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驾驶员-履带车辆-路面系统的建模与仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响.为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模型、驾驶员模型的驾驶员-履带车辆-路面系统的虚拟样机,仿真了驾驶员对车辆的操控行为. 相似文献
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李智强 《机械工程与自动化》2019,(3)
针对影响汽车乘坐舒适性的两大主要激励源——路面激励和发动机激振力,建立了整车振动系统模型和整车的多体动力学模型,通过B级路面的虚拟行驶试验,对不同车速下,有、无发动机激振力情况的汽车座椅地板处垂向振动进行了比较研究。研究结果表明:路面激励在座椅振动响应贡献中占主要部分,表现为低频振动;发动机激振力对座椅振动贡献量为20%到40%,且随车速增加而增大,表现为与发动机振动对应的稍高频率的振动。 相似文献
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《机械设计与制造》2017,(1)
为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simulink中建立人—车—路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行了仿真分析,通过求解加权加速度均方根值评价出各乘员的乘坐舒适性。最后进行实车试验,验证了模型的正确性。结果表明,在原车速下,所有乘员没有不舒适感。随着车速的增加,前排乘客和驾驶员的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由没有不舒适增加到稍有不舒适。 相似文献
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为研究坦克的行驶振动特性和越野机动性,通过虚拟样机技术和多体动力学建模方法,对坦克动力学系统进行了拓扑结构分析,建立了坦克多体系统动力学模型,基于谐波叠加法建立了随机路面模型;为了验证模型的可信性,在稳定行驶工况下,分别选取汽车平台障碍和随机路面高速跑道环境,将模型仿真结果和实际车辆试验结果进行对比分析。结果表明:该坦克多体系统动力学模型能够较好地反映实际车辆的振动特性,为坦克行驶振动特性的研究提供了参考模型;实车试验的方法能够很好地用于仿真车辆模型动力学特性的验证。 相似文献
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以多体动力学理论为基础,利用机械动力学分析软件ADAMS建立某轻型货车的整车虚拟样机模型,研究悬架系统对乘员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响.对行驶平顺性和道路友好性各自的评价指标进行了数值计算,分析了行驶车速、悬架弹簧刚度和减振器阻尼对车辆平顺性和道路友好性的影响, 最后得到了优化的悬架参数.通过比较优化前、后车辆对道路的动载荷,提出了对车辆悬架设计与使用方面的有益建议. 相似文献
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高架路交通诱发的地面振动测试与分析 总被引:3,自引:1,他引:3
为了研究高架路交通诱发地面振动在土层中的振动特性与传播规律,对多个路段高架路诱发的地面振动进行实测,大量统计分析结果表明:由高架路交通诱发的地面振动以竖向振动为主,优势频率为5~25 Hz;随着振源距的增加,竖向振动呈非完全指数衰减,在一定距离处略有放大,水平振动大小随振源距的增加呈正弦曲线形状分布;并指出地面振动大小与高架路上行驶的车辆荷载、车速、桥面平整度指数、桥面伸缩缝、桥墩基础形式,场地土动力特性、波断面以及减隔振措施有关,提出采用组合函数法预测Z振级能够较好地反映出振动放大区以及其他多因素对地面振动的影响,并给出预测公式. 相似文献
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LI Xianghua ZHANG Jianwu School of Mechanical Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai China 《机械工程学报(英文版)》2007,20(2):1-5
A newly found phenomenon of carved driving wheels of a rear-wheel-drive tractor used in an airport is discussed. The circum of every driving wheel is damaged at three regions,which distribute regularly and uniformly. Everyday,the tractor tows a trailer which are times heavier than the tractor,and moves on the same road in the airport. The phenomenon is explained by the torsional self-excited vibration system of the powertrain. The simplified torsional vibration system is discribed by a 2-order ordinary differential equation,which has a limit circle. Experiments and numerical simulations show the followings: Because of the heavy trailer,the slip ratio of the tractor’s driving wheels is very large. Therefore,there is severe torsional self-excited vibration in the tractor’s drivetrain,and the self-excited vibration results in severe and regular fluctuations of the rear wheel’s velocity. The severe fluctuations in velocity fastens the damage of the driving wheels. At the same time,the time interval in which an arbitrary point in the circum of the driving wheel contacts with the road twice is two times more than the period of the torsional self-excited vibration,and this times explained the existence of three damaged regions. At last,it points out that the phenomenon can be avoided when the torsional damping is large enough. 相似文献
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针对种子罐在生产中产生不正常的振动现象,用CFD模拟技术找出其产生的原因,发现产生振动是由于罐底的不合适的通气量所造成的。根据其产生的原因并在现场进行振动测试,解决了振动的问题,从而验证了CFD计算模型的正确性,并提出了利用CFD技术对种子罐结构进行进一步的优化方案。 相似文献
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Mingming Xing Xiaoguang Li Kaifeng Xue Chengmao Zhang Zongxiang Hou 《Journal of Mechanical Science and Technology》2020,34(4):1485-1493
The stability of a high clearance sprayer (HCS) can be considered in developing modern agriculture. We built a three-dimensional dynamics model of HCS with road excitation considering the influence of complex terrain on the whole vehicle vibration. The numerical simulation method was proposed to solve differential equations based on the Newmark-ß method. The response curves of whole vehicle in the time and frequency domain response were analyzed. The simulation results show that the vibration amplitude difference of left and right wheel is bigger than amplitude difference of right and rear wheel. The average amplitude of roll motion is bigger than pitching motion. The reason is that since the man-machine seat is set on the left of whole vehicle, an additional roll torque is brought. Besides, the displacement amplitude of whole vehicle is bigger than man-machine seat. The reason is that the vibration absorption system of seat can reduce vibration effectively. In amplitude-frequency response curves, the multiple resonance points occur with the road excitation given in this paper. The maximum response amplitude of angle velocity and acceleration of pitching motion is bigger than roll motion. This study has an important theoretical and practical value for structure dynamic optimization of HCS. 相似文献
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为了有效解决某轻型载货车储气罐支架的断裂故障,首先基于建立的储气罐支架有限元模型进行振动特性分析,分析结果表明其前三阶固有频率接均处于发动机激励频率范围之外,不会产生共振。其次测试各种道路的时域载荷,测试结果表明其中角度搓板路的激励频率与储气罐支架第一阶固有频率相接近,从而引起共振,不满足振动特性要求。然后对其进行振动强度分析,分析结果表明其应力水平不达标,其最大应力点与开裂处一致。再对其进行振动疲劳寿命预测分析,分析结果表明其疲劳寿命也不达标,其危险点也与失效位置相同。再采用集成平台对储气罐支架的结构进行优化设计,优化之后其模态频率、振动强度和振动疲劳均符合性能要求,并且其重量也有所减轻,总体优化效果较佳。最后整车试验结果表明优化之后储气罐支架的振动大幅度降低,并且没有发生失效。 相似文献