压下位置控制系统设计原理剖析

一、引言对于板材轧机的压下位置控制系统(以上简称压下APC系统),通常要求在突加辊缝给定和负载扰动时均能保持轧机牌坊两侧的液压缸准确地同步动作。由于板材的宽厚比非常大,同时带钢的运行速度很高,两侧液压缸稍有不同步就会造成所谓“跑偏断带”事故。因而在设计压下APC系统时同步特性是一个极其重要的问题。比较典型的控制结构见图1。     

厚板连铸大压下扇形段液压系统设计与控制

为了满足厚板连铸大压下扇形段工艺要求,实现大压下扇形段高精度辊缝调节功能,开发出一套同时具有大压下和轻压下功能的液压系统。该液压系统采用三通伺服阀控制液压缸的形式调节扇形段辊缝,背压腔压力采用比例减压阀控制,实现大压下与轻压下功能切换。从节能角度确定了液压动力元件参数,对主要元件进行计算分析,建立辊缝系统的控制模型。利用MATLAB仿真软件对辊缝系统模型进行了动态仿真分析,得出了相关评价指标。最后结合设备结构,通过相关计算及补偿,取得了较好的辊缝精度控制效果。     

中板轧机辊缝异常分析及解决办法

1　前言南钢中板厂 2 5 0 0 mm四辊可逆式中厚板轧机采用电动压下和液压压下的混合压下系统。压下系统的总速比 i=1 6.7,电动压下速度为0 .2 0 m /s。液压压下系统由“一重”设计和制造 ,其液压缸行程为 2 5 mm ,在压下过程中只对两边辊缝做微量的精确调整 ,轧制过程中辊缝主要由电动压下来实现。在 1 996年前该压下系统未出现过异常。此后一段时间内该系统在轧钢过程中时常会出现辊缝值发生变化这种不正常现象 ,使得压下工不能很好地控制厚度 ,造成“计划外”,甚至废品。一般情况下 ,在“咬钢”开始一段时间 (0～ 1 s内 ) ,两侧辊缝会增大 …     

粗轧机增加自动液压压下改造与实践

液压压下装置是热连轧机的关键设备之一,它与电动压下装置配合使用,实现辊缝的带载调节,保证轧机的辊缝精度、出口厚度及楔形指标。目前粗轧机电液联合压下已经成为新的热轧项目的标配,而传统的单一电动压下粗轧机已经逐渐难以应对高精度、多品种的产品结构要求。本文论述了在迁钢2160热轧线单一电动压下粗轧机R1上增加自动液压压下控制的研究与实践,取得了良好效果。     

中厚板铸机软压下扇形段辊缝的控制系统

概括介绍了中厚板铸机软压下扇形段辊缝控制系统的开发和应用,是对原有扇形段辊缝控制系统功能的完善和发展.系统的应用将结束宽厚板坯内部质量缺陷难以控制的落后状况,通过对铸机软压下扇形段辊缝控制系统生产数据的归档管理,系统还能够为生产和质量技术部门提供准确的产品工艺参教和质量信息.这对于建立和完善现代化的质量管理体系、提高薄板厂的信息化管理水平都具有十分重要的意义.     

宽厚板轧机EGC与HGC系统闭环控制

宽厚板轧机控制辊缝采用电动压下控制(EGC)+液压辊缝控制(HGC)的控制模式,其中EGC系统的闭环控制实现了大行程辊缝摆动功能,满足了道次间辊缝摆动行程长、精确性高的要求;HGC系统的闭环控制用于轧制过程中辊缝的实时动态调整,精确完成了AGC补偿功能。二者结合,实现了辊缝的稳定控制,保证了钢板同板差指标的最优化。     

攀钢冷轧平整机组辊缝自动控制及缺陷分析

综合分析了攀钢冷轧厂平整机的辊缝自动控制系统 ,控制和操作方式 ,系统软件及硬件配置 ,以及对辊缝控制系统有重大影响的延伸率控制系统 ,并针对控制上的缺陷 ,提出改进的措施及方案 ,以此提高平整产品质量     

快速高精度电动辊缝控制技术的研究与应用

采用DGMI系列直线式压下螺丝位移测量仪可以直接测量轧机的电动辊缝,为高精度的电动辊缝控制(EGC)提供了依据.通过对位置控制特征曲线的研究,分别给出了提高定位精度和定位速度的参数调整方法.该技术在河北敬业集团中厚板轧机上取得了良好的应用效果.     

液压厚控系统在热轧二辊轧机上的应用

我所热带生产线上的Φ660ｍｍ×762ｍｍ二辊单机架可逆轧机,是1995年从美国Ｓｐａｎｇ公司购买的二手设备。它设有Ｚ80计算机液压厚控系统,设计轧制力为454ｔ,在预先确定的道次程序下,该系统能自动连续地设定辊缝值,也可手动一个道次一个道次地进行轧制,具有一定的先进性和实用性。1　压下系统主要元件及工作原理11　压下系统主要元件轧机压下控制系统原理图如图1所示。在轧辊的操作侧和驱动侧上方各有一液压缸。在每一液压缸的正上方各有一与其刚性连接的用来测量辊缝的线性编码器或称作位置传感器,液压缸活塞的移动由三位四通Ｍｏｏｇ伺服…     

