滑动轴承支承转子系统非线性不平衡响应研究

本文使用非线性分析方法，研究了透平机械中常用的几种滑动轴承支承转子系统的非线不平衡响应问题。联立动态Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程和转子运动微分方程，通过数值逐步积分法，求解了具有大不平衡的转子的运动轨迹极限环。研究结果表明：可倾瓦轴承抑制大不平衡振动的能力最强。其次是圆轴承。而椭圆轴承和三油叶轴承较差。     

非线性油膜力作用双跨转子系统动力学特性研究

依据非线性转子动力学理论,建立了符合实际情况的非线性油膜力作用下双跨轴承-转子系统的动力学模型,利用数值模拟分析了非线性油膜力对转子系统耦合故障响应的影响,研究了在不同工况下系统的分岔与混沌运动,得到了非线性响应的时域波形图、轴心轨迹图和幅值谱图,分析了系统的周期运动、拟周期运动以及混沌运动等复杂的运动形式及其演变过程,发现了该系统丰富的非线性行为。     

综合考虑五项误差时双曲柄滑块机构不对称度的分析

本文研究了平行对称传动的曲柄滑块机构当双侧机构的曲柄长度、曲柄相位角、连杆长度和连杆与滑块之间的铰链点位置存在误差时，所引起的不对称度．推导了不对称度的计算公式；通过解析分析和几何分析研究了不对称度的极值特征；同时给出了消除工作位置千对称度的条件．     

调头镗孔工艺在电机制造中的应用

调头镗孔是镗长孔的一种工艺。运用调头镗孔的工艺方法可以提高长孔及孔系加工的精度,但在调头镗孔工艺方法中,同轴度误差较为突出。抚顺煤矿电机厂在生产YBUD-200/110-4/8矿用隔爆电机机座耳座孔时,使用了调头镗孔技术。电机机座是掘进机悬臂的一段,而耳座孔是连接截割部和行走部的连接轴承孔,所以耳孔的加工精度非常重要。140H8耳孔是在SJ-100型数控镗铣床上加工,该设备主轴伸出最大长度为600mm,所以必须采用调头镗孔工艺方法。加工过程中靠机床足够精度的线位移指示器及其读数装置,在X坐标方向附加一个微量补偿值以消除工作台移动误差。依靠良好的旋转精度保证了孔的同轴度。     

基于齐次坐标变换的制造误差建模研究

为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形成的点集更新被加工零件点集的过程,加工后零件点集组成了新的齐次坐标矩阵,该矩阵包含了零件的制造几何变动信息.采用Monte-Carlo仿真研究了特征面制造几何变动, 实现了基于CAD环境的制造过程模拟和制造误差传递分析,从而可在公差设计阶段就考虑制造几何变动,实现了公差并行设计.     

制造误差的灰自助动态预报

综合考虑灰色系统理论和Bootstrap统计理论的信息预报特点,建立制造误差的灰自助动态预报模型GBM(1,1),以解决信息预报中存在的一些问题。GBM(1,1) 在灰微分建模时进行Bootstrap再抽样,更多地挖掘系统信息,从而更准确地预报系统真值及其分布区间的瞬态变化状况。在计算机仿真中,研究了各种随机误差系统例如正态分布、瑞利分布、均匀分布、三角分布以及混合分布等系统的预报问题,也涉及到一些系统误差例如上升趋势、下降趋势和周期趋势等误差的预报问题。在实际试验中,研究了滚动轴承套圈磨削圆度误差的预报问题。计算机仿真和试验研究表明,GBM(1,1)允许小的数据样本以及各种类型的随机误差与系统误差存在,预报的准确率可以达到95%以上。     

考虑中介轴承弹流润滑时双转子系统振动特性

为研究中介轴承在弹流润滑作用时双转子系统的非线性振动特性,针对航空发动机双转子系统,根据弹流润滑理论和转子动力学理论,建立中介轴承弹流润滑接触模型和中介轴承-双转子系统模型.采用数值仿真方法获得系统动力学特性,对比分析了考虑弹流润滑作用和忽略弹流润滑作用两种工况下,双转子系统的幅频响应特征,并比较了中介轴承赫兹接触刚度...     

