多输入多输出系统自适应模糊控制器的研究

本文提出一种适用于多输入多输出高阶次复杂系统的自适应模糊控制器。它能在控制过程中不断地调整和修改控制规则,使系统具有出色的自适应自学习能力。     

基于空时分组码的多输入多输出系统仿真实现

本文介绍了空时分组码的编解码原理,并给出了空时分组码编译码器的MATLAB实现代码,最后对空时分组码的性能进行了仿真,仿真结果显示空时分组码具有良好的发射分集和接收分集性能。     

基于输入/输出反馈线性化的SMES控制策略研究

由于超导磁储能系统(SMES)的非线性特性,精准的控制策略是SMES实际应用的基础。文中提出了一种基于新型非线性鲁棒控制的SMES功率控制策略。建立了电压源型SMES的交流侧变流器以及直流斩波器两部分的数学模型。根据反馈线性化原理,设计了SMES基于输入/输出反馈线性化控制策略。仿真结果表明,基于输入/输出反馈线性化控制的SMES对功率指令具有优秀的跟踪能力,同时能够快速稳定直流侧电压。与SMES的经典PI控制策略进行对比分析,所提出的控制策略具有更好的鲁棒性和快速收敛性。     

PLC输入/输出点数扩展方法

从硬件和软件两个方面介绍了ＰＬＣ输入／输出点 数扩展的几种方法。通过这些方法的使用，可节省输入／输出点数资源，节约成本。     

节省PLC输入/输出点数的方法

叙述了工程实践中节省PLC输入 /输出点数的意义 ,常用的节省PLC输入 /输出点数的方法     

具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计

针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型，该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一，将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量，按照多输入多输出(MIMO)非线性系统，尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器。该控制器结合负载转矩自适应估计技术，并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计。仿真结果表明，针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器，对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性。电机从低速启动到基速及最高速度运行时，动静态性能优良，从而验证了该文所提出方法的有效性。     

基于输入-输出线性化的交流励磁发电机控制

根据单机无穷大系统中交流发电机(ACEG)的状态方程,推导出ACEG的四阶控制模型。基于模型的多变量、非线性,将输入-输出线性化理论应用到交流励磁发电机的控制中,得到输入-输出线性化方程。对线性方程用线性最优控制,得出以发电机功角、有功功率和无功功率为反馈控制量的非线性励磁控制规律。对线性化中重要的零动态问题进行了研究,保证所得控制系统的稳定性。单机无穷大系统仿真结果表明,这种输入-输出线性化的控制对增强系统稳定性具有一定的作用。     

输入串联输出并联直流变压器控制研究

随着电力电子技术的发展,直流变压器得到了越来越多的关注.为了实现低压功率器件在高压电能变换中的应用,以全桥直流变压器为基本功率模块构成了输入串联输出并联(ISOP)的直流变压器.为了避免最大占空比控制时,由于每个模块参数不一致性造成各模块输入不均压,在此给出了带偏置电压的输入电压闭环控制策略.理论分析和实验结果均表明,...     

输入并联输出串联AC/AC变换器的研究

传统两电平AC/AC变换器的开关管电压应力高,输出电压和输入电流谐波含量较高.针对此问题,基于多模块串并联组合变换器的相关技术,提出了一种输入并联输出串联( IPOS)电流源高频交流环节AC/AC变换器.为保证该变换器的正常工作,研究并提出了一种均压控制策略.此控制策略实现了该变换器在4种工作模式下的输出均压和输入均流.实验结果验证了该变换器的工作原理和控制策略的正确性,该变换器适用于较低输入电压和较高输出电压交流电能变换场合.     

输入并联输出并联半桥变换器均流分析和试验

以半桥变换器为基本单元,提出了一种适合于低电压、大电流的输入并联输出并联半桥组合变换器。该结构利用单个半桥变换器本身的电容作为输入均压电容,无需另加输入均压电容;拓扑结构中各模块共用一对电容桥臂,这样减少了主电路中电容的数量,结构简单。对变换器进行了统一建模,分析了其特点和规律,并对不均流因素进行了探讨。提出了相应的均流控制方案,同时引进了交错控制技术。仿真和试验结果表明,具有很好的均流效果和输出特性,证明了该拓扑结构及其相应控制策略的正确性。     

