基于图像采集卡的智能安防监控系统设计

本文研究了基于Matrox图像采集卡的智能安防监控系统的总体解决方案,硬件设计部分详细叙述了该系统的图像采集模块设计和云台控制模块设计.通过对摄像机采集的图像进行运动目标的跟踪分析.产生控制信号,控制承栽摄像头的云台运动.以实现运动目标的跟踪:软件设计部分.针对运动目标的检测跟踪各种跟踪方法,详细研究并实现了基于时间差分的运动目标检测方法.完成了系统整体软件设计.实践证明,该系统具有较好的检测效果.     

基于Meteor II图像采集卡的图像实时处理系统开发

采用双目视觉技术和MeteorII图像采集卡开发图像处理系统。为了对双目视觉采集到的图像进行实时处理,提出了一种异步双缓存伪实时方法对图像进行处理。运行结果表明,系统基本满足了视频图像采集和处理的实时性需要。     

基于Meteor Ⅱ图像采集卡的图像实时处理系统开发

采用双目视觉技术和Meteor Ⅱ图像采集卡开发图像处理系统.为了对双目视觉采集到的图像进行实时处理,提出了一种异步双缓存伪实时方法对图像进行处理.运行结果表明,系统基本满足了视频图像采集和处理的实时性需要.     

机器视觉中的图像采集技术

文章介绍了图像采集系统的构成以及在机器视觉中的重要性，阐述了图像采集系统中关于摄像机、镜头、图像采集卡和光源等方面的诸多实用技术，论述了设计图像采集系统时要注意的问题和原则。     

基于Adept机器人的视觉伺服控制系统

机器人视觉伺服控制在理论和应用等方面还有许多问题需要研究,例如特征选择、系统标定和伺服控制算法等.针对Adept机器人,提出了一种简单快速的不需要精确标定摄像机内外部参数的摄像机标定方法,完成了从被观测物体表面所在的视觉平面坐标系到机器人基坐标系的坐标变换.使用图像的全局特征,即图像矩特征进行伺服跟踪;利用所推导的图像雅可比矩阵,设计了由图像反馈与目标运动自适应补偿组成的视觉伺服控制器.将算法对静态目标的定位实验进行了验证,然后又将其应用到移动目标的跟踪上,通过调节和优选控制参数,实现了稳定的伺服跟踪和抓取.实验结果表明采用图像矩作为图像特征能够避免复杂的特征匹配过程,并且能够获得较好的跟踪精度.     

图像采集处理系统开发

利用Matrox公司图像采集卡的高级图像处理及模式识别库(Matrox Imaging Library.MIL)开发的图像采集处理系统.可以进行图像采集、存储、显示、处理等操作.并通过一实例说明系统的功能.     

基于图像采集卡的成像系统数据采集处理

为获取和处理成像系统图像数据,使用Matrox公司的图像采集卡与成像系统进行连接,在VC++环境下设计了图像采集处理软件。依据对成像系统的评价要求,提取了用户特定选择行列图像数据以曲线形式显示给用户,满足了成像系统在调试和评价阶段的使用要求。     

基于图像采集卡的成像系统数据采集处理

为获取和处理成像系统图像数据,使用Matrox公司的图像采集卡与成像系统进行连接,在VC++环境下设计了图像采集处理软件。依据对成像系统的评价要求,提取了用户特定选择行列图像数据以曲线形式显示给用户,满足了成像系统在调试和评价阶段的使用要求。     

基于CCD的图像采集在温度场中的应用

由于电子束钎焊现场的温度场分布比较特殊,本文实现了一套信号采集与分析系统,对温度场进行实时检测。本文提出在windows 2000环境下,采用彩色CCD和Coreco Imaging公司的PC2-Vision图像采集卡为信息获取硬件设备;利用数字图像处理技术,编程实现图像采集与分析。通过大量试验证明了该方法能够有效应用于电子束钎焊的温度场分析。     

基于神经网络的运动目标图像实时采集技术

针对凹版印刷过程中运动图像检测的问题，根据目标图像周期出现的规律，提出分周期隔段采集图像序列，经二值化后用神经网络识别指定目标图像的方法。与现有方法相比，能在更高速的环境下找到目标图像，降低了对硬件的要求，仿真表明这种方法可以有效地找出运动中的指定图像。     