2-DOF模拟台姿态误差动力学仿真分析

针对并联运动模拟台普遍存在的铰链间隙误差、结构误差和装配误差等问题,提出了一种误差模型建模简便且姿态误差仿真结果真实度高的方法。首先采用闭环矢量法建立模拟台的误差运动学模型,应用仿真软件Adams建立模拟台的误差动力学模型;然后对以上两种建模方法得到的误差模型进行仿真分析。通过对比,误差动力学仿真曲线优于传统运动学仿真结果。最后,采用方差指标进行评价分析。结果表明,误差动力学仿真分析能够更加真实反映模拟台的姿态变化,并且模拟台方位轴对间隙误差更为敏感。     

关于制造误差对汽车结构动态特性的影响研究

在汽车结构的动态特性研究中,制造误差是相当重要的一个影响因素,该影响不仅难以完全消除,而且缺乏规律性,掌控不当很可能引起汽车结构的理论动态特性失真。基于此种原因,我们需要一种较为完善的分析计算方法来控制制造误差对动态特性的影响,以此完善对汽车结构的设计。本文从汽车结构的动态特性特征入手,结合设计经验,介绍了包括随机摄动法在内的几种代表性分析方法,并以汽车车架为例,分析了制造误差影响动态特性的原理和规律,希望对汽车设计的优化有理论参考作用。     

中心孔磨床上装夹偏心的误差分析及处理

在中心孔磨床上自动定心装夹工件过程中，由于各种偏差的影响，一直存在着工件中心偏移的问题，给装配和调试带来困难．本文较详细地分析了引起该现象的误差因素，并提出了相应的改进调整措施．     

Nonlinear dynamics of flexible rotor system supported on fixed-tilting pad combination journal bearing

Based on the Reynolds equation with Reynolds boundary conditions,the Castelli method was employed to solve the Reynolds equation for oil lubrication upon bearings.By doing so,a profile of nonlinear oil film force of single-pad journal bearings is established.According to the structure of combination journal bearings,nonlinear oil film force of combination journal bearing is obtained by retrieval,interpolation and assembly techniques.As for symmetrical flexible Jeffcott rotor systems supported by combination...     

滑动轴承非线性油膜力研究

为了掌握轴承的动力学特性,实现转子轴承系统的非线性动力学设计,提出了附着极限压力边界条件,将 Reynolds 方程的求解问题转化为可分离变量的二阶非线性方程,得出了轴承油膜力与载荷相平衡的油膜压力,解释了油膜力的作用机理,为转子轴承系统的非线性动力学设计打下了基础.     

滑动轴承非线性油膜力研究

为了掌握轴承的动力学特性，实现转子轴承系统的非线性动力学设计，提出了附着极限压力边界条件，将Reynolds方程的求解问题转化为可分离变量的二阶非线性方程，得出了轴承油膜力与载荷相平衡的油膜压力，解释了油膜力的作用机理，为转子轴承系统的非线性动力学设计打下了基础。     

气油两相流润滑工况下滑动轴承的静特性研究

本文在引入新型气油两相流粘度模型的基础上，建立了一套适用于气油两相流工况下滑动轴承的数值计算理论，计算研究了气油两相流对滑动轴承部分静特性的影响．并通过经改装的ＭＰＶ－１５００滑动轴承试验机上的实验，对理论计算的部分结论进行了验证．     

滑动轴承内的磁场分布特性

为了研究在磁场影响下机电设备中径向滑动轴承的摩擦学性能,提出了在轴承润滑区内三维磁场分布的研究方法.以一套外加磁场滑动轴承实验装置为例,利用磁场有限元方法,计算了1/24和1/4对称结构中空气、铁磁以及油膜区域的磁场分布情况,分析了径向滑动轴承的磁场在润滑油膜区内沿径向、轴向和周向的分布特性,并分别研究了轴承宽度、轴承直径、轴承配合精度等结构因素以及轴承偏心对磁场分布的影响.结果表明,在轴承油膜区内的磁场分布是不均匀的,并且磁场分布随结构和偏心参数的改变而改变,在轴承端部有端部效应,在轴承偏心时存在聚集效应.     

