最小二乘法分段直线拟合

在对实验数据进行处理的过程中,最小二乘法是应用范围最广泛的数据分析方法之一.作者在最小二乘法的基础上,提出分段直线拟合算法来代替多项式曲线拟合,从而达到简化数学模型的建立和减少计算量的目的.     

复杂系统反向建模方法及偏最小二乘法建模应用研究

针对常规建模方法在实际应用中所面临的建模难题,提出了一种新的建模思想--反向建模方法,即利用实际复杂热力系统运行时产生的大量实时数据,建立系统数学模型的学术思想。阐述了反向建模方法的思想、建模过程的模式。以烟气含氧量为例,利用华能福州电厂1号机所采集的大量现场运行数据,选用偏最小二乘算法(partial least-square regression,PLS),利用文中所提的反向建模思想尝试建立了一个局部系统的数学模型,验证结果初步表明该建模思想的有效性和实用性。文中所提方法可望提高复杂热力系统的建模效率和建模精度。     

最小二乘法视觉系统标定研究

介绍了单目视觉系统标定的现状,以及现行标定法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,提出了一种基于最小二乘法的拟合标定算法,该算法可以考虑径向畸变、切向畸变等非线性因素。在不同的拟合模型下,该标定算法分别将平均标定误差从原来的1.4505mm下降到0.4879mm、0.1084mm,最大标定误差从原来的2.2001mm下降到0.7587mm、0.2081mm,大大降低了标定的误差。并进行了算法的可靠性验证,证明了算法的有效性。     

基于最小二乘法的变压器参数校验

利用自动监控装置获得的变压器的实时数据,用最小二乘法计算出变压器实际的运行参数.同传统的变压器参数校核方法相比,该方法不需要专门停电进行实验,因此可以节省时间和成本.     

微机保护中递推最小二乘法的应用问题

本文在阐述微机保护中递推最小二乘法原理的基础上,用系统辨识理论对该算法的递推初值问题与算法的收敛性、无偏性等进行了讨论,得出了较为满意的结果。     

基于最小二乘法的输电线路建设成本估算研究

采用最小二乘法对输电线路铺设成本进行了拟合估算。首先对输电线路的建设成本进行了分析,然后以实际工程历史数据为样本分别采用单变量法和双变量法对输电线路施工成本进行了拟合估算。结果表明,采用最小二乘法对线路铺设成本进行估算具备一定精度和可行性;双变量法较单变量法要全面合理、误差小。对输电线路的施工成本估算提供了参考意义。     

基于最小二乘法的控制舱相位差测量技术

在导弹控制舱相位检测时,传统的物理检测方法易受到噪声、温漂及电路参数变化影响。本文采用基于最小二乘法的测试方法硬件结构简单,易操作,并且讨论了量化误差和噪声在测量过程中产生的误差。实际结果表明,测量结果在理论误差范围内,测试结果稳定,精度高。     

基于最小二乘法的TD-LTE传播模型校正研究

基于线性最小二乘法,采用经典的SPM模型,在现有TD-LTE系统的传播模型——COST231-Hata模型的基础上,根据上海市热点地区实测所得的数据进行模型校正和改进,通过校正得到SPM模型的新的模型参数.将新的参数模型与实测数据进行仿真对比和误差分析,看出新的参数模型预测的数据和实测数据更为接近,校正后的误差也在可接受的参考标准误差范围内,校正后SPM模型与当地的环境相匹配.最后给出了校正结果,为TD-LTE网络规划奠定了一定的理论基础,同时为运营商采用无线网络规划软件进行基站的覆盖范围预测提供更为准确的参考模型.     

基于最小二乘法的电力系统频率检测*

最小二乘法与过零检测法相结合,利用相邻3个零点的采样值计算频率,然而电力谐波干扰使电力系统电压波形发生畸变,出现多个过零点。为此,采用最小二乘法直线拟合技术,将过零点附近的数值拟合为一条直线,然后求解该直线方程得到真正的过零点,进而求得精确的电力系统频率。     

最小二乘法的应用

从《电力电容器与无功补偿》刊物中看到一篇关于交流电动机电容器的耐久性试验方法提出替代试验方案即提高试验温度以减少试验时间的论文,认为有些观点不妥。本文依据论文中的试验数据,采用最小二乘法,使用双变数统计功能的工程计算器对有关参数进行论证,用数据说明了论文中提出的替代方案是不成熟的。     

改进LS-SVM的直吹式制粉出力软测量建模

针对火电厂双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统这一大滞后、强非线性系统,其制粉出力较难直接测量的问题,在Suykens的最小二乘支持向量机稀疏化算法的基础上,提出一种更好的改进方式,即在删除一些过大或过小的训练样本的同时,也将变化率过大的数据删除,避免了坏样本对模型的影响,简化了LS - SVM模型.改进后的最小二乘支持向...     