基于Matrox Pulsar图象采集卡研发的图象处理系统

在建立中子射线CCD照相装置过程中,以C Builder为开发工具研发了基于Matrox Pulsar图象采集卡的图象处理系统,本文分析了该系统的硬件结构及软件开发特点。     

基于PCI总线图像采集卡开发的图像处理系统

为了对激光光斑进行实时监测和处理，开发了基于PCI总线的图像采集卡的图像处理系统。并基于工程实际，分析了该系统的硬件结构及软件开发要点。采用了面向对象的程序设计技术，提高了图像处理系统软件开发的效率。     

基于单PPI口Blackfin DSP的图像采集与实时显示系统

使用BF5 31 DSP芯片提供的单组并行数据口(PPI接口)进行分时复用,实现在单PPI接口条件下的数字图像采集、处理与实时显示的设计方法,并对系统性能进行了分析.分析结果表明,使用时分复用单组并行数据口,可在保证图像处理实时性的前提下,有效降低系统硬件成本,简化了系统硬件结构.     

基于视觉的运动目标伺服跟踪研究

为对烟包PV带进行准确的伺服跟踪并完成剪带任务,提出一种基于运动估计的视觉跟踪算法。利用图像矩得到运动目标质心的坐标,根据质心的图像坐标计算出目标的速度、加速度。采用卡尔曼滤波算法预测运动目标在下一时刻的位置,并结合物体运动的速度、加速度作为伺服控制的依据,控制伺服电机的运动。实验结果表明,运动目标的速度误差在2 pixel/s以内,位置误差在5 pixel以内,验证了该算法的准确性和实时性。     

基于图像处理的电子桩考系统的设计与实现

本论文提出了一种基于视频图像处理的驾驶员电子桩考系统的设计与实现方法.通过对考试车辆的实时图像采集分析,实现车辆运动轨迹的实时跟踪表示,判断车辆停车的违规情况,获得车辆的前进和后退方向.通过串口采集红外传感信号,判断车辆压线和撞杆的违规情况.对违规情况进行实时图像标示和语音提示,根据违规情况判断考试是否合格.将车辆运动轨迹图像及违规情况存入考生数据库,供查询和打印考试成绩.     

最优算法组合在目标检测图像信号处理中的应用

针对网域内简单背景下目标感知识别处理速度慢、准确率低的问题,提出了基于最优算法组合的目标检测方法;该方法将多种图像处理方法融入目标识别算法中,在采用不同算法对采集到的图像进行预处理、分割和特征提取效果比较的基础上,确定出最优算法组合并设计实验验证其可靠性和鲁棒性;试验结果表明该方法能够快速有效的判别行人目标,识别率达到96.67%,解决了网域内目标检测问题;与其他单一算法相比具有处理速度更快、判别更加有效,实时性高等特点,明显优于一般算法。     

一种基于图像信息的弹目偏差检测系统设计

设计在简单背景的不同光照变化情况下对模拟空中运动目标自动识别跟踪,并实现跟踪过程中对模拟弹丸的检测,求出的弹目方位角、高低角偏差量可以传送到火控计算机处理中心进行校正射击。采用高效的跟踪算法实现对多目标的实时检测识别,同时利用稳定的跟踪平台完成目标的自适应跟踪。文章主要阐述该跟踪控制系统结构以及目标识别跟踪和弹丸检测算法实现过程。试验表明,该系统实现了目标稳定跟踪,并实时给出弹目偏差量,达到预期效果。     

基于 ARM 嵌入式操作系统的图像处理*

无人清扫机器人是通过感知外界环境信息,传输到主控制器,实现自我决策并进行自主导航和壁障的。针对这个情况,论文通过A RM嵌入式操作系统和视觉检测系统对所拍摄图像进行边缘检测。以微控制器S3C2440为核心通过可输出标准的数字图像信号OV7670图像传感器对图像进行采集、通过邻域平均法对图像进行预处理和通过Sobel算子对图像边缘进行检测,为了进一步提高视觉检测系统的实时性和可靠性,在ARM上移植了嵌入式Red Hat 9．0 Linux操作系统,并通过U‐boot对bootloade进行移植,作为嵌入式操作系统中一段启动代码,起到引导加载启动程序的任务。在嵌入式Linux操作系统中,完成了视觉系统中邻域平均法图像预处理和Sobel边缘检测算子的软件设计。最后通过系统的软硬件调试,实时的显示出所拍摄图像的边缘,为无人清扫机器人提供了视觉信息。