连铸机扇形段辊缝控制技术

为满足铸坯规格多样化和提高铸坯产品质量的要求,连铸机扇形段需要具备辊缝自动调节功能。为此,江西新余钢铁公司的厚板坯连铸机使用扇形段辊缝控制技术,通过辊缝折算获得精确的扇形段辊缝反馈,采用位置控制、同步控制和框架变形补偿等方法实现扇形段辊缝的自动控制;同时还通过压力闭环和位置补偿的策略使扇形段的压下力尽量保持平衡,实现"软夹紧"功能,确保设备安全。实际应用效果表明,该辊缝控制技术可以适应多种规格的连铸坯,并能大幅提高产品质量。     

冷连轧机辊缝自动标定原理及应用

冷连轧机辊缝自动标定是液压辊缝控制中精度要求最高的环节之一,2007年鞍钢股份有限公司新建1450 mm冷轧机采用德国Siemens公司TDC控制系统,实现了辊缝自动标定功能.作者从应用角度分析了轧机辊缝自动标定的分类与过程,阐述了轧机辊缝自动标定时,如何实现相对轧制力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准,同时,对现场标定过程出现的典型故障进行分析并提出解决方法.实践证明通过辊缝自动标定,可以提高轧机HGC精度,保证成品带钢的厚度要求.     

1780热连轧线粗轧机电动压下装置分析

热连轧粗轧机电动压下装置是轧机的关键设备,为了确保轧材质量和轧机的产量,要求压下传动装置具备效率高、寿命长、转动惯量小等特点,其通过电动机传动蜗轮减速机带动压下螺丝来实现轧辊的辊缝调整。常用的电动压下装置有两种形式：一种是单速压下,由一台电机驱动,在轧制过程中的辊缝调整和换辊后的辊缝调零都是一个速度,它是由一台电机驱动。     

φ150/55×180液压压下四辊试验轧机厚度自动控制

由于使用液压压下(或压上)的轧机具有反应速度快,辊缝控制精度高,轧机刚度系数可以控制等优点,所以它比电动压下系统更能迅速和精确地调整辊缝,甚至能消除由于轧辊偏心所造成的厚度偏差,这样就能获得高精度的板材和带材,因而有很大的经济意义,特别由于现在轧制速度愈来愈高,对成品公差要求愈来愈严,所以液压压下装置得到非常迅速的发展。     

攀钢冷轧平整机辊缝自动控制及缺陷分析

综合分析了攀钢冷轧厂平整机的辊缝自动控制系统,控制和操作方式,系统软件及硬件配置,以及对辊颖控制系统有重大影响延伸率控制系统,并针对控制上的缺陷,提出改进的措施及方案,以此提高平整产品质量。     

动态软压下技术在包钢宽厚板生产中的应用

文章介绍了铸机软压下扇形段辊缝控制系统的网系络结构和控制方法,以包钢薄板厂宽厚板铸机为例阐述了扇形段动态软压下系统对铸坯质量的影响和意义。根据软压下液压系统的结构特点,分析了系统中参数不确定的因素,采用了PI控制方式对软压下液压统进行了PDA数据分析,结果表明采用PI控制对于该系统具有良好的跟踪特性和稳定性。     

KSF31系列晶闸管控制系统的改进

１概述马钢股份有限公司中板厂二辊副传动（压下、前后机架辊、左右锥形辊道、机后工作辊）晶闸管直流传动系统，采用ＫＳＦ３１系列晶闸管整流装置，由上海整流器厂设计制造，于１９８５年５月投产，控制部分采用逻辑无环流可逆调速系统，速度（电压）给定由有触点主冷控制器通过给定中间继电器，分决速、中速、慢速分级给出。这在当时的技术条件下是能满足生产需要的。随着生产的发展，技术的进步，这几套控制系统明显暴露出以下主要的几个问题：①有触点速度（电压）给定，由分级给定中间继电器给出。给定曲线处于离散状态。②由于采用中…     

电动压下系统的局限

通过对电动压下局限性的研究，总结出了电动压下系统有三方面的不足，因此认为电动压下尽管是当今很好的轧辊辊径补偿系统和辊缝预设定系统，但不能作为轧制时的压下系统。     

冷轧机机架间张力预测函数控制器的设计

由于常规PID控制器的参数往往针对一种情况进行整定,很难保持冷连轧张力始终处于一个好的控制状态。在分析了张力控制原理的基础上,应用预测函数控制设计了辊缝式调张法张力控制系统,用预测函数控制,其控制量计算方程简单,实时控制计算量小,达到了张力控制的精度要求,仿真结果证明了该控制器显著提高了系统的动态响应性能,其控制效果优于常规PID控制器。     

冷连轧机动态特性的在线辨识

一、连轧机动态特性 与动态数学模型 1.连轧机的动态特性 图1是机架驱动马达在阶跃给定下的过渡过程曲线,这个过渡过程也称动态过程,需用微分方程或传递函数来描述。再如图2,在辊缝阶跃给定(SR)作用下,压力P随之发生过渡过程,机架出口厚度h在经过小的迟延后(X射线测厚仪与辊缝之间的距离造成的)也发生相应的变化过程。这都是从一个稳态值过渡到另一个稳态值的动态过程。从图2曲线可见,P、h的变化类似于一个二阶系统的过渡过程,它主要取决于压下执行机构的动特性。     

热连轧板带厚度控制的补偿研究

利用板带出口厚度的补偿控制、压下调节量的补偿控制、油膜厚度的补偿和辊缝零位实现对热连轧板带厚度控制的补偿,提高板带出口厚度精度。