粉碎机智能负荷控制系统设计

分析了粉碎机的负荷与能耗和粉碎作业质量的关系,指出粉碎机负荷控制的重要性,详细介绍了粉碎机智能负荷控制系统的方案选择、硬件构成、核心软件设计和使用效果。通过装机实践证明,该系统实现了在无人值守条件下粉碎机运行的负荷自动调节,对改善粉碎加工的产品质量、生产能耗、经济性等方面与人工负荷调节相比具有明显优越性。     

内模-PID串级控制方法

将内模控制与串级控制相结合,为了发挥内模控制克服时间滞后方面的优良特性和串级控制良好的抗扰性,提出了内模-PID串级控制方法.PID控制调节系统的抗扰性,内模控制调节系统的鲁棒性,理论研究和仿真结果表明系统响应同时具有良好的抗扰性和鲁棒性,且参数整定简单.     

目标可控的AGC调节容量的优化分配

为实现自动发电控制(AGC)调节容量的优化分配和目标可控性,提出了一种应用多目标最优化技术和遗传算法的AGC调节容量的分配方法.应用解决多目标最优问题的权重法,在多目标优化数学模型中引入控制因子,使电网调度人员可以根据ACE的分区人为控制各目标的重要程度,形成目标可控的AGC调节容量优化分配的数学模型,并应用遗传算法求解得到分配结果.最后通过算例验证了该方法的有效性.     

饲料粉碎机负荷特性的初步研究

粉碎作业是饲料加工厂必不可少而能耗很大的作业之一.除了粉碎饲料本身的实际需要而外,比较普遍而突出的问题是凭经验估算,因此,往往配用功率不适合,粉碎机组未能在度电产量最高的范围内工作,从而造成不应有的电能浪费.本文拟通过不同负荷程度的实际测定,并对测定结果进行数据处理,得出度电产量最高的工作点,然后确定真正适合于粉碎机组的配套功率;也可以用来对现有粉碎机组的配用功率及其经济性能作出判断或评价.这种方法也是研究粉碎机组自动控制喂入量必不可少的前期工作之一.此外,也可供饲料厂其他作业机械进行类似工作的参考.     

主-被动方法优化负电容压电阻尼振动系统电路参数

针对负电容压电阻尼振动系统中负电容电路参数对振动幅值影响较大且不能适应外界环境变化而自动进行调节的问题,提出了一种主-被动方法,该方法将负电容电路参数调节问题转化到主动控制算法中.首先,针对压电等效电路特点,推导了主-被动方法原理.依据折半搜索算法的思想,阐述了主动控制器参数调节流程.最后,基于dSPACE1104在线仿真系统,使用压电和模拟电路元件,建立了四边固定的压电合金板主-被动振动控制实验平台,对提出的主-被动方法进行了实验研究.实验结果表明:提出的方法能够让负电容控制器的电路参数达到最优,且控制效果在同等条件下优于单独的主动控制或被动控制方法.     

分程调节在反应釜压力控制系统中的应用

研究了吉林石化公司合成树脂厂SAN装置反应釜压力分程调节的实现过程.介绍了分程调节在TDC-3000系统中的实现方法,并与常规分程调节的实现方法进行了比较.实践证明,利用本方法对反应釜压力进行分程调节,能有效地避免反应釜压力控制中的不利因素,提高装置的自控水平.     

营口热电厂机组再热汽温调节方法的分析

分析了基于和利时DCS系统的营口热电厂330 MW机组再热汽温控制系统的调节方法.该系统的再热汽温控制是以喷水减温调节为主要调节手段,摆动燃烧器为次要调节手段,控制系统可以较好地用于控制该机组的多种工况,这是一个成熟的控制系统.     

卫星姿态调节的滑模PID控制器设计

针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.     

考虑控制输入饱和的卫星姿态调节控制

研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器,能够保证姿态和角速度都是渐近趋于零的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性.所提出的控制方案不依赖于卫星的转动惯量,因此对参数不确定性具有鲁棒性.仿真结果表明,在控制输入饱和情况下,所设计的控制方案在实现姿态控制的同时,对外部扰动也能够有效地抑制.     