基于最小二乘法的变压器参数实时校核

我国城乡电网的改造和电力市场的发展对配电变压器的安全、可靠运行要求越来越高。而准确的设备参数是变压器经济运行的前提，为此，利用配电自动化系统进行测量，获取变压器的有功功率、无功功率、电压等数据，采用最小二乘法的过程辩识方法，进行曲线拟合计算，对变压器运行参数和功率损耗特性进行实时校核统计，从而为经济运行奠定基础。     

基于正则化最小二乘法的接地网腐蚀诊断方法研究

针对接地网腐蚀引起电力系统事故问题,阐述了故障诊断方程的建立和求解过程,并采用正则化最小二乘方法解决了方程组欠定问题,消除了测量过程中随机误差带来的影响,准确判断出故障位置.算例计算与分析结果表明,计算结果与试验结果相吻合,该诊断方法具有较高的应用价值.     

基于最小二乘法的鱼眼镜头轮廓提取算法

鱼眼镜头图像的超大广角优点的代价是具有不可忽视的视觉畸变,而鱼眼镜头轮廓提取是畸变图像矫正的前提,结合最小二乘法对镜头轮廓进行圆形拟合,引入迭代修正方法利用计算得出圆心和半径数据对边缘点进行筛选,利用反馈环节进行圆心和半径的修正来保证数据的精确性。另外当镜头无效区域中出现大量反光区时,再引入一种邻域权值的图像二值化方法,该方法对镜头成像区外的反光区有很好的抑制作用。实验表明,该方法精度高,稳定性好,适应性强。     

一种基于卡尔曼滤波的板球系统RBF-PID控制研究

板球系统在经典控制对象球杆系统的基础上进行了扩展,是一个多变量、强耦合、非线性控制对象。针对板球系统采用PID控制时小球震荡比较严重及PID控制存在参数镇定依靠经验调整且在控制过程中系统的抗干扰能力差等缺点,利用径向基函数神经网络(radial basis funtion)具有自学习、自适应能力及非线性映射能力,对PID参数进行智能优化,使系统对阶跃信号的响应速度加快了2.8 s。利用卡尔曼滤波实现对控制干扰和测量噪声信号进行抑制,通过MATALB绘制出定点控制实验中小球的轨迹,实验结果表明了此算法相对于传统的PID控制可以有效的提高板球的系统的抗干扰能力以及动态性能,能够使小球的稳定时间由26 s减少到7 s,超调量减少了11.4 mm,X轴方向的控制精度提高了0.7 mm,Y轴方向的控制精度提高了1.7 mm。     

基于最小二乘的工具坐标系标定方法

机器人工具坐标系标定的好坏直接决定机器人工作的可靠性和准确度,准确地标定机器人工具坐标系,能有效提高机器人完成任务的效率,满足实际需要。基于最小二乘原理,将位置和姿态分开标定,操作机器人使工具末端以四种不同的姿态到达同一个位置,根据示教器上的读数解算得到工具坐标系的位置;使机器人工具末端分别沿基坐标系的X轴和Z轴正方向运动,解算得到工具坐标系相对于法兰末端坐标系的姿态。最后通过MATLAB进行仿真验证,得到工具末端的位置误差在0.1mm以内,说明该方法具有较高的精度。     

基于T-S模糊模型的球磨机负荷控制系统

球磨机负荷控制系统通过调节给煤机的转速控制存煤量在给定值附近。针对其存在非线性、参数时变和大延迟等难以控制的特性,提出基于T-S模糊模型的预测函数控制新方法。用T-S模糊模型描述对象的非线性动态特性,根据模糊规则将非线性模型分解为若干个局部线性模型,并依据球磨机负荷对象的特性,将线性模型简化为一阶纯滞后环节。对辨识后得到的每个局部线性模型采用预测函数控制算法。仿真研究结果表明:系统响应速度变快、超调量较小,表现出较好的动态响应特性,同时还避免了PID控制器3个参数难以整定的困难。     

基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的储能系统平滑控制策略

利用电池储能系统平滑间歇式电源的输出功率波动可以提高该类电源输出功率的稳定性。提出一种基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的电池储能系统实时控制策略。通过滑动最小二乘拟合算法确定储能系统的功率输出量,并辅助以荷电状态和最大波动功率限制调节,从而有效降低平滑控制过程中电池的充放电深度。实验结果显示,与传统基于滤波算法的控制策略相比,在获得相同平滑效果的情况下,新的控制策略具有更小的荷电状态波动量,可以较大程度降低所需电池容量,并延长电池的寿命。     

复合球坐标系中便携式坐标测量机的数学模型

便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活,在线测量等优点.本文首先在关节臂测量系统的各个关节处建立复合球坐标系,然后确定了在复合球坐标系下各关节的轴线和零位,利用空间坐标系之间的转换关系,建立的数学模型较之以前的关节臂式测量机数学模型更为简单,并且通过几何作图法验证了新模型的正确性,为进一步研究系统的标定和误差补偿等提供了理论基础.