基于小世界纵横交叉算法在输电线路 巡视路径中的应用

输电线路在电力系统正常运行过程中起到重要作用,其安全运行对整体网络起到保障作用。输电线路巡视是输电系统的一项基础工作,有效的巡视可以使输电线路设备安全性和可靠性达到最大化。基于小世界纵横交叉算法(SWCSO)对输电线路巡视路径进行规划,同时利用贝叶斯及其推理机制对输电线路杆塔风险等级进行分类,在考虑每个杆塔的杆塔距离、风险等级的条件下,制定最优巡视方案。仿真部分是拥有30个杆塔的输电网络,在通过贝叶斯及其推理机制获得杆塔风险运行概率的条件下,对巡视路径搜索用几种不同的算法进行对比。仿真结果证明了SW-CSO算法在收敛精度和算法稳定上都有一定的优势。     

输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。     

输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。     

线路杆塔的双重“编号”不容忽视

当纵横交叉的条条银线,将强大的电流经电网把用户连接在一起时,支撑着银线的杆塔上面的双重编号,就成了搞好线路运行管理、保证线路安全运行。识别每一条线路的重要标志,因此在两网改造中,杆塔的线路名称和杆塔的号码,即“双重”编号是不容忽视的一个重要环节。 　　一、杆塔“双重”编号的作用和范围 　　1、用于线路的运行管理,以及线路走径图的绘制。 　　2、适用于工作人员识别该线路的名称、杆塔的编号和该线路的走径。 　　3、当工作人员巡视线路时,准确记录缺陷存在的具体位置。 　　4、当填写工作票时,签发具体的工作地点…     

三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。     

基于车辆与步行轨迹数据挖掘的输电线路巡视路径规划研究

为解决近年来输电线路规模日益扩大,巡视人员扩充不足导致的人均线路维护量过高、巡视质量下降、巡视路径规划欠佳、出行车辆安排不够合理等问题,确保电网安全稳定运行。本文基于PMS2. 0系统中的杆塔台账数据、国网统一车辆管理平台中的车行轨迹数据、PDA移动手持终端记录的巡视人员步行轨迹数据等,结合导航电子地图(离线版),挖掘出各数据之间存在的关联性、耦合性,深入分析人员的巡视习惯,建立了最优规划路径计算模型,实现了对目标杆塔自动导航寻路功能,并通过现场验证,提高了线路巡视效率;在此基础上,将班组所辖线路进行网格划分,优化了周期巡视计划和特殊区域巡视计划。研究结果可为提高线路巡视计划灵活性、规划合理巡视路径、安排出行车辆提供强有力的决策依据。     

都市光明的“地下工作者”

正为保障春城地下电缆的安全稳定运行,昆明供电局春节前夕部署了大规模的地下电缆特巡。1月26日上午,昆明供电局输电管理所电缆班乔云、李晋华和沈凤3位巡线工从北京路南北隧道南段入口进入电缆隧道,对保供电的10kV金桃Ⅰ回、Ⅱ回和金威潘线进行巡视。本次巡视除了对电缆进行测温等常规检查外,还针对     

定点巡线法

电力线路的巡视是搞好线路安全运行的主要工作之一,根据多年的运行、验收工作,总结了一套线路的巡视方法——定点巡线法,运用这方法可查出许多不易发现的缺陷,现简介如下:电力线路是复杂的空间立体结构,由于来自外力和内力的影响,异常时有发生。如果巡视方法缺乏科学性,即使巡线员责任心很强,也不能保证巡线质量。若沿杆塔右侧绕,左侧应看到的部位就会遗漏;若从杆塔中间穿,两侧看不到;若在档距中沿线路一侧前进,导线上的阴影面就看不到。如果把人站的位置——点,巡线员的视线——线,将所观察到的范围——面,组成一个体系来检查设备的运行情况,就能     

高压电缆及通道多状态综合监控系统研究与应用

随着电缆网络覆盖的范围越来越广,传统的周期巡视和计划检修管理模式存在很大的局限。文章针对青岛电网的电力电缆运维管理存在的问题,提出采用高压电缆及通道多状态综合监控系统实现电缆的"可控、在控",阐述了几种状态监测的原理及应用方案,分析研究了该系统的实际应用,并对高压电缆及通道多状态综合监控系统的应用与维护提出建议。     

基于智能终端的电缆通道巡视系统的设计研究

基于智能终端的电缆通道巡视系统具有如下优势:实现电缆线路智能巡检,实时考察巡查到位率和巡视轨迹回放,保证电缆线路的巡视质量,为配电线路安全运行提高有力的依据。根据电缆通道隐患和设备缺陷分级预控的管理体系,实现电缆设备隐患缺陷分级预控、流程化综合管理。基于设备GPS坐标信息,移动导航模块可以快速导航定位电缆设备或缺陷点,从而使维修人员能以最快的速度赶到故障或缺陷所在地。综合上述原因,开发基于智能终端的电缆通道巡视系统是电力公司提高巡检效率和巡检质量的必然趋势,故本课题的研究具有较高的实际工程意义。     

一起特殊的电缆支架发热缺陷的处理

1 故障现象 2009年,供电公司运行人员在对某变电站进行巡视时发现,主变的10kV侧的电缆出现了电缆及电缆支架发热的现象。经红外测温发现,电缆支架最高温度竟达100℃,严重威胁着电网的安全。电缆专业人员到现场进行了检查,现场照片如图1示。     

