模糊非线性规划对称模型基于遗传算法的模糊最优解*

本文基于扩展原理，借助于隶属函数，对具有一般形式的Ｆｕｚｚｙ数，提出了描述和表达Ｆｕｚｚｙ目标和Ｆｕｚｚｙ约束条件的方法，将一类具有Ｆｕｚｚｙ目标／资源约束非线性规划的对称模型转化为确定性的非线性规划。基于遗传自救的思想提出了Ｆｕｚｚｙ环境下求解非线性规划对称模型的Ｆｕｚｚｙ最优解方法。     

Fuzzy层次神经网络

本文提出和归纳了Ｆｕｚｚｙ前馈神经网络模型，并提出了Ｆｕｚｚｙ前馈神经网络的反向传播学习算法，模拟结果表明利用ＦｕｚｚｙＢＰ学习算法训练的Ｆｕｚｚｙ前馈神经网络具有较好的非逻辑归纳能力和Ｆｕｚｚｙ规则表达能力。     

模糊控制在尾砂胶结充填过程控制中的应用

针对尾砂胶结充填过程中液位、浓度和配比三个参数的控制,提出了两种 Ｆｕｚｚｙ控制法：纯Ｆｕｚｚｙ算法和Ｆｕｚｚｙ＋ＰＩＤ算法,并给出其在ＡＴ８９Ｃ５２单片机中的软件实现方法以及回路控制效果。     

Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计*

本文揭示，Ｆｕｚｚｙ控制器本质上就是某种插值器，首先阐明Ｆｕｚｚｙ控制的插值机理，然后讨论常用的双输入单输出分片插值器，最后介绍基于论域收缩的一类高精度Ｆｕｚｚｙ控制器的设计思想。     

模糊控制在三相异步电动机轻载降压节能中的应用

综合传统ＰＩＤ控制与Ｆｕｚｚｙ前馈补偿思想提出了Ｆｕｚｚｙ控制＋Ｆｕｚｚｙ前馈补偿复合模糊控制方法，该方法解决了对象非线性，不确定性条件下工作点的最佳动态控制问题，并应用在ＭＣＳ－５１单片机控制的轻载降压节能器上，取得了很好的控制效果。     

微机模糊控制在煮糖过程的应用

本文介绍了微机模糊控制在糖厂煮糖过程中的应用。实践结果表明，参数自调整Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制器响应速度快，稳态精度高。煮糖质量比手工操作明显提高，控制效果令人满意     

煮糖过程的微型计算机模糊控制

本文介绍了微机模糊控制在煮糖过程中的应用，实践结果表明，参数自整定Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制器响应速度快，稳态精度高，煮糖质量比手工操作明显提高，控制效果令人满意。     

α—β剪枝算法在优化模型PROLOG推理过程中的应用

本文首先介绍了一个模糊ＰＲＯＬＯＧ系统Ｆｕｚｚｙ－Ｐｒｏｌｏｇ的推理机制，然后提出以α－β剪枝算法来优化Ｆｕｚｚｙ－Ｐｒｏｌｏｇ的推理过程，并详细描述了所实现的α－β剪枝算法。     

水泥粉磨负荷自寻优Fuzzy控制

本文针对闭路循环磨机的特性，提出内环采用常规的Ｆｕｚｚｙ控制，以保证填充量为最佳。本环采用自寻优Ｆｕｚｚｙ控制，以保证物料易磨性、粒度等变化时，能自动寻找到新的最佳工作点。     

自适应模糊神经网络控制器设计的线性化方法

基于Ｔ－Ｓ模糊推理系统模型构造一个简化形式的Ｆｕｚｚｙ神经网络（ＦＮＮ），应用Ｓｔｏｎｅ－Ｗｅｉｅｒｓｔｒａｓｓ逼近定理证明了这种ＦＮＮ网络对非线性连续函数的全局逼近性质，并利用Ｃｌａｒｋｅ一步加权最优预报控制性能指标及前向ＦＮＮ网络辨识器模型的线性化思想，提出一种间接Ｆｕｚｚｙ神经网络自适应控制算法，仿真结果证实了该算法的有效性。     

固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现

为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展.因此飞行控制律的设计尤为重要.对于控制律的设计.经典控制理论法简单、直观.而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中.提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤.给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性.在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态.     

