线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性．首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件．证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的．     

一类线性广义系统的能控性和能观性

讨论了一类线性正则的广义系统的各种能控性和各种能观性的关系,证明了这种广义线性系统的各种能控性和相应的能观性是等价的。同时证明了这种广义系统的快子系统脉冲能控与其快子系统脉冲能观是等价的。其慢子系统能控与其慢子系统能观是等价的。其快子系统能控与其快子系统能观是等价的。     

Lyapunov函数与非线性切换系统的能控性

对一类全局一致渐近能控的非线性切换系统的控制Lyapunov函数(CLF)的存在性进行了研究,运用非光滑分析找到了系统存在公共控制Lyapunov函数的必要条件和充分条件.     

一种对线性定常系统同时按能控,能观性的结构分析方法

本文运用相似变换，对线性定常多变量系统提出了一种同时按按能控性，能观测性进行结构分解的方法。该方法是线性定常多变量系统结构分解方法中更好深入的结果。     

基于分数阶微分方程描述的系统的能控性和能观性判据

首先给出了由分数阶微分方程描述的系统的数学模型,根据对整数阶系统能控性和能观性的研究,给出了此类分数阶系统的能控性和能观性的定义,并利用两参数的Mittage-Leffler函数和Cayley-Hamilton定理分析此类分数阶系统的能控性和能观性,推导由分数阶微分方程描述的系统能控性和能观性判据.当其能控性判别矩阵M和能观性判别矩阵N的秩为满秩时,分数阶系统是能控和能观的.     

环形二级倒立摆的建模与能观性和能控性分析

应用拉格朗日方法推导出环形二级倒立摆的数学模型，对该模型在其4个平衡位置处进行了线性化处理，得到了4个线性化状态方程，进而分别推导出4个平衡位置的能观性与能控性矩阵．利用Matlab软件建立了仿真模型，并进行了模型的正确性检验．     

利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性

讨论了具有维数高、多目标、关联性、分散性等特点的线性定常大系统，讨论这种大系统的能控性和能观测性的一般方法是先将大系统分解为若干个孤立的子系统，在每个子系统是能控性和能观测的前提下，利用大系统的可连通性来判定线性定常大系统的能控性和能观测性，此外介绍了另一种利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性的有效方法。     

环形二级倒立摆的建模与能观性和能控性分析

应用拉格朗日方法推导出环形二级倒立摆的数学模型,对该模型在其4个平衡位置处进行了线性化处理,得到了4个线性化状态方程,进而分别推导出4个平衡位置的能观性与能控性矩阵.利用Matlab软件建立了仿真模型,并进行了模型的正确性检验.     

Research on the stability, controllability and observability for fractional order LTI systems

Fractional calculus has a history of300years.Itoccurred at almost the same time as classical integer or-der calculus,but it is different from the latter.It is asubject studying the derivatives and integrals with arbi-trary order.Since the computation of fractional calculusis much more complicated than that of integer order cal-culus,the development of the theory of fractional calcu-lus mainly focused on the pure mathematical domain formany years,and it is interesting mainly to mathemati-cians.…     

线性系统能观性的鲁棒性

为说明线性化方法在非线性系统能观性分析中的合理性,在状态方程和输出方程存在非线性摄动项的情况下,对线性系统能观性的鲁棒性进行了研究。首先对零输入线性定常系统,证明了若摄动项在平衡点附近具有高阶无穷小的性质,则线性系统的能观性蕴含摄动系统在平衡点附近的能观性,然后将该结论在一定的假设条件下推广至零输入线性时变系统。最后,作为结论的进一步说明和应用,给出了两个数值算例。     

关于有界线性系统能量受限时的精确能控性

应用泛函分析知识,讨论了Hilbert空间上有界线性系统能量受限时的精确能控性,为刻划此重要性质,给出了一我有趣的充分条件和充要条件,从中可看出无限维线性系统（较之有限维系统）的某些特性。     

一类线性切换系统的稳定分析

本文研究了一类线性切换系统的稳定性.基于2-范数方法,本文得到了关于线性切换系统稳定分析的一些新结果.本文所得到的结果不仅能使切换系统在任意切换路径下稳定,并且得到了一个求使切换系统在任意切换路径下稳定的最小停留时间的算法.     

线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

切换系统是一类重要的混合系统，具有广泛的应用背景．针对许多实际切换系统状态不可测的特点，将多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术相结合，设计了线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定控制器，给出了系统可镇定的充分条件，同时给出了该条件下切换观测器和反馈控制器的参数化表示，以及基于重构状态的稳定化切换律构造方法．最后的算例和仿真结果表明该方法简单、有效、便于应用．     

线性系统的延伸系统

研究了线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。     

两类广义线性Hamilton控制系统

讨论了两类广义线性Hamilton控制系统的能控性和能观性,证明了这两类系统如果满足某种条件,那么它们的能控性与能观性是等价的。