基于DSP的数字PID控制器设计

基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。     

智能PID控制系统的设计研究

在现阶段的过程控制中,拥有较强鲁棒性和简单结构的PID控制器应用广泛。但是,常规的PID控制器在控制非线性系统和事变对象的过程中却无法得到良好的控制效果。在当今世界科学技术日新月异的状态下,PID控制器在研究和应用的过程中不断深入。下面就以模糊PID控制器的设计与研究为例进行探讨。模糊PID控制器就是将PID控制与模糊控制相结合,这种方式能够将两者中存在的缺陷和不足进行弥补,同时将它们的优点进行更好的发挥。     

基于PID控制系统的控制率设计与分析

针对PID控制器不易改变控制参数,调节不便的缺点,采用微处理器和软件技术,不仅能将模拟PID控制器改为数字实现,而且利用软件的强大功能,可以实现多种控制算法,使得PID控制规律朝着更加灵活和智能化的方向发展。     

S7—200 PLC在PID闭环控制系统中的应用

为了实现对现场生产过程的精确控制,PLC闭环控制系统在工业生产中正得到越来越广泛的应用,阐述PLC实现PID控制的3种常用方式,分析闭环控制系统中PID数字控制器的原理,结合西门子S7-200 PLC详细介绍PID指令使用和输入/输出变量转换的方法,为S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用提供一整套解决方案,最后以工业生产中常见的温度控制为背景,给出一个编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。     

基于IoT的二氧化碳浓度检测及通风控制系统的设计与实现

目前,在北方地区很多地方都用地窖来存放蔬菜和水果,人们在下地窖取所需物品前需要花费很长时间去通风来排放地窖中的二氧化碳气体等,这就在时间和效率上浪费了很多资源。本设计在调研实际需求和应用环境的基础上,针对目前在地窖方面人工下地窖存在的弊端,提出基于物联网技术的通风控制系统。本设计不仅适用于地窖、煤矿及其深洞,也适用于具有多气体浓度检测环境等。     

基于VB的复合液位控制系统设计

液位是工业生产中的重要参数之一,对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量。着重介绍一种基于VB语言的复合液位控制实验系统,本系统采用PID控制、模糊控制和前馈控制来解决液位控制中存在的非线性、时变、大滞后的缺点,使系统达到稳定、鲁棒性强、超调小、抗干扰、快速响应、精确、运行可靠、节能的理想控制效果。     

基于PID的温度控制系统的设计

本文详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。并且充分考虑了系统的可靠性,采取了相应的措施予以保证。针对控制对象的特点,在系统辨识的基础上对系统的控制算法进行了仿真研究,并在单片机系统中实现了控制算法。最后针对温控系统进行了实验,通过对实验数据的分析表明本文所述的基于单片机的温度控制系统的设计的合理性和有效性。     

PID与模糊控制相结合的智能温度控制系统

根据大型离心铸管机的控制需求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统。该系统采用PLC作为控制系统的核心,通过对偏差的智能化处理,以及引入最大最小限幅值,智能分段控制等概念,实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制,使系统具有可靠性高、使用寿命长等适合实际工业现场的特性。     

基于模糊自适应PID的炉温控制系统设计

电锅炉已成为寒冷地区供热采暖的主要设备,对于新疆地区尤为重要.电锅炉的温度控制系统由于存在非线性、滞后性以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果.考虑到模糊控制能对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制,但无法消除静态误差的特点,本设计将模糊控制和常规的PID控制相结合,提出一种模糊自适应PID控制器的新方法.并对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的仿真试验,结果表明,和常规的PID控制器及模糊PID复合控制器相比,模糊自适应PID控制改善了系统的动态性能和鲁棒性,达到了较好的控制效果.     

基于STM32单片机的风门控制系统设计

本文以STM32处理器作为为主控制器,通过选定的温度、湿度传感器、压力传感器完成对温度和湿度的测量。通过STM32处理器,运行相关算法来控制加热器的通断以及风门的启动和关闭,实现温度和湿度的控制。整个设计中,以维纶触摸屏作为人机交互的界面,完成温度、湿度和压力值预设值的设定,并实时显示参数变化。     

基于S7-1200 PLC的熔铜竖炉燃料浓度控制系统设计

根据熔铜竖炉冶炼过程中对燃料浓度的控制要求,提出了基于西门子PLC和WinCC的控制系统设计方案。该控制系统采用西门子S7-1200系统模块作为下位机主控制器,Advantech IPC和WinCC软件作为上位机,采用模糊PID控制策略为控制算法,利用专业调节经验作为知识库,将其通过模糊控制理论转换成模糊推理机制,在线实时准确地自动调节PID参数。并对现场进行数据采集存档、自动控制、实时监控和故障报警。实践结果表明,该控制系统能够较好地实现对燃料浓度的自动控制,具有安全、高效、节能的效果,同时对阀门安全操作和设备安全管理具有重要的借鉴意义。     

基于模糊自适应PID的转台位置控制系统设计

建立了驱动器-电机-减速器和转台的数学模型及其Simulink仿真模型。介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,通过Matlab模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。将模糊控制方法与PID控制结合起来,用模糊推理方法进行PID参数的在线自整定,并取得了良好的效果。     

基于台达PLC的电梯控制系统设计

文章介绍的是基于PLC系统控制的电梯。由于PLC的特点,使它在近年来应用非常广泛,就电梯控制系统来说,它成功的取代了原始的继电器控制电梯。本次控制系统是由PLC以及相应的逻辑电路组成,具体的包括:按钮开关、行程开关、交流异步电动机、继电器、变频器等。并使用台达公司出产的PLC对系统进行编程与控制。     

基于FUZZY-PI的水位控制系统

通过对PID控制器和FLC控制器各优缺点的分析和对比而得出来一种新型的水位控制系统,即FUZZY－PI复合型控制系统。两种控制器的转换由阀值决定。详细地讲述了用单片机和步进电机实现FUZZY－PI水位控制系统的方法和实现过程,并给出了PI模型程序和步进电机控制程序。     

自动变频供水控制系统教学实验装置

利用可编程序控制器和变频器实现PID控制的应用场所很多。现介绍恒压供水应注意的一些问题，OMRON可编程序控制器及ABB变频器的接口电路设计等知识，是学好变频控制技术的典型实例。     

室内温度控制系统

在冬季我国北方的城市,一直采用的集中供暖,由于没有配备自动化的温度调节器,从而对资源造成了不必要的浪费。为此,以AT89S52为核心设计了一套PID温度控制系统,其具有节能环保,精度高,稳定性好等优点。     

基于模糊PID皮革收缩温度测定仪控制系统设计

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题,提出一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点.在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上,利用Matlab软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验.仿真实验结果比较表明,参数模糊自整定PID控制方法使该仪器的温控系统的性能得到很大改善.     

模糊温度控制系统的设计

由于在液体混合反应过程中常常需要一个温度适合的反应条件,但是由于温度控制系统的对象具有大惯性、大时滞和非线性等特点,因此比较难建立精确的数学模型,其控制系统的性能不佳。故设计一套模糊控制的加热系统,加热主要由蒸汽来完成,在反应容器内部装有一个温度传感变送器,把测量得到的数据经过可编程控制器处理后,如未达到所需要的温度则继续打开电磁阀通入蒸汽对罐体内液体进行加热,如果温度达到的所需要的温度则关闭电磁阀。     

基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对模糊PID控制器多为单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能不理想,采用以FPGA作为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现模糊自适应PID控制器的硬件设计方案。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善效果,在简化设计的同时,也可提高系统的实时性和抗干扰能力。