嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统。该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP＋FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制。应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔。     

光电伺服系统控制程序快速开发方法研究

针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法.以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证.实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性.     

基于嵌入式技术的平头锁眼机控制系统设计

针对平头锁眼机的智能化控制问题,设计开发了平头锁眼机智能化控制系统。该智能化控制系统综合应用了ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,实现了对平头锁眼机的高速、高精度运动控制。应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔。     

高性能平头锁眼机数控系统

为克服传统的机械式平头锁眼机功能单一、加工效率低、停机率高等缺点,研制了一种高性能平头锁眼机数控系统。该系统采用主从机架构,主机采用ARM9嵌入式工业控制计算机、WINCE操作系统、人机交互采用触摸屏,负责可视化缝纫和可编程锁眼图案的选择;从机采用DSP和FPGA组成的基于ASIC方法设计的专用大规模集成电路进行高精度的运动控制。通过样机调试,系统各模块功能均已通过测试,该系统极大地提高了生产效率。     

基于ARM的生产控制平台

为解决传统工业控制技术存在的问题,设计一种基于ARM芯片的嵌入式控制平台。该平台以嵌入式ARM为核心,以移植μCLinux实时操作系统的嵌入式ARM平台作为下位机,以工控机作为上位机,并结合CAN总线技术实现对工业生产的控制。详细介绍了其软、硬件的设计,包括下位机的I/O模块设计、CAN总线设备在μCLinux下的驱动实现和μCLinux实时操作系统的移植等。该方案突破传统控制模式,具有更强大的处理能力和更优越的通信方式,适用于工业现场的安装和监控。     

基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计

基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序,用函数直接访问卡上的原有资源,通过设定运动控制参数完成设备驱动,实现对电机控制.     

基于工业设计的三维计算机辅助设计系统

基于工业设计的三维计算机辅助设计系统采用3D-CAD技术进行零部件或产品目标建模.建模技术包括网格建模、样条建模、面片建模、实体建模、变形球建模等.根据设计产品的基本结构、尺寸和材料种类等,进行计算机三维模型系统的模块化程序设计.     

基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统

一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制。并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控制。设计制作的一种分布式超声环境探测系统,可用于实现移动机器人的环境地图建立、定位、目标跟踪、导航、避障等功能。     

基于XFC 极速控制技术的CTS 运动控制系统

针对传统风洞捕获轨迹试验（captivetrajectorysimulation,CTS）运动控制系统无法满足某新型风洞进行型号试验的需要,从硬件和软件2个方面详细介绍了一种基于极速控制技术（extremelyfastcontrol,XFC）的CTS运动控制系统。将基于PC的运动控制方式、嵌入式PC机、带EtherCAT实时以太网的伺服驱动器和快速I／0端子应用于CTS控制系统中,应用TwinCAT自动化软件开发运动控制程序,实现了CTS的位置控制和连续速度控制功能。风洞调试结果表明：该系统具有软硬件结构简单、动态响应性能好、天平信号受干扰小的特点。     

以先进的技术为国防服务 ——访国内最大的EIP制造商之一“研祥”公司

EIP是“嵌入式智能平台”的英文首字母缩写,早期被称为工业控制计算机。之所以称其为嵌入式,原因在于它不为人所见,这种产品一般隐藏在大到汽车、数控机床,小到手机、MP3以及家用电器等数字化产品内部,起到自动控制的功能。目前这种产品的应用范围早巳从单纯的工业控制延伸到信息、通信、交通、金融、视频监控等社会的各个领域,当然     

基于PXIe 总线结构的某测控系统

针对已有结构系统,进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型,分析主要技术难点及实现途径。基于PXIe总线结构,采用实时以太网、现场总线的总体架构,以及嵌入式实时操作系统,集低压电气系统设计、软件编程、计算机通信等技术于一体。结果表明,该系统具有完善的信号采集与分析处理、运动解算与控制、安全连锁等功能。     

基于PC技术的高性能飞行控制实时仿真系统设计

针对实时仿真高性能、低成本和使用维护方便等要求,研究应用个人计算机技术进行飞行控制系统仿真设计的方法。提出了一种硬件基于Compact PCI总线工控机,软件基于Matlab/Simulink/RTW图形化建模开发工具和VxWorks操作系统的实时仿真系统,并研究了基于高性能PC-IG硬件的飞行视景仿真系统和虚拟仪表系统开发。应用该系统对某飞行控制系统进行实时控制律仿真验证,表明系统实时性能高,开发维护简单、快速。     

基于PC104的电缆网测试方法

基于PC104模块的嵌入式电缆网测试仪,以PC104模块为核心中央处理器和PCM-5335为主控计算机,用Win 98作为操作系统,VC 6.0作为编程语言.用数据库技术完成电缆网测试流程的控制和测试结果的保存和判断.系统由主控模块、设备驱动、测试控制、数据库管理以及辅助功能模块组成.     

无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用

为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统.介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计.分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证.     

鱼雷全雷主测试系统的研究和实现

鱼雷在生产验收过程中,需对各项参数反复测定,记录备案.为此,根据鱼雷全雷检测系统的要求,采用嵌入式计算机及虚拟仪器技术设计本全雷主测试系统.该系统由电源层、电源及负载控制层、信号前端处理层、PC工控机层,以及上位机、发射机频率转换和智能测量模块等构成.系统在接收上位机的命令后,进行鱼雷参数的设置和信号的测试,并把测试结果送到主机处理.工控486CPU板选用PCA-6149;数据采集板负责电压/电流信号测量;采用虚拟仪表技术构造数字示波模板,以完成波形等显示,及时间、频率、幅度、相位等信号处理.其软件包括系统应用软件及其可靠性设计.     

基于国产软硬件平台的火控计算机

为保障装备信息安全,提升装备自主可控水平,在某型火控系统设计中,采用国产软硬件平台设计实现火控计算机.对国产软硬件平台进行选型论证,设计实现基于龙芯2H和道嵌入式操作系统的火控计算机,详细描述其硬件架构、软件体系和设计要点.测试结果表明:基于国产软硬件平台的火控计算机能满足某火控系统使用要求,对类似系统具有较高的工程参考意义.     

嵌入式软件实时动态仿真系统设计

为提高飞控软件研制效率,研制基于真实DSP的软件实时动态仿真系统,该系统采用与弹载计算机相同的DSP板作为仿真对象,通过中断驱动方式,使嵌入式软件运行;通过1553B接口板,RS-422接口板和双口RAM实现与外界的通讯;在仿真计算机上搭建模拟真实外部环境的数学模型对目标进行仿真,从而达到从功能上验证嵌入式软件的目的;最后给出该系统在实际中的应用。     

基于CAN总线的AUV分布式控制系统

提出了一种基于CAN总线的AUV分布式控制系统架构,设计了主要的执行节点,包括以内嵌CAN控制器的AVR型单片机AT90CAN128为核心的硬件电路和软件设计。试验结果表明,该分布式控制系统具有指令响应速度快、可靠性高、扩展性强、测试性好等优点。