圆柱与刚体平面弹性接触的静摩擦系数

库仑-阿蒙顿定律表明摩擦系数只取决于材料性质。现有研究表明,摩擦系数不仅与温度、相对运动速度、表面光洁度等有关,还与正压力有关。文章以圆柱与刚体平面接触为研究状况,使用分析软件,计算出摩擦系数解析式与物体的材料特性无关,适用性广。     

刚体—微梁系统的动力学特性

由于微尺度领域材料的力学性能存在尺度效应,使得微梁的动力学性态较传统的大尺寸柔性梁的动力学性态呈现明显的不同。对中心转动刚体、柔性微梁组成的刚体—微梁一类刚柔耦合系统的动力学特性进行研究。在柔性微梁变形位移中,计及横向位移引起轴向缩短的耦合变形量,采用偶应力理论(又称Cosserat理论)研究微梁动力学特性的尺度效应,由Hamilton原理推导出系统考虑尺度效应的刚柔耦合动力学方程。在此基础上,分析微梁固有频率对微尺度的依赖性,比较在不同转速下零次近似模型和一次近似模型振动频率的差异,从而确定在考虑尺度效应的微尺度下零次近似模型的适用范围,最后分析尺度效应和耦合变形量对微梁刚度的影响。研究表明,尺度效应提高微梁的固有频率,尺度效应对微梁刚度的影响是静态的,耦合变形量对微梁的刚度的影响与转速有关。     

关于滚针歪斜问题的讨论

大量的事实证明,在无保持架的滚针轴承内,滚针的歪斜程度对轴承的使用寿命是一个极其重要的影响因素。对破坏后的汽车万向节滚针轴承实物观察表明,无论国内还是国外的汽车万向节滚针轴承,大多数的破坏情形表现在十字轴外径上有滚针歪斜所造成的压痕。这一现象使我们自然地会想到:滚针为什么会歪斜?歪斜为什么会造成这种后果?歪斜能不能避免?歪斜角度如何计算?歪斜如果不能消除,那么控制在什么范围内比较好?这里主要就这些方面以及与之有关的问题做些讨论。     

关于电梯设备接地问题的讨论

介绍了电气系统接地的几个概念,讨论了接地系统中导线截面的选择,设备外壳接地及保护线与防雷装置共地问题,提出了电梯设备的做法.     

车辆典型薄壁梁碰撞仿真中接触摩擦问题的研究

对车辆碰撞中对碰撞能量吸收起重要作用的典型截面的薄壁梁进行了碰撞性能的有限元仿真,并与试验结果进行了比较,验证了模型的准确性。然后用此有限元模型对碰撞仿真中的接触摩擦问题进行了研究,提出了接触摩擦系数选取的一般性建议。     

关于调节器的作用形式与参数选择问题的讨论

本文阐述了调节器正反作用的选择原则,以及获得动态负反馈与高稳定性系统的必要条件。     

关于疲劳能量理论若干问题的讨论

能量方法是疲劳研究的重要分支.由于能量耗散与显微结构的运动和演化有关,因此用能量参数描述疲劳过程具有明确的物理含意.文中对疲劳能量理论从基于机械能耗研究到能量耗散研究的发展历史和现状进行简单的回顾,对目前疲劳能量理论存在的若干主要问题进行讨论.     

关于力锁合弹簧最优设计问题的讨论

以新型凸轮机构为研究对象,首次提出“弹簧工作始点”的概念,发现其“上确界”的客观存在性,揭示出弹簧刚度系数随“弹簧工作始点”的变化规律.文中的研究结论对力锁合弹簧“顸紧性设计”的传统认知作法具有一定的冲击性和颠覆性.     

关于重物对简支梁冲击问题的讨论

建立了简支梁受冲击时的振动控制方程,利用重物对梁冲击的运动方程把简支梁的振动控制方程简化,再利用Galerkin原理可求得简支梁的动应力计算公式。研究结果表明,当重物质量小于梁的质量时,该动应力计算公式的计算结果与试验结果比较吻合;重物质量大于梁的质量时,能量法的计算结果比较接近试验结果。     

关于换油复杂系数Rh问题的讨论

过去,润滑工的配备是按设备复杂系数确定的。如金切设备规定每800～1000个复杂系数配备一名润滑工。但因设备复杂系数的制订没有考虑设备清洗换油工作,所以用设备复杂系数来配备润滑工,而不考虑其它因素,其结果是不够准确的,给润滑管理工作带来不少困难。     

关于轴向力作用下梁弯曲时中性轴位置的讨论

研究了中性轴位置对轴向力作用下梁弯曲变形的影响。研究结果表明,轴向力作用下梁弯曲时的中性轴位置,与梁纯弯曲时的中性轴位置不同。但由于轴向力作用下梁弯曲时的中性轴位置与梁纯弯曲时的中性轴位置的距离非常小,对轴向力作用下梁弯曲变形的计算影响不大,所以现行材料力学教材关于轴向力作用下梁弯曲变形的计算,皆以梁纯弯曲时的中性轴位置为基准,来简化梁的弯曲变形计算。     

