某生产车间布局和物料搬运系统分析与设计

通过对变压器生产车间布局及物流现状进行分析,画出了车间现场布局图以及车间物流距离图．并找出了其中存在的问题。根据问题并结合实际情况．对车间布局和物料搬运系统进行了改进设计,使其达到了减少物流倒流、搬运交叉,提高搬运效率、降低工作人员劳动强度和搬运成本的目的。     

钢铁厂自动化物料搬运系统的设计与实现

随着现代化生产技术的发展,钢铁厂的物料搬运效率和安全性受到了前所未有的关注。文章主要探讨钢铁厂自动化物料搬运系统的设计与实现。首先,从需求分析入手,指出系统需要具备高效率、安全保障、灵活性和经济性。其次,详细描述了系统的组成与结构,包括自动识别、自动装卸移动、存取和自动化分拣等主要模块。特别重视系统的安全设计和预防措施,确保在高温、高压的工作环境中稳定运行。最后,通过模拟测试和实际测试验证了系统的实时性、稳定性和可靠性。     

机械制造业自动化技术的发展趋势研究

通过对制造系统中的柔性自动化、集成化和智能制造技术的研究分析,论述了该技术的发展趋势。     

气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。     

工业仪表与自动化技术的新发展

本文介绍了工业仪表与自动化技术新发展的三个方面：自动化仪表的数字化，智能化，虚拟化；自动控制系统的集成化，开放化；自动控制理论和方法的主要发展方向及其先进控制软件的商品化。     

刍议现代制造技术的发展

分析了现代制造技术在国内外的发展状态，说明了现代机械制造技术是高科技的综合技术，揭示了现代制造业的主要发展方向是柔性自动化，集成化和智能化。     

港口集装箱AGV自动搬运系统规划

物料具有特殊的物理特征,外形尺寸有一定标准,流动范围和场地相对固定,流量大,有时间限定,有指定目标流向,有全过程信息跟踪,这是实现物流自动化的基本要素。港口集装箱物流具备了这些基本要素。我国是集装箱大国,不仅在生产制造上,而且在货运吞吐量上都居世界首位。其中,上海港、深圳港的集装箱吞吐量均超过1000万标箱,分别列世界集装箱大港第3和第4。香港更是突破2000万标箱,雄踞世界前列。实现港口集装箱物流自动化是广泛达成的共识,具体方法很多。AGV作为一种新型的中间搬运设备,近年来正逐渐应用于国际大型港口的集装箱自动化搬运。1…     

物联网技术在智能化物料搬运系统中的应用

通过分析物联网技术在连续装卸系统智能化、装卸船机系统智能化、煤炭输送系统智能化中的应用,说明物联网是如何使物料搬运系统智能化的,并分析了未来智能化物料搬运系统的发展需要云计算、人工智能、M2M （Machine to Machine）技术与物联网技术的结合,才能使智能化物料搬运系统变得更加智能化、自主性、耐用和可靠。     

物料搬运机械手的研制

介绍了物料搬运机械手装置的结构与功能,提出了1种三自由度气压式圆柱坐标型机械手设计方案,分析了其中传动机构、气动回路以及控制系统的组成和工作原理。该机械手已用于高频淬火生产线的自动上下料装置中。     

Performance analysis of flexible material handling systems for the apparel industry

Flexible material handling systems (FMHS) have been widely used to enhance productivity involved with product proliferation, and thus far, only fixed-track material handling systems such as Eton systems in the apparel industry are commonly used. This paper explores the potential advantages of a FMHS using free-ranging automated-guided vehicles with a local positioning system for the apparel industry. First, the free-ranging FMHS (FRMHS) for the apparel industry has been designed. Then, through Monte Carlo simulation and analytical models, the performance in terms of manufacturing system effectiveness, workstation utilization, and the total transportation distance of the FRMHS are compared with those of the fixed-track system. Based on our analysis, the current proposed FRMHS can have significant advantages over the fixed-track system.     

基于功能网链模型的企业应用系统融合分析方法

针对信息、过程与功能3要素关联分析与表达的需要，提出并实现了一种基于功能网链及其共栖网链的形式化表达与分析方法。该方法将企业应用系统封装为由功能元素集与关系特征集构成并带有信息流向与过程时序的功能网链，并基于对功能网链的横向整合与纵向展开，实现对应用系统融合方案的分析与优化。以集成质量系统与企业资源计划系统之间的融合分析为例，验证了该方法的实用性与有效性。     

A mathematical programming approach to simultaneous unit-load and fleet-size optimisation in material handling systems design

This paper develops a model for simultaneously determining the optimal performance-based unit-load and fleet sizes for material handling vehicles serving work stations in a manufacturing system. The mathematical programming model maximises the number of units transported by the material handling vehicle during a given production cycle. The optimisation model simultaneously specifies the unit-load and fleet sizes, based on material transportation requirements and system characteristics.     

