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机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀 ,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律 ,并进行了计算机仿真及实验验证。 相似文献
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装载机工作装置数字电液比例控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
采用了数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制.提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律,然后用M atlab仿真软件中的S imu link对高速开关阀进行动态特性仿真,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量,从而达到控制工作部件的运动速度. 相似文献
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谢冬梅 《承德石油高等专科学校学报》2012,(4):44-48
首先研究了汽轮机调节系统的发展历史和应用现状,分析汽轮机调节系统进行数字式电液调节(DEH)改造的必要性和可行性。以承德环能热电有限责任公司的汽轮机数字电液调节系统升级改造工程为实例,论述了数字电液调节系统(DEH)的改造方案和控制功能,为系统的升级改造提供科学依据。 相似文献
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本文用控制理论分析了三种阻尼系统的液压油缸前冲动态过程,阐述了前冲现象的机理和主要影响因素,提出采用调速阀液控解决前冲问题的方法,并根据控制理论分析了调速阀液控时油缸速度变化的动态特性及液控适时性问题。 相似文献
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本文介绍了数字电液调节系统的特点以及太原大唐第二热电厂汽轮机液压调节系统上实施改造的具体情况,从而总结出低压透平油数字电液调节系统的优越性。 相似文献
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基于π桥液阻网络的数字式流量阀动态特性仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了以G型π桥液阻网络作为先导控制网络的数字式流量阀,分析了基于半桥和π桥液阻网络的数字式流量阀动态特性,应用SIMULINK软件对2种类型的流量阀动态特性进行了仿真。仿真结果说明,在先导控制系统压力产生波动时,基于π桥液阻网络的数字式流量阀的振动幅值只是基于半桥液阻网络的数字式流量阀振动幅值的3%。 相似文献
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本文介绍了作者开发、研制的液压电梯专用开关控制流量集成阀块(简称HEV阀块)的工作原理,研究了开关控制先导液桥对流量阀的控制机理,分析了外载变化对控制性能的影响,并利用CAT技术对阀块的试验数据进行了处理与分析。 相似文献
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用于制动压力精确控制的进液阀控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了高速开关电磁阀电流响应特性,研究了制动压力精确控制的实现方法。通过对进液阀的静态溢流试验、动态增压试验的结果分析,总结了进液阀的静动态特性,并以一种增压速率控制为例,阐述了压力精确控制的方法。同时根据ABS(Anti-lock brahing system)系统中轮缸增压时的控制方法,逆向设计了液压单元中进液阀的特性试验,要求4个通道进液阀特性具有良好的一致性,并保证了ABS软件标定完成后的可移植性,据此可为进液阀的生产及装配测试予以指导。 相似文献
9.
伺服阀控制非对称液压缸同步控制性能分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种由双比例流量阀及伺服阀联合控制的双缸同步方案,讲述了本方法的工作原理,并推导出了伺服阀控制非对称液压缸同步系统的动态响应数学模型,并给出了同步误差的数学表达式,仿真结果表明推导过程是正确的,并实现了双缸高精度同步动作, 相似文献
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研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求. 相似文献
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对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与分析 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了电液比例位置控制系统,建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型,用Matlab对系统进行了仿真实验,并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性,在此基础上进行了实验研究,实验结果与仿真结果基本一致,证明本研究所建立的数学模型基本正确. 相似文献
12.
磁流变液控制阀控制性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据磁流变液的流变特性,设计了一种磁流变液控制阀。对该控制阀控制性能进行了研究,测试了压力差与外载、外加磁场的关系,并进行了数学建模,确定了该控制阀两端压力差与控制电流的关系,为实际应用打下了基础。 相似文献
13.
