可行的方案并合成其换挡逻辑,根据目标传动比可得到各排行星齿轮机构的基本传动比,而基本传动比的数值作为筛选杠杆图的依据,符合条件的杠杆图组合数大为减少;此方法能有效地减少挡位合成的组合数,同时提高机构选择的效率。利用该方法实现对九速自动变速器传动方案的优选,得到了4个可行的方案。     

推挽液压缸式能量交换装置-反渗透(RO)法海水淡化中的流体控制技术(四)

<正>1推挽液压缸式能量交换装置专利简介图1为推挽式液压缸能量交换装置原理图。该装置采用4只单向阀和1只换向阀控制2只液压缸的交替工作,新鲜海水与高浓度海水由活塞隔开,因而混液明显低于ERI公司的旋转式压力交换器。该类     

浅谈DPCZ新型自动脱开式电动盘车驱动装置的设计

浅谈ＤＰＣＺ新型自动脱开式电动盘车驱动装置的设计南京高速齿轮箱厂研究所刘维平＊电动盘车是一种以小功率电动机为动力源的输出较低转速的慢速驱动装置（见图１）。主要由电动机、蜗杆减速机、离合器、操纵机构和支承部件等组成。图１电动盘车机构示意图电动盘车主要应...     

浅谈DPCZ新型自动脱开式电动盘车驱动装置的设计

本文简要介绍了一种新型电动盘车驱动装置的主要用途设计。思路,过程,原理和方法。     

基于UG的链夹式移栽机用自动分供苗机构设计

链式移栽机是农业上大量使用的移栽设备,适合于10~50 cm的裸苗移栽。现有国产移栽机的分苗供苗机构普遍存在自动化程度低,生产效率低的问题。为了解决这一问题,采用UG设计了链夹式移栽机用自动分苗供苗机构。利用干涉检验验证自动分苗供苗机构的合理性。利用UG的仿真模块对分苗供苗机构进行运动仿真。研究结果表明,自动分苗供苗机构是由动力输入部分、切割推送部分、翻板、顶板推送部分、传动部分和支架组成。本机构能够完成与该机构相配合的45.5 mm×38.5 mm×35 mm条形纸质钵育秧盘移栽工作。经干涉检验优化后的自动分苗供苗机构,能够很好的保证顶板和割刀之间严格的装配关系,即有效的保证了准确有序的分苗和供苗。本研究可以有效的缩短分苗供苗机构的设计周期,为其的理论研究和生产实践提供了参考依据。     

再谈推挽液压缸式能量交换装置——反渗透(RO)法海水淡化中的流体控制技术(六)

<正>1推挽液压缸式能量交换装置专利简介上一讲中所述的是一种推挽增压缸式能量交换装置,这里再给出另一种推挽增压缸式能量交换装置的方案。图1为2007年天津大学提出的推挽式增压缸能量交换装置原理图。专利说明书的摘要如下:本发明公开了一种反渗透海水淡化用的三缸三活塞型能量回收器。该能量回收器包括三段液压缸,     

加工中心弧面凸轮式自动换刀装置(ATC)

文章在比较加工中心传统的液压式ＡＴＣ和新兴的凸轮式ＡＴＣ的基础上,论述了弧面分度凸轮的性能最优,分析了自动换刀装置的基本动作规律及工作循环图,并给出一些主要计算公式及装配图,指出弧面凸轮式ＡＴＣ可大大缩短换刀时间,是ＡＴＣ的发展方向。     

磁吸式柔性机构的设计

介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构,就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。