刚体动力学问题的统一分析格式

基于自由度和达朗贝尔原理,提出了分析刚体动力学问题统一格式。自由度决定了所需列动力学方程的数目,而应用达朗贝尔原理将力学问题转化为静力学问题后,可对一个或多个刚体对任意点取矩,在很多情形下可以不引入不需求的未知力。将二者结合,便可确定动力学问题至少需列动力学方程的数目,并能有规律地得到所需静力学格式的方程,从而建立采用达朗贝尔原理分析刚体动力学问题时的统一格式。     

柔顺机构中大变形柔性梁的2自由度伪刚体模型

针对柔顺机构中的大变形柔性梁,提出了一种新的伪刚体模型,即"两自由度伪刚体模型"。通过对模型末端倾角的进行参数化近似得出了模型最优特征半径系数,然后应用线性回归方法得到了模型的刚度系数。该模型能精确模拟柔顺机构中大变形柔性梁的变形轨迹和变形角度。最后通过末端轨迹的对比说明了该模型的优越性。     

关于产品试板几个问题的讨论

本文将我国与国外一些规范中有关压力容器产品试板的规定进行对照,发现我国规范存在一些问题。现提出,与同行们商榷。     

问题讨论

编辑同志:您们好! 1978年第1期试验研究栏《弹性流体动力润滑理论对于提高重型机械齿轮寿命的意义》一文中,有个别地方不知是文稿错还是排版错,请校对一下,如:     

末端加载力的初始弯曲柔性梁3R伪刚体模型

基于Bernoulli-Euler方程从理论上推导了末端加载力的初始弯曲柔性梁末端轨迹和转角.结合实例给出理论计算结果,并和ANSYS软件仿真的结果进行对比,来验证理论模型的正确性.基于直梁3R伪刚体模型建立了末端受力作用的初始弯曲柔性梁的3R伪刚体模型.理论结算结果与初始弯曲柔性梁的3R伪刚体模型、1R伪刚体模型的轨迹结果等进行对比,并给出相对误差,来验证这两种伪刚体模型是否可以有效地模拟初始弯曲柔性梁的末端轨迹和转角以及3R伪刚体模型的优越性,为初始弯曲柔性梁在柔顺机构等中的应用打下了坚实的基础.     

大范围刚体运动对柔性梁模态形函数的影响分析

采用变量代换和变量分离的方法导出了回转柔性梁计及大范围运动的所谓非约束模态和相应的频率方程与常规的约束模态进行了对比分析。分析利用非约束模态和约束模态建立了相应的离散化动力学方程。     

末端加载力矩的初始弯曲柔性梁1R伪刚体模型

把初始弯曲柔性梁考虑成末端加载一定力矩Mi的直梁,根据Bernoulli-Euler方程等从理论上推导出初始弯曲柔性梁末端轨迹和转角。结合实例给出理论计算结果,并和ANSYS软件仿真的结果进行对比,来验证理论模型的正确性。其次,基于末端受力矩载荷直梁的1R伪刚体模型,首次推导了末端受力矩的初始弯曲柔性梁的1R伪刚体模型,并和理论结果进行对比,来验证该模型的可行性。最后,针对该模型的不足,建立了1R伪刚体模型修正模型,并与理论结果等进行对比,验证其可行性,为研究含有初始弯曲柔性梁的柔顺机构打下基础。     

末端加载力矩的初始弯曲柔性梁2R伪刚体模型

基于Bernoulli-Euler方程从理论上推导了末端受力矩载荷作用的初始弯曲柔性梁末端轨迹和转角。结合实例给出理论计算结果,并和ANSYS软件仿真的结果进行对比,来验证理论模型的正确性。基于直梁2R伪刚体模型首次建立了末端受力矩作用的初始弯曲柔性梁的2R伪刚体模型。理论结算结果与初始弯曲柔性梁的2R伪刚体模型、1R伪刚体模型的轨迹结果等进行对比,并给出它们的相对误差,来验证这两种伪刚体模型是否可以有效地模拟初始弯曲柔性梁的末端轨迹和转角以及优越性,这为初始弯曲柔性梁在柔顺机构等中的应用打下了坚实的基础。     

模拟固定-导向柔顺梁的PRR伪刚体模型的动力学分析

基于PRR伪刚体模型,建立了末端受复合载荷作用下固定-导向柔顺梁的PRR伪刚体动力学模型。以柔顺机构中柔顺杆为研究对象,通过分析其动能和势能,应用拉格朗日方程推导出了该模型的动力学方程,并从方程特征和响应曲线等方面分析了模型各项动力学特性。分析结果表明,PRR伪刚体动力学模型可以更加真实地反映出固定-导向柔顺梁在变形过程中的各项动力学特性,更加适用于柔顺机构的动力学分析与设计。