机器人力／位传感器ⅡR数字滤波器的优化设计

数字滤波器的设计无论是传统的频率变换法，还是优化设计的方法，都需要了解和掌握一些基本的数字信号处理方面的专业知识．为了让数字滤波器的设计摆脱这些信号处理专业知识的限制，提出了一种数字滤波器参数的优化设计方法．该方法只需了解ⅡR数字滤波器的基本结构，明确传感器信号的频率范围，就可以用一种智能优化算法对滤波器参数进行优化．在Matlab环境下开发了粒子群优化算法的程序并进行了仿真试验，试验结果证明了该方法的有效性．     

快速实现基于CPLD的多带数字FIR滤波器

介绍一种快速实现基于复杂可编程逻辑器件CPLD的FIR数字滤波器的方法．滤波器的系统参数用Madab信号处理工具箱中的滤波器函数确定，并以一个多带FIR滤波器的设计为例，对此方法进行了阐述与验证．在确定滤波器参数后，以MLTERA公司的可编程逻辑器件为载体，说明了此数字滤波器的CPLD实现方法与硬件结构，并对不同硬件结构对滤波器性能的影响进行了对比．     

基于MATLAB的FIR数字滤波器设计与仿真

数字滤波器是数字信号处理中的重要组成部分。数字滤波器分为有限脉冲响应数字滤波器(FIR)和无限脉冲响应数字滤波器(IIR)。介绍了利用窗函数设计FIR滤波器的方法，即根据给定的滤波器技术指标，确定有限长单位脉冲序列，通过选择滤波器的长度和窗函数，使其具有最窄宽度的主瓣和最小的旁瓣。并举例用MATLAB进行实现和仿真，指出基于Matlab环境下进行数字滤波器的设计简便易行。     

MATLAB在数字滤波器设计中的应用

MATLAB软件在多个研究领域都有着广泛的应用。其中，它的频谱分析和滤波器的分析设计功能很强，从而使数字信号处理变得十分简单、直观。本分析了数字滤波器的设计方法，列举了几种基于MATLAB软件的信号处理工具在数字滤波器设计中的应用。     

PFDT设计法的分析与改进

文中叙述用ＰＦＤＴ（伪滤波器设计技术）设计法设计数字滤波器的基本原理。该设计法的突出优点是适合设计任意给定频率响应特性的滤波器，且设计过程简单灵活，避免了一些复杂的数学运算，文中还证明了ＰＦＤＴ设计法是一种频域均方误差最小设计法，提出了改进措施．最后举例说明用ＰＦＤＴ设计数字滤波器的步骤和参数选择方法。     

FIR数字滤波器的仿真与实现

数字滤波器是数字信号处理中最重要的组成部分之一,在许多科学技术领域中,广泛使用滤波器对信号进行处理。本文介绍了FIR数字滤波器的设计方法,并利用Matlab实现了对FIR数字滤波器的仿真。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性,达到了预期的效果。     

基于模拟退火遗传算法的FIR数字滤波器设计

研究了用模拟退火遗传算法来设计FIR数字滤波器，并针对算法在寻优过程中，参数搜索缓慢的特点提出了改进方法，该方法在一定程度上提高了算法的搜索性能．并结合FIR低通数字滤波器的设计给出了仿真结果。     

基于SystemView的数字滤波器仿真与分析

文章针对数字信号处理课程课堂教学理论性强的特点,提出利用SystemView软件平台对重要知识点数字滤波器的设计进行辅助教学。在数字信号处理中,滤波器占有极其重要的地位,是所有通信系统中必不可少的部分。传统的滤波器的设计过程很复杂,计算工作量也比较大,而且滤波特性调整困难,影响了它的应用。文章利用SystemView的滤波器设计功能,完成IIR和FIR滤波器的设计,并对滤波器的幅频特性、相频特性等性能加以分析,通过仿真表明所设计的数字滤波器技术指标完全符合设计要求,而且实现了滤波器设计的简单化,具有实用价值。     

二维数字滤波器设计的幅值条件线性化分解

对２－维数字滤波器的频域设计，可转化为对一组１－维数字滤波器的设计，这可使计算简化，并可得到许多有意义的结构特征．本文提出一种基于线性规划原理的迭代方法，对２一维数字滤器的幅值条件进行非负负分解，它优于现有的迭代单变量分解法．     

基于小波分析的带通数字滤波器设计

介绍了基于小波分析的数字滤波器设计,对小波基函数的选取、滤波尺度的确定进行了叙述,通过小波带通滤波器的仿真分析．采用Symlets5小波,分析了基于DSP的电容式湿度传感器测试系统中的小电容实测数据．结果表明,小波分析是一种有效的数字信号处理方法．     

数字滤波器的两个理论公式及其应用

本文从傅里叶变换理论和随机过程理论出发,导出描述数字滤波器性质的两个公式,称之为滤波器的频谱窗和滤波器的嗓声压缩程度,并应用这两个公式对工程技术领城中常用的二项式滤波和最小二乘滤波进行了分析比较。     

基于MATLAB的FIR低通滤波器设计

分析FIR数字滤波器的结构、技术指标、FIR滤波器的窗函数设计方法,并以MATLAB为工作平台和开发工具,用MATLAB程序实现基于HAMMING窗函数法的FIR低通滤波器的设计和仿真.     

