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在机电装备信号调理系统的故障自愈研究中,通过对信号调理系统的结构特点、参数特性及典型故障特征等进行分析,并建立健康因子群,对系统抗衰性能进行评估.在深入分析生物免疫机理的基础上,建立自愈系统与免疫系统映射关系,构建基于免疫原理的故障自愈系统结构模型,并给出模型中主要模块结构和实现算法.根据系统故障自愈模型建立的方法,建立信号调理系统的模型,分析系统的故障,并对此模型进行仿真实验,验证故障自愈系统模型的可行性和有效性.经仿真实验证明,基于免疫原理构建的信号调理故障自愈系统可以实现其主要故障的自愈. 相似文献
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考虑一类长时延网络控制系统,在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测.首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型;然后通过李雅普诺夫稳定性理论,将观测器系统的均方渐近稳定条件归结为一线性矩阵不等式,当系统正常时,若给定的矩阵不等式成立,则该观测器是渐近稳定的,当系统发生故障时,观测器残差... 相似文献
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采用解析模型的方法,对液压调平系统中的液压缸故障进行分析,构建相对应的状态方程,并进行分析仿真。在液压缸发生故障时,能尽快发现故障并进行容错控制,确保系统能正常稳定地运行。 相似文献
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基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节 总被引:3,自引:0,他引:3
将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器,以获取反映故障信息的残差;然后根据残差信息在线估计故障;最后通过修正控制律来补偿故障所带来的影响.并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究了当系统存在故障时的容错控制问题,首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件,并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器,从而实现对故障系统的容错控制。最后通过一个数值算例说明所给方法的可行性。 相似文献
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基于MATLAB的同步发电机PSS与励磁系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析同步发电机励磁控制系统模型的基础上,研究了以电力系统稳定器(Power System Stabilizer—PSS)为辅助控制的同步发电机励磁控制方式,并基于MATLAB/SIMULINK构建了包含PSS的励磁控制系统的仿真模型。根据仿真结果分析在电力系统出现不同故障(三线短路以及断线故障)情况下带有PSS的励磁控制系统的控制性能,并与不加载PSS的励磁系统进行了比较,得到了在同步机励磁系统中加载PSS的必要性,为励磁系统的设计提供了依据。 相似文献
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针对飞行控制系统操纵面损伤故障,采用简单自适应控制算法进行重构飞行控制系统(FCS)的设计.在应用简单自适应控制时,尤其是在操纵面发生不同损伤程度故障时,必须确保闭环系统的几乎严格正实性.通过求解线性矩阵不等式的可行解问题,得出并联前馈补偿器,确保闭环系统的稳定性和增广系统的严格正实性.利用某型飞机的侧向飞行控制系统模型,将该方法应用于飞行控制系统的重构设计.仿真结果表明,简单自适应控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障具有较强的适应能力.与常规的线性二次型反馈控制器相比,提出的自适应控制器具有更好的跟踪效果和重构控制效果. 相似文献
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提出一种基于核偏最小二乘(KPLS)与费舍尔判别分析(FDA)相结合的过程监控和质量预报方法—–混合 KPLS-FDA 方法.首先,利用 KPLS 提取过程数据的非线性特征,使用 FDA 建立 KPLS 的内部模型;然后,求出满足最大分离度的核 Fisher 特征向量和判别向量来实现状态监测,若系统运行正常,则根据 KPLS 回归模型预报产品的质量,否则利用 Fisher 相似度系数确定故障类型;最后,通过轧钢过程的仿真研究验证了混合 KPLS-FDA 方法的有效性. 相似文献
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针对仅位置和艏向可测量的动力定位船舶非线性输出反馈轨迹跟踪问题,在大地坐标系中,建立同时包含科里奥力向心力和非线性阻尼的非线性船舶操纵性模型.基于一种具有半全局一致指数稳定性的非线性观测器,提出船舶轨迹跟踪非线性 Backstepping 观测控制器,并应用 Lyapunov 方法证明该观测控制器具有半全局一致指数稳定性.理论分析和仿真结果均表明,通过调整控制器增益,系统误差指数收敛到零. 相似文献
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基于HsMM的系统在线故障预报 总被引:1,自引:0,他引:1
针对故障预报中系统剩余寿命难以精确估计的问题,提出基于隐半马尔可夫模型(HsMM)的系统在线故障预报方法.首先重新设计HsMM模型结构,利用模糊c均值聚类(FCM)方法化连续取值的系统输入输出变量为有限集合内取值,简化了建模计算过程.在实现对故障检测的同时,利用模型的状态驻留参数估计系统的剩余寿命,从而实现系统的故障预报.利用连续搅拌反应釜(CSTR)模型进行仿真验证,在输入输出数据含有噪声的情况下,较准确地估计,系统的剩余寿命,从向表明了方法的有效性. 相似文献
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针对一类线性不确定广义系统,研究了容许性、H∞指标和状态方差相容条件下的输出反馈控制器的设计问题.首先建立了一个使闭环广义系统满足容许性和给定H∞指标的充要条件;然后利用quasi-Newton方法,将非线性矩阵不等式的可行解问题转化为求解最大特征值的最小问题,在广义系统容许的条件下,对具有指定H∞指标及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法,同时给出了方差约束指标的取值范围;最后,仿真结果表明了所提出方法的有效性,且更能保证系统的动态性能. 相似文献
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