基于CompactRlO的SVC控制器半实物仿真系统

传统SVC控制器速度和准确度较差,为了提高SVC控制器的实时控制性能,基于LabVIEW软件平台设计了SVC控制器算法,在CompactRIO高速硬件平台上搭建了实时控制器。通过电力系统实时数字仿真（ADPSS）平台。搭建了包含SVC模型的单机无穷大系统。     

基于RT-LAB的高空飞艇半实物仿真系统设计

半实物仿真相较全数字仿真可更加高效、精确、快速的反应控制系统的控制特性,以RT-LAB仿真系统为半实物仿真工具,通过建立以高空飞艇为研究对象的半实物仿真系统。使用RT-LAB软件将数字仿真模型转换为半实物仿真系统所要求的实时仿真模型,通过对高空飞艇的飞行控制系统半实物仿真,验证了该半实物仿真系统的可行性以及高空飞艇的飞行控制系统正确性。试验结果表明,使用RT-LAB作为半实物仿真工具可以顺利的为飞行控制系统的试验验证提供有效的保障。     

基于FPGA的异步电机半实物仿真研究

为加快列车牵引系统研发速度,搭建基于FPGA的异步电机半实物仿真模型,提出一种针对转子磁链方程的模型优化方法,解决模型中代数环问题,在离散环境下异步电机半实物模型与Simpower电机模型对比,验证半实物模型的精度,再与真实的牵引控制单元联调,完成牵引、制动工况试验,利用傅里叶分析半实物试验数据,并与地面试验结果对比,...     

某导弹半实物仿真测试系统微型化的研究

半实物仿真作为评估导弹整体性能必不可少的手段,在导弹的设计定型中起着至关重要的作用。针对测试设备微型化、通用化的发展趋势,提出了一种采用高性能工控机,辅以MATLAB/Simulink建模工具和VxWorks实时操作系统进行某导弹半实物仿真的方案。详细介绍了VxWorks实时代码生成技术和S函数应用于硬件接口驱动程序开发的过程。通过将半实物仿真的结果与纯数字仿真结果进行对比分析证明了设计的半实物仿真测试系统是有效可行的。     

基于RTDS的动态电压调节器控制器的半实物仿真试验

实时数字仿真的试验方法是当前交、直流控制保护系统试验的通行方法,可以较充分、详实的考核控制与保护装置的动态特性.基于RTDS仿真器搭建半实物仿真试验平台,模拟不同负荷类型工况下交流电网侧发生电压跌落故障试验,优化动态电压调节器控制参数并考核控制器的动态性能的优劣.试验结果表明,搭建的仿真试验平台可以较全面为控制器提供调...     

基于微反射镜的红外半实物仿真系统设计

基于微反射镜的半实物仿真系统是用来检测导引头跟踪效能的重要手段,提出了该仿真系统的组成,功能及原理,同时也阐述了半实物仿真系统设计中所涉及的几个主要问题。基于MFC构架利用Vega的实时仿真驱动开发了交互式的实时红外视景仿真软件(IRDS),实时动态生成红外目标图像,为有效地鉴定红外制导武器性能提供了一个简单、经济的手段。本系统应用于某型红外制导导弹的半实物仿真中,仿真结果表明,软件满足动态红外仿真需要,而且在仿真的实时性和真实感方面均取得了不错的效果。     

直流系统继电误动作半实物仿真平台设计与分析

变电站直流系统中接地故障引起的继电器误动作会造成安全隐患。利用计算机半实物仿真技术,在eMEGAsim实时仿真器中搭建了用于分析直流系统继电器误动作的仿真平台,通过替代原理将实物继电器取代其在RT-LAB软件中的仿真模块,并保持原仿真模型整体电气特性不变,实现仿真模型和工程实物的有效联接。利用搭建的半实物仿真平台,分别分析了不同接地电阻值和系统分布电容对继电器误动的影响。相对于离线仿真,该半实物仿真平台能够有效提高仿真分析速度,真实展现开关实物动作过程,分析结果对实际调试有一定的参考意义。     

半实物仿真的PLC实验平台

针对高校PLC实验教学中受到资金、场所等条件的限制,难以在实验室购置某些真实控制对象的问题,提出一种利用I/O板卡与PLC的半实物仿真实验平台。学生可在该仿真实验平台上进行多种PLC实验操作,并通过人机交互界面动态显示PLC控制系统的工作情况。对PLC控制三层电梯模型的仿真运行表明,该方法有效提高了PLC实验的教学效果。     

基于StarSim的光伏发电系统并网控制的实物仿真研究

本文首先阐述了基于StarSim的半实物仿真平台的相关工作原理和运行结构,搭建了光伏并网系统的离线仿真模型,并将光伏模型编辑到StarSim半实物仿真系统中,进行稳态、小扰动和暂态故障的实时仿真测试,仿真结果表现该系统有较好的稳定性和抗干扰性.     