数字下变频中抽取技术研究

讨论了软件无线电接收机中数字下变频处理技术中的CIC抽取滤波器结构原理,分析了CIC滤波器级联ISOP滤波器进行抽取滤波的设计技术。验证了ISOP滤波器对CIC滤波器带内衰减补偿的有效性;采用了CIC抽取滤波器的系统,有效地缩减了窄带FIR滤波器阶数。     

Design and application of the allpass fractional delay filter

By analyzing the design and solving of the allpass fractional delay filter (APFDF) based on the weighted least square method, a new APFDF design procedure adopting the modified genetic algorithm based on elite strategy is proposed, which assures the convergence and stability in obtaining the filter's coefficients. The hybrid genetic operators speed up the convergence of genetic operation towards the global optimal solution and prevent it from pondering around the solution. Simulation results show that the allpass fractional delay filters designed are of low order and high precision. Applied in wideband digital beamforming (WDBF), the aperture transition and frequency dispersion problems are solved successfully and the beam formed approximates the ideal beam.     

按滤波效益设计单调谐滤波器

本文从分析滤波效益出发,提出了最不利的电网谐波阻抗,导出了一组按滤波效益设计单调谐滤波器主参数的公式,为进一步进行优化设计和分析有关问题准备了必要的理论基础。     

Numerical simulation of land subsidence and verification of its character for an iron mine using sublevel caving

Combined with a digital bored photography system and in-situ statistics concerning the joints and fissures of both ore-body and surrounding rock,a 2D discrete model was constructed using UDEC.The stress field and displacement field changes of different sublevel stoping systems were also studied.Changes in the overlying rock strata settlement pattern has been analyzed and validated by in-situ monitoring data.The results show that:in the caving process,there exists an obvious delay and jump for the overlying rock strata displacement over time,and a stable arch can be formed in the process of caving,which leads to hidden goafs.Disturbed by the mining activity,a stress increase occurred in both the hanging wall and the foot wall,demonstrating a hump-shaped distribution pattern.From the comparison between simulation results and in-situ monitoring results,land subsidence shows a slow-development,suddenfailure,slow-development cycle pattern,which leads eventually to a stable state.This pattern validates the existence of balanced arch and hidden goafs.     

有源电力滤波器中低通滤波器选择的MATLAB仿真分析

研究了在基于dq变换理论的有源电力滤波器中,低通滤波器类型、参数的选择对谐波电流检测法检测效果的影响,通过在谐波电流检测的仿真电路中进行大量的实验,得出了满足谐波电流检测综合要求的低通滤波器类型和主要参数.     

关于云南山地乡村人居环境建设模式的思考

云南山地区域乡村人居环境状况落后,已影响城乡均衡发展,加快其建设是山地乡村发展的迫切要求.阐述了云南山地乡村人居环境建设传统模式的特点及现实影响,并从山地自然环境特点和当前山地乡村所面临的社会经济变革与人居环境建设模式间的相互关系进行分析,提出以小城镇为依托的人居环境建设模式.最后对人居环境建设的实践提出几点建议.     

苏州与徐州地区乡村聚落空间格局比较分析

基于苏州与徐州地区2007--2008年的卫星遥感影像,通过运用空间韵律测度、点模式空间分析、探索性空间数据分析等空间测度模型,深入比较分析了苏州与徐州地区乡村聚落的空间格局特征。结果表明：在空间分布上,苏州地区乡村聚落分布密集,而徐州地区乡村聚落分布相对稀疏;在规模分布上,苏州地区乡村聚落规模普遍偏小,并具有显著的低值集聚特征,而徐州地区以大规模聚落为主,表现为显著的高值集聚特征;在形态分布上,徐州地区乡村聚落形态较为规整,且聚落连接性和完整性较好,而苏州地区乡村聚落的破碎化程度相对较高,聚落形态多为不规则状。     

中国古代城市中聚居制度的演变及特点

中国早在奴隶制社会时期的周朝，就产生了城邑营建的指导理论，即周礼中的营国制度，并由此形成了城邑中聚居制度的初始形式－癌里制。其后，在漫长的历史进程中，社会文明的发展促使城邑和城市中的聚居制度不断演变。