晶圆制造物料运输系统性能分析建模方法

为在自动化物料搬运系统设计阶段快速有效地分析该系统的性能,提出一种扩展Markov模型的建模方法,该方法减少了自动化物料搬运系统性能分析模型的规模,避免了模型的状态空间规模爆炸.采用某晶圆制造企业的实际生产数据进行测试,并与仿真分析方法比较.结果表明,扩展Markov模型与仿真模型在自动化物料搬运系统搬运量、运输小车利用率和空载小车到达平均时间间隔等指标方面的相对误差值为96％,处于[-8％,10％]的区间范围;与仿真模型相比,扩展Markov模型的性能分析效率提高了600倍以上.由此验证了所提扩展Markov模型建模方法的有效性.     

基于排队网络的晶圆制造自动化物料运输系统性能模型

为快速有效地分析晶圆制造自动化物料运输系统的性能,以获得优化的系统设计方案,提出一种基于排队网络的性能分析模型。该模型考虑多运输小车的堵塞特性,将运输小车运行过程等效为排队网络过程,并采用虚拟元对自动化物料运输系统的捷径导轨特性进行描述,提高了性能分析模型的准确性。采用某晶圆制造企业的实际生产数据进行实验,并与仿真模型进行比较。结果表明:基于排队网络的性能分析模型与仿真模型在运输小车利用率、AMHS搬运能力和空载小车到达平均时间间隔等指标方面的相对误差值97%处于[-7%,9%]的区间范围,且比仿真模型具有更高的计算效率。     

Determining transfer batch sizes in trip-based material handling systems

Trip-based material handling systems such as AGV systems or lift trucks are often designed with a given flow matrix (or from-to chart), which typically shows the number of loaded trips that the devices must perform per unit time between the workstations. A from-to chart that would result from the parts flow in a facility actually is dictated by the transfer batch size; that is, the number of parts transferred from one workstation to the next in one trip. In this paper, we present analytical and simulation results aimed at determining optimal or nearoptimal transfer batch sizes in manufacturing systems and develop an analytical relationship between the material handling capacity and the expected work in process (WIP) in a manufacturing system. Although the results apply to any discrete-parts flow, trip-based material handling system, they are particularly relevant for the electronics manufacturing industry, where parts (such as printed circuit boards or substrates for flat panel displays) typically are handled as a group (in specially designed containers such as cassettes) and the costs associated with WIP tend to be large. In such applications, the cassette size is the transfer batch size.     

柔性企业信息化评价系统的设计与应用

分析了企业信息化评价中存在的问题,提出了一种柔性的企业信息化评价系统工具。论述了柔性化企业信息化评价系统的要求和功能特点,系统地研究了评价系统的体系结构及其实现技术。采用业务过程技术、动态数据链表和数据仓库等技术,通过系统驱动引擎、配置规则库、评价方法库、评价指标库、系统数据接口5个部分,实现规则/指标的自动匹配、数据转换和评价方法的调用。最后,以港口企业煤炭物流信息集成系统为背景,结合国家企业信息化效能指标,介绍了其应用,并分析了评价结果,对系统进行了验证。     

FMS运输装置的设计及三维仿真

1　前言柔性制造系统 (ＦＭＳ)是一种先进的适用于多品种、小批量生产方式的制造系统 ,其柔性功能由物流系统的主体———柔性运输装置体现。设计出柔性大、功能强、性能优的ＦＭＳ运输装置是保证整个系统在无人化环境中安全、顺畅、高效运行的关键。而利用三维动态仿真技术可在产品制造前验证其是否符合上述功能要求 ,是一种先进高效的设计方法。2　ＦＭＳ运输装置的设计2 1　硬件设计柔性运输装置主要由机械系统 (车身主体 )、微机控制系统、伺服系统等部分组成。伺服系统包图 1　总体设计框图括 2个步进电机 ,分别驱动执行机构沿ｘ、ｙ…     

联合储库用自动运行物料搬运系统

对联合储库用自动运行物料搬运系统进行了概述,概述联合储库的存储方式,主要介绍了自动运行物料搬运系统的组成和功能,简单介绍了系统的应用情况。联合储库用自动运行物料搬运系统,采用新式机械构造设计、新型自动控制系统,使联合储库用物料搬运系统自动化程度有了质的提高,不同于普通的物料搬运系统,自动运行物料搬运系统主要在于能够结合厂内其他设备,根据运行指令自动运行,大大减少了操作人员数量,降低了操作人员成本,提高了物料搬运系统自动化水平,推动工厂自动化发展。     

动画技术在物流仿真系统中的应用

采用动画技术对物流系统进行仿真，可模拟整个系统的工作状态，估测系统的输送能力，能实现与用户的简单交互，具有很强的真实感。本文通过数学和物理建模，并利用VC 编程，实现了物流系统的仿真.