无人机搭载高能射线装置清除输电线路异物研究

目前,清除输电线路异物的传统方法及工具均存在诸多弊端。从无人机角度出发,提出一种新的清除异物方式,采用无人机挂载高能射线装置清除导线异物。从装置的设计构思、操作方式及应用效果方面对清除输电线路异物的作业方法进行讨论。     

喷火无人机在线路导地线异物消缺的应用分析

随着多旋翼无人机在电网企业输电领域的多元化应用发展,在架空输电线路导地线缠绕异物消缺领域,基于大疆M600为基础的喷火无人机应运而生,为架空输电线路导地线缠绕异物带电或停电消缺工作提供了一种全新的作业方法.本文基于该喷火无人机在大理地区的使用情况,结合高海拔地区架空输电线路普遍特点,对高海拔地区喷火无人机应用于架空输电...     

新型输电线路无人机验电装置研究

在开展线路检修等工作前,对停电线路进行验电操作,是事关工作人员人身安全的一个重要步骤。根据输电线路验电工作的现场需求和目前存在的一些问题,提出一种以多旋翼无人机为载体,以非接触式验电与接触式验电相结合为技术思路的新型输电线路无人机验电装置。     

输电线路智能除异物装置的研制与应用

输电线路异物影响供电可靠性。针对传统除异物工器具的不足,从移动方式、操作方式和观察控制方式三方面的优化改进着手,研制了一种输电线路智能除异物装置。该装置集合了自动爬行、自动翻转、远程操控、高温无火切割、视频观察等功能,解决了间隔棒、防震锤、通道等因素的制约,适用于各类可融、可燃异物。经试验和现场应用表明,该装置具有安全可靠、操作便捷、高效实用等优点,可减轻作业人员劳动强度,保障输电线路供电可靠性。     

基于TensorFlow的高压输电线路异物识别

针对传统异物识别准确率较低的问题,提出一种基于TensorFlow的深度卷积神经网络的异物识别模型。将巡检图像进行图像灰度化和尺寸压缩等预处理,并采用三维块匹配滤波(BM3D)算法进行图像去噪得到实验所需的训练数据。提出基于TensorFlow的深度卷积神经网络框架,通过使用框架中的TensorBoard模块设计深度卷积神经网络模型结构与优选模型参数,并针对ReLU激活函数与特征权重进行理论分析。实验结果表明,经过15次迭代训练后,深度卷积神经网络比传统的支持向量机(SVM)、极限学习机(ELM)和BP神经网络算法具有更强的巡检图像识别能力;与经典的LeNet-5和VGGNet模型以及相关文献中的模型相比,所提模型更具有优越性。     

固定翼无人机巡检输电线路探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。     

便携式输电线路异物处理装置的研制

输电线路上悬挂的异物若不能及时消除,会影响电网的安全稳定运行,甚至造成输电线路故障。针对传统异物处理方法存在破坏性、局限性及工作效率较低的缺点,研制了一种便携式输电线路异物处理装置,其可以沿导线滑动纵横向切割异物,从而快速消除异物,通用性强,操作简单,携带方便,具有良好的推广应用前景。     

高压输电线路故障定位装置研究

提出了基于GPS的双端同步采样信号的故障定位算法，并简要介绍了AFL2001故障测距装置的硬件和软件的实现，该装置具有精确度高，操作方便等特点，在电力系统中有广泛的应用前景。     

输电线路异物入侵多维度检测及预警系统

输电线路是电网的重要组成部分,其分布范围广、工况复杂,极易遭受到外力破坏。为预防异物入侵影响输电线路的安全稳定运行,设计了一套输电线路异物入侵多维度检测及预警系统,可实现对电力现场入侵物体空间位置确定、与架空线之间的距离测算。该系统可提高输电线路的整体智能化运维水平,提升工作效率,降低运维成本,有效保证电网运行安全。     

输电线路无人机智能巡检技术概述

随着我国高压输电线路的快速建设,传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求.无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生,并且得到了一定程度的发展.然而,该智能巡检技术涉及多个专业领域,而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中,尚存在一定的困难和挑战.本文首先概述了输电线路无人机智能巡检技术的应用现状,而...     

输电线路导地线异物处理方法

介绍导地线异物给输电线路安全运行带来的危害,总结分析输电线路导地线异物常规处理方法。实践表明,地电位带电作业法具有高空作业量少、安全系数高、操作简单、适用性强等特点,能够提高供电可靠性。     

浅谈无人机在输电线路巡视方面的应用

根据我国国情和电网技术的发展,分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内外无人机发展历程和现状进行了分析,简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术,最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。     

架空输电线路无人机巡视技术研究

应用无人机技术开展架空输电线路巡视,可以有效提高架空输电线路的巡视效率。介绍了精细巡视、日常巡视、通道巡视三种无人机巡视模式,给出了无人机精细巡视的流程和内容,并对无人机操控信号的传输、图像的处理与传输进行了分析。通过研究和应用架空输电线路无人机巡视技术,可以提高架空输电线路的运行安全性和稳定性。     

无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置研究

利用无人机对输电线路走廊进行巡检并绘制三维地图,可以了解线路走廊环境。设计一种无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置,介绍该装置的组成、安装位置、数据处理过程、巡检流程、创新及效果分析。利用该系统能够实现探测线路走廊地形,测量杆塔和导线高度并计算电力交跨线间距,为提高巡检工作的效率和安全性提供保障。     

输电线路无人机巡检应用与展望

从巡视时间、质量、频次分析了无人机巡检相对于人工巡检的优点,结合巡检经验阐述了无人机常用机型特点、巡检材料准备、飞行注意事项,列举了无人机在输电线路巡检中的几类应用,最后对无人机巡检技术的研究方向进行了展望。     

输电线路无人机巡检路径规划应用研究

以固定翼无人机为研究对象,运用遗传算法(GA)对巡检路径进行规划研究,并基于此构建巡检线路系统,在某段户外输电线路进行应用研究.结果表明,采用GA算法优化的无人机巡检线路可以满足巡检优化要求,大幅度提高巡检效率。     

无人机在架空输电线路巡检中的应用研究

本文研究架空输电线路无人机巡检的作业流程、作业内容及相应的巡检方式。结合湖南某地区开展的无人机架空输电线路巡检现场的实际应用情况,提出了"О型巡检法"精细化巡检方案,并通过现场应用论证了该方案的可行性和高效性。     

无人机技术在架空输电线路通道巡检中的应用

为解决传统巡检方式存在安全性差、效率低、漏检率高等缺点,提出了垂起固定翼无人机在架空输电线路通道巡检的应用方案,并在莱州电厂——栖霞变电站500 kV输电线路通道进行了应用验证.通过现场勘察,结合巡检计划和无人机技术特点,完成机型选择、航线规划及起降点确定等巡检前准备工作,并采用全线/局部多次巡检作业方式,实现了违规建筑、障碍物等排查.应用结果表明,该方案可高效准确完成巡检工作,适用于输电线路通道的无人化巡检.