基于RTDS与QualNet的电网和通信网半实物联合仿真系统

在智能电网和能源互联网中,通信的中断、延时和误码等因素会对电网安全稳定造成影响,因此有必要研究通信系统和电力系统的交互作用,而半实物仿真技术是研究其交互影响的有效手段。在对支撑电网稳控业务的同步数字体系(SDH)通信网络的特点和动态特性分析的基础上,提出了基于实时数字仿真器(RTDS)与QualNet的电网和通信网半实物联合仿真系统的整体框架,并开发了可以实现电力二次控制设备和通信SDH设备实物接入的电网和通信网半实物联合仿真系统,用于研究通信对电网稳控系统的影响。最后,对联合仿真系统的固有延时进行了测试,证明了其可靠性,并以华东频率协控系统闭环仿真为算例,利用该联合仿真系统验证了通信通道误码率增大对稳定控制装置功能和控制效果的影响。     

基于RT-LAB的MMC半实物仿真平台设计

设计了一种包含上位机、OP5600硬件仿真机、模块化多电平换流器(MMC)、数字和模拟仿真平台接口、控制保护系统的半实物仿真平台,详细阐述了该平台设计方案。同时分析了MMC控制系统结构,采用一种电容电压分层的均压控制方式及基于比例谐振(PR)的环流抑制策略,实现了MMC稳定运行,并在该半实物仿真平台上进行了实验验证。结果表明该平台为MMC的控制技术研究提供了一种高效便捷的手段。     

电厂烟气脱硫控制系统半实物仿真平台

针对火电厂烟气脱硫系统,采用半实物仿真技术设计了烟气脱硫半实物＂虚机实电＂仿真平台,文章详细介绍了仿真平台的硬件构成、软件系统以及仿真界面,该仿真平台不受现场各种条件的约束,大大简化了系统设计、试验以及节省了优化时间和经费,提高了脱硫系统的运行经济性。     

模拟同步带的半实物仿真测试研究

针对永磁同步电机测试过程中加载负载繁琐、效率低下的问题,设计了一种硬件在环的半实物仿真测试系统和模拟负载的测试方案。研究同步带带载模型,对同步带空载的工况建模并实验,以验证模型准确性和测试系统合理性。首先分析并建立同步带的传统动力学模型及虚拟样机模型,针对这两种建模方法,对比选择更精确的模型。将模型解算结果加载到测试系统中,得到模拟负载的测试数据,与实测同步带测试数据对比,验证了所建模型的准确性。     

直线超声波电动机半实物仿真系统平台设计

介绍了一个基于M atlab/S imu link/xPCTarget的直线超声波电动机半实物仿真平台。该平台采用主副机结构,首先在主计算机上根据控制策略建立相应的S imu link仿真模型,然后用对模型进行编译,生成可执行代码,下载到副计算机上执行,副计算机根据控制策略和位移反馈信号控制电机的运行。通过改变S imu link仿真模型,即可实现不同控制策略对直线超声波电动机的半实物仿真。仿真试验证明方案是可行的。     

给水泵汽轮机的数学模型及其控制系统的半实物仿真

根据汽源和负载特性建立了给水泵汽轮机的数学模型,按照模型制造了仿真器,为考核Ｗｏｏｄｗａｎｄ公司生产的５０５数字调节器用于３００ＭＷ机组给水泵汽轮机的控制性能,将５０５调节器实物与对象仿真器构成半帝物仿真系统,进行了调节器参数整定与扰动试验。试验表明,５０５调节器用于给水泵汽轮机可满足运行要求。     

半实物网络控制系统仿真平台设计

网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题。采用德国费斯托过程控制装置中的液位控制单元为实物被控对象,以校园局域网为通信介质,基于OPC协议,以西门子S7-300 PLC作为OPC服务器,将MATLAB作为OPC客户端,最终开发出一种基于OPC技术的实体对象与MATLAB结合的半实物NCS实验系统,为高级控制算法的研究和验证提供了一个良好的实验平台。     

雷达对抗半实物仿真系统幅度快速标校方法

提出了一种多码字分段线性插值幅度快速标校法。从分析某系统幅度标校的基本原理和数据规律入手,利用提出的原始数据线性斜率的计算方法和表示方法,针对原始数据呈现出的线性率等规律,在测量多个码字实际输出的基础上,运用分段线性插值的方法,快速得到其余码字的输出功率以实现幅度标校。并定义和计算了档位可信度作为评估依据。实测结果表明,按本方法选取合适的码字集进行快速标校,能够使4个档位的档位可信度均达到95%以上,标校时间缩短约一倍,提高了标校效率。     

模块化多电平换流器半实物仿真平台设计与实验验证

电平数较多的模块化多电平换流器(MMC)系统含大量高频开断的开关器件,其多模块的拓扑结构和复杂的协调控制导致基于纯物理装置的仿真实验建模面临诸多困难。针对这一问题,设计了一种MMC控制器并开发出样机,建立了基于实时数字仿真器(RTDS)和物理控制装置的半实物混合仿真实验平台。其中,一次系统采用2.5μs小步长,能实现上百电平MMC系统的高精度仿真。控制器采用了多核技术,将并行的阀控部分分配在不同核之间,满足了实时控制的要求。通过多个稳态和暂态实验对平台实验能力和控制器的合理性进行验证,结果表明,此平台可灵活实现不同调制和控制策略,各项控制目标响应迅速且跟踪准确。所建立实验平台可以用于主电路设计论证、控制策略研究测试、控制器参数优化、柔性直流系统同大电网的交互研究等领域。     

SVC的模糊滑模控制器的设计

提出了一种静止无功补偿器(SVC)的模糊滑模控制器的设计方法，控制目标是改善系统的功角稳定。对单机无穷大系统进行了计算机仿真，结果表明该模糊滑模控制器能够明显地改善系统的功角稳定，并且可以削弱一般变结构控制系统的抖振现象。     

逆变器并联列车辅助供电系统半实物仿真研究

针对基于下垂控制的三相逆变器并联列车辅助供电系统,改进了其下垂策略,并构建了基于dSPACE实时仿真器的三相逆变器并联列车辅助供电系统半实物仿真平台,在该平台上进行了三相辅助逆变器并联控制器在变负载工况下的半实物仿真实验.结果表明,构建的基于dSPACE的逆变器并联列车辅助供电系统半实物仿真平台是可行的,同时,也验证了改进下垂策略的可行性和有效性.