论大型火电厂电缆防火工程

大型火电厂一旦发生电缆火灾事故，火势凶猛，延燃迅速；抢救困难，有二次危害；损失严重，恢复时间长。宝鸡二电厂的电缆防火工程经验说明，应从设计、施工和运行等方面高度重视电缆防火工作，新建电厂的电缆防火工程一定要按规范达标，已投运的发电厂、变电所一定要加强电缆防火的管理，加强巡视检查。     

Google Earth在输电线路防雷中的应用

介绍了Google Earth在输电线路防雷中的应用情况。利用Google Earth直观显示雷击故障杆塔三维地形情况,在此基础上对雷击典型地形进行分类汇总;结合Google Earth的测量距离和新增坐标位置功能,对雷电定位系统杆塔经纬度坐标进行核对,同时在发生雷击故障时,将雷电定位系统查询的杆塔范围和Google Earth显示的地形地貌相结合,进一步减小巡视杆塔范围;用Google Earth直观显示海拔高度的功能,对输电线路杆塔所在位置的地面倾角进行定量求解。     

电缆隐患超前预控功能的实现

<正>随着我国城市供电规模扩大,电缆入地方式在供电网络中得到了广泛的应用。供电网络中配电设备内部电缆终端的运行、检测如果仅依靠人工开箱巡视检查,其效率低、可靠性差。本文旨在设计一种电缆隐患智能超前预控系统,实现对电缆线路可能发生故障的主要隐患因素不间断的在线远方监测,自动分析其发展趋势,通过远方自动控制改善运行环境,在隐患尚未发展成故障前预先预警,有效控制和人工介入及时处理,避     

特高压线路手机智能巡视技术应用

结合特高压线路巡视工作,应用基于无线移动终端的线路手机智能巡视技术.该技术主要利用无线网络和互联网的先进技术,实现了巡视工作的信息化管理、GPS导航和现场图片实时传输管理等功能,提高了巡视工作的智能化水平,创新了特高压运行维护手段.     

基于光纤复合架空地线通信的输电线路在线巡视系统

研发基于光纤复合架空地线（optical fiber composite overhead ground wire,OPGW）通信的输电线路在线巡视系统。该系统按照电力部门输电巡维类标准化作业指导书的要求,基于各个杆塔的可视监控、红外成像等功能和光纤通信的信息集成,实现可替代人工巡视的输电线路在线巡视。该系统由杆塔终端系统、后台监控主机系统以及光纤通信系统组成。为保证每杆塔终端采集的可见光视频图像、红外图像等海量监测数据的可靠实时传输,系统结合OPGW光单元的接续引下新技术并基于以太网无源光网络实现每杆塔终端与后台主机系统的光纤通信。该系统作为线路巡视的新手段,可满足电力生产部门对输电线路及其设备日常巡视和安全预警的要求。     

智能巡视系统在220 kV智慧变电站的建设与应用

变电站是电力系统安全可靠运行中不可或缺的环节,而设备巡视工作是变电站运维管理的主要工作内容之一,巡视效率及质量对电力系统运行水平有着直接的影响。以220 kV慈湖变电站为例,结合现有的智能巡视技术,制定慈湖变电站智能巡视系统的建设方案。针对传统机器人只能采用专网的问题,在直接接入型和边缘节点型2种常见的智能巡视系统类型基础上,提出了慈湖变电站智能巡视系统的架构,概述了该系统的整体建设情况和感知设备,分析了智能巡视类别、巡视策略以及系统功能,阐述了该系统的实际应用效果。慈湖变电站智能巡视系统的建设与应用能实现变电站无人化巡视,强化了设备状态管控力,在一定程度上示范引领了变电站智能巡视发展。     

10kV环网柜和开闭所内电缆头巡视测温问题的研究

针对10kV环网柜、开闭所以及开关柜内电缆头被柜体密封,造成正常运行方式下柜体内电缆头无法巡视测温的问题,提出了三种测温方法和实现的方式,并进行了方案对比。针对人工现场测温方案提出了一种在不破坏柜体机械闭锁和电气闭锁的情况下解决的方法,并利用循环备用的理念对运行中环网柜、开闭所以及开关柜进行改造,有效减少了因设备改造而造成的停电次数和停电时间。对于新增的10kV环网柜、开闭所及开关柜,采取不同途径使其具备可视化测温的功能。通过南阳供电公司近年来的实践和应用,该方案不仅可以保证电缆箱式设备的正常运行,而且可以随时在正常运行方式下对上述设备进行巡视测温,有效预防电缆发热事故的发生,大大提高了环网柜、开闭所及开关柜的供电可靠性。     

110 kV超高电缆登塔混合线路大跨越关键技术研究

随着国内输电线路技术不断进步,电缆架空线路及大跨越技术研究也日益成熟,但电缆大跨越混合线路国内尚无应用.分析了大跨越路径选择、导线选型、杆塔规划及防雷等技术,研究了超高电缆登塔关键技术,并成功应用在110 kV颗珠山电缆大跨越混合线路工程中,为今后特殊跨越工程应用积累了宝贵经验.     

电缆终端杆塔及终端站在城市电网中的应用研究

随着电网技术的发展,架空电缆混合线路在城市电网中的应用日益广泛.在电缆和架空线路的交界点,一般采用电缆终端杆塔或终端站的方式.本文对国内常用的各种类型电缆杆、终端塔及终端站进行调研研究,对技术特点和适用性进行总结,形成可指导设计的技术导则.最后通过案例工程的试点应用,对不同方案的技术经济比较,推荐适用工程的终端塔方案,为今后的混合线路的电缆终端杆塔或终端站选型及设计提供经验借鉴.