为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,极易产生入口压力振荡.根据阀的开环静态特性试验结果,基于线性拟合建立了分段线性化的迟滞逆模型,并用于阀的前馈控制回路.阀控制特性的补偿效果试验结果表明:阀的前馈静态迟滞补偿大大减小了滞环和死区,提高了线性度,但是在正阶跃响应下易产生大幅超调和压力冲击.在直接前馈补偿中加入单边脉冲反馈的控制方式,可以基本消除超调现象.迟滞补偿对阀的非线性的有效改善,提高阀的控制性能,进一步扩大了水液压比例压力控制技术的应用. 相似文献
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刘向明 《武汉化工学院学报》1996,18(1):50-53
将步进电机完善地与液压阀进行耦合,这是设计数字(比例,伺服)阀的关键环节。它不仅关系到数字阀的工作性能,而且还涉及到可靠性与合理价格等问题。步进电机通常产生旋转增量运动,而液压主阀芯靠直线运动改变其与阀口的缝隙,从而实现对液压参数的控制。本文就数字阀及其有关的电/机转换接口和微机控制系统进行探求。 相似文献
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超高压气动比例减压阀的设计与仿真研究 总被引:3,自引:1,他引:3
自行设计了一种超高压气动比例减压阀,该阀的先导气流引自主阀的进气口,流经压力调节腔排入主阀的排气口;以比例电磁铁作为先导级控制元件,采用电反馈闭环控制,输出压力在8~25 MPa连续可调。通过建立系统的非线性数学模型,分析减压阀的动态特性及结构参数、控制器参数的影响,并利用Matlab进行了仿真。结果表明,该阀在设计压力范围内具有较好的压力特性;PI参数固定的控制器不能同时较好地满足阀在较高和较低输出压力下的控制要求;调压腔的体积是影响阀动态特性的重要因素,增大调压腔的体积是减小输出压力振动幅度、提高输出压力精度最为有效的方法。 相似文献
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电液比例速度调节技术是速度控制的有效方式。本文对由电液比例2通调速阀,电液比例3通调速阀,电液比例溢流阀组成的电液比例节流调速系统进行了理论分析及实验研究,并且分析了系统的调速稳定性与效率特性。这些系统在注塑机上进行了考核。 相似文献
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《武汉大学学报(工学版)》2017,(2):274-279
为获取良好的执行器速度稳定性,介绍了负载口独立方向控制系统的结构和工作原理、各控制器的功能及控制器之间的信号传递关系;采用速度闭环控制方法,以比例电磁换向阀液导值K_a、K_b为控制参数控制比例电磁换向阀的阀芯位移,达到控制执行器速度的目的.提出了系统等效驱动压力P_(eq)、系统等效液导K_(eq)的概念及两者之间应满足的关系,并推导出P_(eq)、K_(eq)的计算方法;分析了系统等效液导K_(eq)与执行机构进、出油口处比例电磁换向阀液导值K_a和K_b相关的敏感性,得出了系统速度敏感性最低时K_a和K_b最佳配比关系,并针对执行元件不同工况建立了具有较好速度稳定性的阀控策略. 相似文献
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针对柴油/天然气反应活性控制压缩点火发动机低负荷热效率低、未燃CH4和CO排放高等问题,本文提出了一种发动机双进气道双阀燃气独立喷射方法,通过三维CFD仿真,对比研究了双阀燃气喷射比例对缸内油气耦合分层、燃烧以及排放特性的影响规律。结果表明:双阀燃气喷射比例对缸内混合气形成和燃烧过程有重要影响,通过微量柴油分段喷射和调整双阀燃气喷射比例,缸内能够形成高低反应活性燃料的耦合分层,缸压和放热率峰值增加,峰值相位提前,燃烧持续期缩短,未燃CH4和CO排放总体呈现下降趋势。当双阀中直管燃气喷射比例为80%时,不仅能够提高发动机热效率,并且可以在NO排放不增加的情况下实现CH4和CO排放的同时降低。 相似文献
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胡文斌 《上海电力学院学报》2003,19(3):17-20
阀门管理是数字电液调节系统(DEH)的重要调节功能,能提高机组的整体性能和效率.阐述了300MW机组纯电调系统的阀门管理的原理和设计方法. 相似文献
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针对以往采用压电作动器的减压阀必须采用压力传感器的不足,提出一种先导式比例减压阀.该阀采用压电作动器控制先导阀阀口开度,与先导供油器的固定节流孔形成分压作用,实现对先导压力的控制,进而控制主阀实现对主阀出口压力控制.对减压阀进行结构和原理分析,建立数学模型;用Simulink仿真分析结构参数对静动态特性的影响.采用调零弹簧将最低可控压力向下扩展到0;设计三台肩式阀芯结构,通过流场分析验证了该结构有效地减小液动力;根据仿真结果选择恰当的反馈阻尼孔尺寸,保证减压阀的动态特性.所设计的减压阀无须测量压力并闭环即可实现减压功能,具有良好的调压范围、调压精度,能实现快速稳定动态响应. 相似文献