一致空间法在数字伺服系统故障检测及隔离中的应用

研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用，指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向。通过选取最优转移矩阵，将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离，提出一种故障隔离的方法。通过在一套数字伺服系统中的实验，表明此方法可以实时实现故障检测及隔离。     

光学电流传感器用于配电网单相接地故障电流检测

针对小电流故障选线及定位困难的状况,从改善量测手段的角度考虑,提出光学电流传感器（OCT）在小电流故障选线定段中的应用方案。给出2种形式的零序光学电流传感器（ZOCT）结构,即组合型ZOCT与全光纤型ZOCT,分别适用于电缆线路和架空线路,并对方案的可行性及ZOCT的实现问题进行了论证。     

小电流接地系统故障检测方案研究

油田及其它配电网经常出现各种类型故障，如三相短路、相间短路、单相短路。故障线路、故障点难以确定，这将带来原油产量的损失。为解决这一难题，在充分研究现有理论和现有技术的基础上，提出了解决上述难题的理论、方法及相应的实现手段。本文介绍了小电流接地系统故障检测的一种可行方案。     

小波分析在小电流接地系统故障选线中的应用

提出一种比较各条线路的暂态零序电流高频分量进行故障选线的方法。对不同的小电流接地系统，选用由Prony方法计算出的高频分量频率，从而更有效地利用暂态电气量。应用在时频空间具有良好聚焦特性的小波包，以适当频带宽度，对故障后暂态量进行分解。仿真结果表明，该选线方法故障特征明显，可以准确地实现单相故障选线。     

电流互感器在Buck变换器负载电流检测中的应用

介绍由PWM控制芯片SG3525构建双功率MOS-FETBuck变换器的设计思路,成功地将电流互感器应用在Buck变换器中,用测量Buck变换器中功率MOSFET电流的方法来检测其负载电流,可以经济实用地实现电流型PWM开关电源或电压、电流双环反馈控制的PWM开关电源。     

RBF网络在小电流接地系统故障选线中的应用

如何准确实现故障选线是小电流接地系统长期存在的难题,现有的选线方法和装置,都存在着许多不足。针对这种情况,以理想的建模为背景,以提高小电流接地系统的故障选线准确率为目的,提出了基于RBF神经网络的故障选线方法。RBF神经网络是一种局部逼近的神经网络,选取高斯基函数作为RBF基函数。文中在理想情况下建立一个模型,选取各条线路的零序电流、零序有功和零序无功作为输入的特征电气量,保证了故障线路特征选取的一般性;然后利用RBF神经网络强大的自适应、自学习能力,对电气特征量进行训练,保证了其快速的收敛性以及选线的准确性。文中的仿真结果表明,利用训练好的RBF神经网络可以实现故障选线,不但准确而且可靠,具有一定的可行性。     

分形在直流系统故障检测中的应用

针对直流系统中环网对接地故障检测的影响,提出利用分形的思想,初探性研究分形对环网故障的识别.在以低频注入法为基础的直流系统故障检测中,利用分形维数和凹凸度参数惟一确定的二维平面上点的位置,来识别不同情况的接地故障.该方法弥补了用单一维数识别故障的不足.给出了该方法的具体步骤,通过大量的仿真证明其有效性.     

正弦跟踪器在谐波电流检测中的应用

基于最小均方算法的自适应电流检测法具有实现简单,自适应强等优点,但算法本身幅值与相角存在非线性耦合关系,不利于准确跟踪畸变电流基波分量。这里研究了一种正弦跟踪的电流检测算法,通过将变量旋转变换消除了上述问题,既能保证谐波检测过程中具有较快的动态响应速度,又可保证具有较小的稳态失调,同时可用于三相、单相、多谐波和不对称的负载电流谐波检测中。实验结果验证了该算法的有效性。     

永磁交流伺服电机驱动系统在喷绘机的应用

针对高档喷绘机要求电机响应快、精度高、运行平稳等特点,设计了永磁同步电机(PMSM)及其矢量控制交流伺服驱动器.该文重点介绍了永磁同步电机和矢量控制驱动器组成的交流伺服系统.同时详细介绍了喷绘机小车轴电机负载计算方法.     

