不确定性下平面四杆转向机构的运动精度分析

为评价平面四杆转向机构在不确定因素影响下的运动精度,提出应用概率理论对机构运动误差进行建模与分析.基于平面四杆转向机构的运动学分析,考虑机构构件尺寸几何公差建立平面四杆转向机构的运动误差概率模型和可靠性模型,并应用一次二阶矩方法对机构运动精度可靠性模型进行求解,从概率的角度研究了平面四杆转向机构的运动精度.     

新型双偏心链轮不等速机构的分析设计

无拉簧装置的双偏心链轮不等速机构能实现从动件复杂的运动要求.因其结构简单、对制造精度要求较低,受力条件好,可作为高速包装机横封器的一种新型传动机构.本文分析并提出了该机构一系列设计参数及其最优参数选用的方法,并列出了有关公式和图表数据,供设计者选用.     

螺旋副传动精度

精密螺旋传动装置是用来传递运动和位移,在许多精密仪器中得到广泛的应用。螺旋副传动精度直接影响仪器的精度。苏联学者扎别林在螺旋副传动精度计算中给出了导圈,闭圈的假设,在此基础上,本文进一步探讨了螺旋传动精度计算方法。通过理论分析给出了螺旋副传动精度主要取决于螺丝精度的重要结论,并重新推导了螺旋副传动精度,即螺母位置误差及空回的计算公式。     

二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉分析

对一种二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉进行了研究.分析了装置的传动原理及啮合副结构,基于转速变换和包络原理建立了动、定盘封闭槽齿廓方程;推导了定盘封闭槽齿廓的主曲率及主曲率半径公式;通过分析干涉现象与发生规律,给出避免定盘封闭槽发生齿廓干涉需要满足的设计条件.相关的公式与结果可作为二齿差钢球活齿传动齿廓设计与加工的分析基础与依据.     

基于某航空遥感器同步传动机构的精度分析

针对某航空遥感器的同步传动机构要求:传动比大小为1∶1,二者转角方向相反,允许的转角误差为±36′,提出采用弹性体精密传动来满足这种要求。从弹性体的蠕动变形理论和传动部件机械加工精度出发,分析了弹性体的变形产生机理和传动件加工精度对传动机构精度的影响,对实际模型做有限元动力学分析。通过仿真分析,证明了设计的合理性。     

齿轮齿条转向机构的时变可靠性分析

基于机构运动时变可靠性理论建立齿轮齿条转向机构运动精度可靠度的分析模型。在齿轮齿条式转向机构的运动学分析基础上,考虑机构构件的尺寸公差,建立包含机构结构误差和随机误差的误差函数,并推导机构运动误差的统计特征值的解析表达。应用首次穿越方法对转向机构运动误差过程的穿越率进行求解,以此获得转向机构的运动时变可靠度。文章最后给出了数值计算实例。     

摆线钢球行星传动机构设计与仿真分析

根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,进行了二级摆线钢球减速器的结构设计,选定了减速器的基本结构设计参数,结构类型为Ⅰ型和Ⅲ型的并联组合.运用Pro/E对其主要零件进行了参数化建模,并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配;运用Pro/E和ADAMS进行了三维模型的联合仿真分析,实现了减速器的动态仿真,得到了偏心盘和输出盘的角速度曲线.其分析结果与理论计算结果一致,以此来验证三维模型设计的正确性,以及二级摆线行星运动的准确性,这为该减速器样机的研制提供了依据.     

一种新型传动机构——摆杆齿条变程器

通过机构演化提出了摆杆齿条变程器这种新型传动机构，介绍了此机构的结构和工作原理，讨论了其运动的确定性，概括了其传动特点，为该机构的进一步研究提供了理论基础。     

正交传动机构的设计与应用

对于机械系统中遇到的正交连续传动的问题,利用槽轮机构进行设计,克服了一般设计中易发生的货物干涉和挤压现象,使得所设计的正交传动机构具有较好的传动精度和运动平稳性.该机构主要有两部分构成:提升机和运货机.通过调整槽轮机构的动停比,使得货物的提升运动和水平运动得以连续进行.其设计特点是结构简单、传动精度高和经济实用.     

