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相似文献
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1.
贾怀庆 《机电信息》2014,(15):149+151-149
鉴于室内一氧化碳浓度关系人体健康,主要介绍了一种通过STC89C52单片机控制室内一氧化碳浓度的系统。该系统可利用MGS1100一氧化碳传感器提供的信号使单片机自动控制电动推杆开闭窗,并发出提示信息,对智能家居的实现具有重要意义。  相似文献   

2.
利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。  相似文献   

3.
基于51单片机的智能循迹小车的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管指示不同的运动状态。整个系统的电路结构简单,可靠性高。  相似文献   

4.
详细介绍了智能循迹小车的工作原理,并从实际制药流水线的角度模拟了小车对药品的传送与运输方式。同时对影响智能小车运行的多种因素进行了分析与优化,并且展望了智能化产品在制药产业前景中的广泛应用。智能循迹小车在制药生产中的传送提高了药品的传送效率,并且可以实现多种流水线模型传送。  相似文献   

5.
介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考。  相似文献   

6.
张超  周克  何威  张霞 《现代机械》2014,(1):84-87
目前人们家居生活中使用的窗户主要采用人工开关的方式,而随着智能化家居的概念逐渐被实现,如何寻求一种集安全、实用、人性化于一体的智能型新型窗户成为人们关注的热点之一。本设计以STC89C52RC单片机为控制核心,主要通过红外传感器来检测环境中是否有物体闯入并报警,烟雾传感器来检测室内有害气体的浓度并采取相应安全措施,温湿度传感器来检测环境中温湿度的高低,最终通过步进电机来实现窗户的自动开启和关闭,实现智能化的基本要求。系统中所采用电路元器件都比较实用可靠,因而具备电路简单,成本低,维护方便等特点。  相似文献   

7.
为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障,在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离,单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向,设计了一种自动避障小车。  相似文献   

8.
针对灾难现场救援设计了一款基于单片机的蓝牙搜救小车,借助手机平台与蓝牙技术,实现用手机蓝牙控制小车的新的解决方案。该设计以单片机为控制核心,通过串行口接收手机蓝牙发送给车载蓝牙的操作命令,控制电机正反转实现小车前进、后退、左转弯、右转弯、停止等操作。当小车上的红外传感器发现有生命特征的人时,把信息传送给单片机,单片机再通过语音模块把信息传送给外界,帮助救援人员快速找到受灾人员,及时赶到目的地进行搜救工作。小车上的避障传感器使该小车能够自动避障。  相似文献   

9.
论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。  相似文献   

10.
以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位置信息并传送给单片机。单片机根据循迹算法发送PWM波,通过电机驱动芯片L298N控制电机的转动速度和方向,使小车循迹行进。到达终点,小车停止,物料检测模块监测装货过程,装货完毕,小车返回起点进行卸货。蓝牙模块将小车运行数据传送至手机端,通过手机APP对小车行进状态进行监控。测试结果表明,小车能够快速、稳定的完成循迹、运输、报警功能,实现了小车的预期设计功能。  相似文献   

11.
采用模块化分析,以STC89C52为控制核心,设计了系统输入输出总线对时钟芯片DS12C887的读写控制模块;讨论了P3.1对温度传感器DS18B20实测数据读取的温度传感器模块,建立了在12864液晶上显示时间、日期和实时温度值的显示模块。系统采用独立式键盘模块设定初始时间、日期和闹钟时间。  相似文献   

12.
以当下社会普遍关注的雾霾、PM2.5热点问题为研究背景,设计了室内空气质量的控制与检测系统,为及时了解和改善室内空气质量提供了依据和可能性。以空气中PM2.5等有害气体为被测对象。采用AT89S52单片机为控制中心,能够完成对空气浓度的实时采集处理、报警和显示等功能。系统采用LCD1602点阵式液晶屏显示菜单,很好地实现人机对话。设计的报警系统,能够实现在浓度超标时及时的报警。实验证明,系统性能稳定、灵敏度高、调试方便和性价比高。  相似文献   

13.
为了克服在的复杂环境中单一传感器检测火灾时,出现误报、漏报现象,以数字温度传感器DS18B20和烟雾离子MQ-2传感器作为火警探测器,单片机STC89C52为控制核心,设计一套简单实用、抗干扰能力强的火灾报警系统。系统硬件采用模块化结构,软件设计采用烟雾浓度分级制,并对温度检测范围设限。  相似文献   

14.
应用电力电子技术、单片机控制技术和电机控制技术.以低价的PIC16C72单片机为核心,采用PWM脉宽调制技术,实现变频器的宽范围V/F控制,研制出一种价廉、性优,并能广泛应用于家庭和小型功率设备的变频调速控制器。  相似文献   

15.
基于Freescale单片机的智能赛车设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。  相似文献   

16.
多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动。  相似文献   

17.
黄浴梅 《广西机械》2012,(8):67-71,85
系统采用AT89S52单片机对温度系统进行控制,单片机通过温度传感器采集温度数据并通过显示系统显示出来,如果当前温度在系统设定的温度范围内,则系统压缩机不工作;如果当前温度不在系统设定的温度范围内,则系统压缩机开始工作,对应的通过单片机控制扬声器发出警报,并且控制继电器,使继电器闭合以驱动压缩机工作,从而达到自动控制的目的。温度控制系统的开发工具,是编程软件KEIL和仿真软件PROTEUS。  相似文献   

18.
介绍了无刷直流电动机(BLDCM)的基本结构和工作原理。重点阐述了利用8751单片机控制无刷直流电动机的换相、调速、限制启动电流、正反转的原理和实现方法以及程序设计。  相似文献   

19.
根据机舱环境的特点设计了仓库环境控制系统,采用80C196MC单片杌作为主控单元,配置只读存贮器、逻辑单元、模/数与数/模转换单元。在控制程序支持下,CPU对外围电路进行控制,实现了对各个环境因子的控制,通过试用具有良好稳定性。  相似文献   

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