基于Kalman滤波的过程调节与质量监控方法

针对加工过程质量监控问题,提出了基于Kalman滤波原理的过程质量调节方法,推导了Grubbs调节模型和扩展Grubbs调节模型.应用能量原理和信噪比概念,给出了评定过程质量的平滑梯度指标函数及平滑处理方法,并利用该指标函数建立了过程调节与质量监控策略,解决了控制图不能直接参与过程质量调节的局限性.根据给出的过程调节准则,通过监控指标函数所处的阈值区间来确定是否介入或退出过程调节活动,从而避免可能出现的过调节或欠调节现象,实现与统计过程控制（SPC）方法的有效集成.模拟试验和实际应用结果表明,平滑梯度指标函数具有较高的过程质量评定能力,调节模型与质量监控方法是行之有效的.     

试论饲料产品的质量保证

本文从营养、工艺、储存,检测、卫生等方面,较详细地阐述了饲料产品质量保证的方法和重要性。认为保证饲料产品质量是一个系统工程,应运用系统工程方法,从技术、管理的角度采取措施,保证饲料产品质量,以促进饲料工业的发发。     

四杆并联机构的卫星平台水平度监控系统研究

描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,利用该算法实现装载平台的自动调平,详细介绍了平台监控系统的硬件构成,软件系统的信息采集模块、组态监控模块、控制执行等模块的功能及其相互关系.完成了平台水平度的实时监控和调整任务.     

白炽灯绷丝机自动上料机构的设计和研究

研究和设计了白炽灯生产线中的一个环节——自动绷丝机上料机构 ,采用电磁振动上料 ,机械手传送 ,单片机自动控制 ,从而实现了灯丝的自动上料     

国产300MW机组给水全程控制系统

阐述了国产３００ＭＷ机组的锅炉给水全程控制系统。该系统低负荷时通过改变旁路调节阀的开度调节给水量，用单冲量系统控制汽包水位；高负荷时通过改变给水泵转速改变给水量，用三冲量系统控制汽包水位。各系统之间、泵与阔之间能无扰切换；汽包水位，蒸汽流量和给水流量的测量信号，均加入了合理的补偿校正线路及变送器冗余设置。     

液体饲料生产中的原料及其质量控制

本文介绍了液体饲料的特性，并对常用液体饲料原料及其质量控制进行了综述。     

基于MATLAB的GPS网三维平差方法研究

研究了GPS控制网平差模型，探讨了采用MATLAB进行GPS网三维平差的可行性，并结合GPS控制网三维无约束平差实例的结果进行分析。实例证明，基于MATLAB进行GPS网平差具有精度高、编程简单、工作效率高、平差过程清晰等优点。为解决复杂的GPS网平差计算提供了新的便捷途径。     

饲料厂技术改造的若干问题

从原料清理、粉碎系统、槽糕系统、制粒工段、输送设备、除尘系统、电气控制系统七个方面介绍了饲料厂技术改造方案。     

深度约束的海底控制网点坐标确定方法

为解决传统水下控制网解算中基于三维空间距离交会确定控制点坐标存在的垂直解不稳定问题,借助压力传感器提供的深度信息,提出了融合深度差的二维平差方法和附加深度的三维约束平差方法.融合深度差的二维平差方法将深度差作为已知值,将三维空间交会问题转换为二维平面交会问题,在二维平面构建平差模型,确定水下控制点坐标;附加深度的三维约束平差方法将深度作为高精度观测值和约束条件,并与空间距离方程联合解算,确定水下控制点坐标.在松花湖水域进行实验,结果表明,两种方法均将水下控制点解算精度提高了2~5倍,说明在水下控制网解算过程引入深度信息构建平差模型,有助于提高控制网点坐标三维解的稳健性和精度.     

广西区C级GPS网整体平差探讨

讨论了广西区C级GPS网整体平差几个问题，GPS控制网布设和子网划分原则和方法；GPS控制网子网粗差向量检测方案及子网无约束平差方案，相邻GPS子网无约束平差及粗差向量检测方案；GPS控制网整体无约束平差和整体约束平差方案，不同子网间定权及方差分量估计的应用和C级GPS控制网序贯平差方案。