一种复合材料桁架的制备及弯曲承载性能分析

为提高复合材料桁架成型几何精度和杆件连接效率,提出一种一体化成型的复合材料桁架制备方法,同时设计了杆件固定工装,通过胶接薄壳、缠绕纤维束和包裹织物实现杆件连接,制备过程表明该制备方法操作性强、稳定性好,制备桁架几何精度高;通过3点弯曲实验和有限元仿真分析了桁架的弯曲承载性能。结果表明：杆件连接效率高,桁架比弯曲刚度高;基于简化模型的有限元模拟方法计算效率高,结果可靠,可用于桁架弯曲刚度的表征。     

轴承刚度对船舶轴系振动特性的影响研究

针对某船舶轴系进行了三维几何建模,对不同位置、不同刚度的轴承条件下的轴系周有振动特性进行了分析,得到了不同位置不同刚度的轴承对船舶轴系固有振动特性的影响。计算结果表明,不同位置轴承刚度的变化对船舶轴系固有振动特性的影响有很大的不同。在所有的轴承中,船舶前后艉架轴承和船舶艉管轴承对船舶轴系的振动特性影响最大,同时这些轴承工作条件恶劣,在船舶正常运行过程中刚度要发生很大的变化,因此在船舶运行过程中必须时刻注意这些轴承的性能变化。其它位置处的径向轴承由于刚度相对较大,而且刚度不易发生变化,因此对船舶轴系的振动特性影响较小。而推力轴承刚度的变化影响只影响轴系的高频振动,对船舶轴系最关注的低频振动来说,影响可以不计。     

倾斜腔液体动静压混合轴承的理论分析与试验研究

本文提出了新型的既可采用固定式节流(毛细管)又可采用反馈式节流(扭板弹性元件)的具有四个倾斜油腔的动静压混合轴承.在一定的边界条件下,用有限差分方法解得对应于动压效应的二维雷诺方程的数值解,运用数值积分求得动压特性与静压特性.将上述两个结果综合起来,即得该混合轴承的综合特性.对这种类型的轴承进行了理论分析计算,并与实验结果比较,验证了理论模型与计算结果的正确性.给出了倾斜油腔的倾斜比的优化范围.证明了该种轴承具有比较大的实用价值与优点,并已将这种混合轴承用于M 1080无心磨床的改装设计中.     

小支柱簇双层瓦推力轴承热弹流润滑性能分析

对Alstom公司三峡小支柱簇双层瓦试验推力轴承进行了热弹性流体动力润滑性能有限元分析。采用推力轴承润滑计算的有限元程序，并借助结构有限元程序ADINAT、ADINA的热传导和热弹变形分析功能，形成了一套完整的推力轴承热弹流动力润滑性能分析软件。物理模型包括润滑油膜、推力轴承和镜板推力头。对三峡试验推力轴承性能的计算结果和测量结果进行了对比分析。分析结果表明，计算结果和实测的结果吻合，试验模型使用的小支柱簇双层瓦可有效地控制瓦的热弹变形，进一步优化小支柱的弹性，还可补偿镜板的大部分变形。     

柔性多体系统动力学的研究进展与建模方法

随着空间技术和空间应用等领域需求的不断扩大以及机器人技术的发展,使得考虑部件柔性的系统动力学分析的研究备受重视。简述了柔性多体系统动力学的研究进展,讨论了柔性多体系统动力学建模过程中的建模方法、离散化方法以及坐标系的选择,最后总结并展望了柔性多体系统动力学后续要研究的问题。