用无模型控制方法改善DCS的基础控制

目前大量应用的集散型控制系统DCS存在的问题,影响了其应用效果。这些问题主要表现在其基础控制部分的PID控制方法对复杂对象的不适应性。因此,说明了基础控制部分实现闭环稳定控制的重要意义,指出了无模型控制方法是基础控制部分实现闭环稳定控制的好方法。介绍了无模型控制方法在过程控制中成功应用的实例,并提出了把现有DCS改造成基于无模型控制方法的DCS的建议。     

基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用

介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性.     

高速公路入口匝道模糊控制器的设计

入口匝道控制是高速公路控制中的重要内容,但目前在高速公路中使用的入口匝道控制方法的效果均不理想.本文提出使用模糊控制方法进行入口匝道控制的思路,并根据入口匝道控制的原理和模糊控制系统的设计步骤对模糊控制器进行了设计.选用上、下游时间占有率、车速及排队长度等五个模糊量为输入量,根据实际情况分别采用三角形和梯形隶属度函数,建立了包含12条模糊控制规则的规则库,并使用MATLAB工具进行系统仿真.结果表明该控制器用在高速公路入口匝道控制中具有良好的效果.     

倒立摆系统稳定控制之研究

多级倒立摆系统作为一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和自然不稳定的复杂被控系统,一直是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想实验平台,半个多世纪以来,国内外许多机构对它进行了广泛的研究,积累了丰富的资料。这里对多级倒立摆稳定控制的研究现状进行总结,探讨了它的发展趋势。目前主要的控制方法有线性控制、预测控制和智能控制三类,智能控制是当前研究的主流,它包括模糊控制、拟人控制、计算智能控制、云模型控制等。继续深入研究各种智能控制方法及其组合应用是今后的发展方向。     

神经元解耦控制方案在火电厂球磨机FCS中的设计

给出了一种由神经元和静态解耦网络相结合的针对火电厂球磨机现场总线控制的方案。并在此基础上将此控制方案应用于火电厂球磨机的现场总线控制系统的设计和开发，论证了该种控制方案在FCS控制系统中的可行性，并详细阐述了该控制方案在FCS上位监控级和现场级的实现方法和过程。从实时仿真和现场运行的结果看，该种控制方案在FCS中实现可以取得令人满意的控制效果。     

新一代冶金长流程生产铁钢区智能调度设计方案

河钢乐亭项目是河钢集团贯彻落实中央关于钢铁企业退城重大搬迁决策部署、以产能置换方式推动集团沿海钢铁产业布局、促进产业结构调整、实现产品结构升级的重要工程项目。在整个钢铁行业产能过剩、同质化竞争日趋激烈的大背景下,河钢乐亭从项目启动开始,便围绕如何提高企业的有效供给、创新生产组织模式和服务模式、培育竞争新优势,真正促进企业产品及产业升级等目标,从管理、工艺、设备、信息自动化体系支撑等全方位入手,展开顶层规划设计,建设覆盖铁、钢、轧的绿色化、智能化、品牌化的新一代长流程钢厂。     

四旋翼无人机控制系统仿真设计

四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值。针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,然后进行了基于PID控制的控制系统设计,控制系统采用四通道、多闭环的控制结构,包括无人机的姿态控制与轨迹控制。在MATLAB中进行无人机控制系统仿真实现。仿真结果表明,本文所设计的控制系统,能够有效地实现四旋翼无人机的姿态控制、轨迹控制,具有良好的控制精度与响应速度。     

飞机起落架半主动控制仿真研究

该文总结了飞机起落架的三种控制方法：被动控制,主动控制,半主动控制。传统的起落架控制方法不能使飞机很快的达到稳定,为了解决这一问题,该文分析了半主动控制的优点。建立起了半主动控制起落架的数学模型和线性状态控制方程,并根据现代控制理论分析被动控制起落架系统的稳定性和可控性。采用常规状态反馈的控制方法对起落架系统进行设计,得到了半主动控制器。最后通过仿真软件分别对被动控制和半主动控制的起落架模型进行了仿真分析。仿真结果表明：被动控制起落架有较强的振荡,系统稳定时间也较长。而半主动控制起落架能够有效的降低飞机冲击载荷和振动响应,使飞机很快达到稳定。     

挠性卫星的变结构姿态控制

将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.