一种单输入单输出超高斯振动试验控制方法

振动环境试验的关键是真实地模拟结构在实际工作下的振动环境。传统随机振动试验的频域方法所模拟的是平稳高斯信号,但是实际振动环境往往是超高斯的,且超高斯激励和高斯激励对结构的损害差异很大,因此对超高斯振动环境试验的研究就变得尤为重要。本文根据响应给定的参考功率谱密度和峭度,结合传统的功率谱分解方法和相位调节方法生成超高斯驱动信号。对一根单输入单输出的悬臂梁进行了仿真验证,结果表明,通过本文方法所得到的驱动信号加载在梁上后,其输出响应谱与给定的参考谱之间的误差完全满足工程中±3 dB要求,且峭度与给定的参考值十分接近。最后搭建试验平台,对悬臂梁进行了振动控制试验。试验结果表明响应谱绝大部分被控制在误差带以内,而峭度则满足完全满足参考要求。     

基于MATLAB/Simulink的高压直流输电系统的仿真研究

基于MATLAB/Simulink仿真平台、依据高压直流输电的控制规律,建立高压直流输电控制系统的仿真模型,并在模型的基础上进行换流器控制规律仿真及故障仿真.仿真结果表明,建立的模型与实际系统的运行相一致,故障仿真结果符合理论预测,对指导高压直流输电的实际应用有重要意义.     

基于LabVIEW实现振动信号测试分析

本文采用虚拟仪器的开发方法,基于LabVIEW开发环境,该系统能够对采集的振动信号进行FFT幅值谱分析、自功率谱分析、倒谱分析、对数谱分析、能量谱分析。根据采集的信号,选择合适的分析方式,能够分析出信号的所含频谱成分。讨论了驱动程序接口、数据采集模块、频域分析等关键技术环节的设计要点和具体程序框图。     

基于MATLAB/Simulink的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)逆变器的仿真

介绍了电压空间矢量脉宽调制 (SVPWM)技术 ,并对恒压频比且为同步调制时的SVPWM ,进行了细致的推导。最后详细讨论了如何用MATLAB中的Simulink进行仿真的具体步骤。     

复合材料悬臂梁的宽频带振动控制试验系统

传统的测试设备开发研制振动控制试验系统周期长、效率低缺点。为了克服这一不足,本文首先简要引入了虚拟仪器技术的概念,给出了基于Labview开发低成本的宽频带振动控制试验系统的设计方案。整个振动控制系统的设计基于压电耦合动力学理论,建立系统的反馈控制方程。通过对悬臂的复合材料梁实施主动控制试验,实现了减振控制过程。试验证明,该系统可靠稳定,达到预期的振动控制功能和效果,此外,提供直观便利的虚拟仪器用户界面,具有实际工程的应用价值。     

基于LabWindows/CVI的低频振动测试系统设计

针对当前传统振动测试系统本身模块化水平低、技术升级困难的特点[1],提出用虚拟仪器技术开发振动测试系统的方法。并给出了基于LabWindows/CVI软件开发平台、采用自行设计的低频振动三维加速度传感器的虚拟低频振动测试系统的具体实现。通过实际车辆振动测试和评估,该振动测试系统运行良好,证明该设计方法十分有效。     

基于MATLAB/SimulinkFIR数字滤波器设计的不同实现方法研究

针对不同层次的学生和研究人员,介绍了MATLAB脚本程序法、FDATool设计法和Simulink设计法等3种FIR数字滤波器的设计方法,并附带一定的窗函数理论知识及具体设计步骤,而且这3种方法都能够根据要求实现设计目标.通过对比3种设计实现方法,广大设计人员可以根据自己的实际情况快速准确的实现FIR数字滤波器的设计,不仅加深了FIR滤波器的理论知识,而且也提高了学习研究效率.     

基于Dasylab的网络测试系统

在科研生产中,传统的测试方法已不能满足远程化、网络化的要求,为了使测试工作适应远程化、网络化的需求,本文提出了在虚拟仪器Dasylab10.0软件开发环境下,利用TCP/IP技术远程控制仪器进行网络测试的方法,并以实例详细介绍了程序设计及实现远程控制的配置步骤。实践证明,利用虚拟仪器实现网络化测试具有广泛的应用前景,适用于多种工业现场对象的测试、控制和远程监控,对科研设计人员有较高的参考价值。     

基于定量模型的MIMO非线性系统定性控制

对模型中含有不确定因素的MIMO非线性系统给出了一种基于定量模型的定性控制方法，避免了模糊控制器设计中存在主观性和模糊规则难以获取等缺点。此方法具有模糊控制的控制效果，仿真表明了该方法的有效性。     

基于LabVIEW的基础激励随机振动仿真系统

本文设计了一个基础激励随机振动仿真平台系统。具体介绍了系统主程序的设计思想和程序界面的操作流程。平台系统的主程序由较新的虚拟激励算法实现,加速了随机振动的计算效率,且能够方便处理复杂耦合的基础激励响应谱问题。系统的主界面在LabVIEW环境下设计,整个程序的操作完全界面化,操作简单,执行速度快。此外,平台显示仿真结果方便,改善了Fortran语言后处理数据功能不足的缺点。