用于转向系统的感应电机转矩伺服系统

设计了一种基于感应电机的转矩伺服系统，这个系统能控制感应电机轴上输出的转矩跟随转矩指令的大小。仿真、实验表明，这个系统转矩跟随准确，响应速度快。     

内模随动控制在电厂脱硝控制系统中的应用

根据电厂锅炉烟气氮氧化物(NO_x)的控制特点,辨识出锅炉烟气NO_x被控对象的数学模型,设计应用SCR脱硝内模随动控制系统并应用在OC6000e分散控制系统组态中。实践应用表明SCR脱硝内模随动控制系统具有良好的抗扰能力及对象时变适应性。     

双通道永磁同步伺服系统的容错性能

航空双通道永磁同步伺服系统由双绕组永磁同步电动机与两套功率电路组成,在一个通道故障时能够实现容错工作模式,以提高系统的任务可靠性.论文研究了该电动机容错工作模式下静态和动态特性、允许工作电流和转矩,通过仿真分析了伺服系统在容错模式下电机功率损耗与控制性能的关系.     

应用于角度随动系统的同步相敏解调电路

介绍了一种采用数控模拟开关和大功率运放的角度位置信号同步相敏解调电路。此电路应用于永磁低速同步电动机角度随动系统，相对于传统的角度随动和指示系统，可使整个系统结构简单，控制精度提高。试验结果证明该方案具有很好的工程适用性。     

给水泵汽轮机伺服控制系统LVDT故障分析及处理

阐述了给水泵汽轮机伺服控制系统中线性可变差动变送器LVDT的作用及工作原理,并结合实例对其典型故障进行了分析,并介绍采取的对策与处理情况.     

双余度机载永磁无刷直流伺服系统转矩均衡性

电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的拓扑结构。详细分析了双余度电机电磁转矩纷争产生的原因与后果,提出了以位置交叉反馈与分段线性插值消除转矩纷争的方法。实验证明,该方法易于工程实现,能消除余度间转矩纷争现象。系统带宽5Hz,满足现代飞行器作动系统的要求,在未来功率电传的飞控系统中具有应用前景。     

一种改进的HMRAC方案及在直流PWM伺服系统中的应用

基于混合误差模型，设计了一种任意相对阶数的混合模型参考自应控制（HMRAC）系统，扩大了文章[1]的应用范围，避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题，应用到直流PWM伺服系统中，得到满意的控制效果。     

基于观测器的火炮伺服控制系统故障检测

基于观测器的故障诊断方法,是基于观测对象数学模型可以确定的一种故障诊断方法.当伺服控制系统出现传感器、执行器或控制电路故障或失效,在观测器观测误差中会叠加一故障向量,使得观测误差不为0,则可判断控制系统发生故障.采用该方法对火炮伺服控制系统进行实时监控,对于提高火炮伺服控制系统可靠性和智能性具有现实意义.本文以一典型火炮伺服控制电路为例,求取了其故障观测器各参数,并建立了Matlab/simulink电路模型.仿真验证表明:通过观测器的观测误差对伺服控制系统运行状态进行实时监控和故障诊断,是行之有效的方法.     

全数字伺服系统中相序故障自恢复功能的实现

针对永磁同步电机的伺服控制系统,分析了由电机相序的错接造成的启动故障,并对故障情况进行了归类。文中介绍了一种使用F240DSP控制芯片实现电机转子定向控制的方法。在光电编码盘角度反馈信号的帮助下,采用定子电压定向控制技术可准确地判断电机的三相连接方式,并通过软件调整驱动器的输出相序,以实现故障的自恢复功能。实验表明,电机在发生相序故障时,可快速地自恢复并完成启动,它可用于伺服控制系统。