罗茨鼓风机同步齿轮端弹性环联接传动摩擦力分析

以罗茨鼓风机同步齿轮端引入弹性环联接为例,利用系统动力学软件ADAMS,对其传动过程进行动力学分析,得到了在引入弹性环联接后摩擦力变化曲线,弹性环安装精度对弹性环联接可靠性影响等有益弹性环应用的结论.     

动静压浮环电主轴基本理论研究

针对电主轴传统滚动支撑磨损剧烈,加工精度不稳定,使用寿命短等问题,提出了采用动静压浮环支撑来提高主轴系统的抗振性、回转精度并降低生产成本．对提出的动静压浮环支撑进行了有限元计算,分析了部分静特性,并提出了试验研究方案,为进一步更全面地研究该主轴系统奠定了理论基础．     

基于车辆运动学分析的动态称重误差产生机理

车辆动态称重系统广泛应用于治理超载超限运输,其称量精度与车辆通过计量平台时的运动状态有一定的关系.文中首先对运行车辆进行运动学分析,找出影响动态称重系统称量精度的主要运动形式,并以此为依据,得出车辆轴载称量原理,最后分析车辆通过计量平台时的振动来源,以揭示称重系统误差产生机理.     

Error Analysis of Three Degree-of-Freedom Changeable Parallel Measuring Mechanism

A three degree-of-freedom （DOF） planar changeable parallel mechanism is designed by means of control of different drive parameters. This mechanism possesses the characteristics of two kinds of parallel mechanism. Based on its topologic structure, a coordinate system for position analysis is set-up and the forward kinematic solutions are analyzed. It was found that the parallel mechanism is partially decoupled. The relationship between original errors and position-stance error of moving platform is built according to the complete differential-coefficient theory. Then we present a special example with theory values and errors to evaluate the error model, and numerical error solutions are gained. The investigations concentrating on mechanism errors and actuator errors show that the mechanism errors have more influences on the position-stance of the moving platform. It is demonstrated that improving manufacturing and assembly techniques can greatly reduce the moving platform error. The small change in position-stance error in different kinematic positions proves that the error-compensation of software can improve considerably the precision of parallel mechanism.     

弧面分度凸轮机构的运动可靠性灵敏度分析

为分析制造、安装误差对弧面凸轮机构运动精度的影响,运用机构运动可靠性灵敏度分析方法对其进行研究。基于空间啮合理论建立含加工误差的弧面凸轮廓面数学模型,并以此导出弧面凸轮机构的运动误差函数;以该误差函数为基础,建立该凸轮机构的运动可靠性分析模型;推导出各项随机误差的标准差对机构运动可靠性的灵敏度解析表达。实例分析表明,凸轮与从动盘之间的轴交角误差是影响弧面分度凸轮机构运动精度的主要因素,其次是弧面凸轮廓面误差。     

平面二自由度并联机构的精度分析

根据平面二自由度并联机构的结构特点与运动特性的分析,推导出机构运动学的正反解,进而得出该机构的速度和加速度方程．利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析．为该机构的进一步应用提供了理论基础．     

3-PRS并联机构位置正解分析

根据3-PRS并联机构具有2个转动自由度和1个移动自由度的结构特点,利用封闭矢量方法和简化坐标转换矩阵,得到该机构运动平台中心的运动方程,然后运用遗传算法并结合其运动方程给出并联机构运动学位置正解适应度函数和目标函数,将计算结果代入运动方程求出杆长,其误差小、精度高,为3-PRS并联机构的控制策略奠定了基础．该解法既不需要选取迭代初值,也不需要复杂的数学推导,容易实现而且通用性强．     

滚珠型弧面分度凸轮机构的预紧分析

滚珠型弧面分度凸轮机构在预紧状况下工作,预紧改变了机构的传动性能,预紧量决定了预紧力.针对单圆弧和双圆弧2种滚道截形的弧面分度凸轮,分析了调整中心距和增大滚珠直径2种预紧方法对凸轮机构压力角的影响;从分析机构弹性变形出发,讨论分析了预紧过程中每个构件的变形以及预紧调整量与预紧力、变形量的关系;结果表明:在预紧量一定的情况下,在整个分度期内产生的预紧力是变化的,预紧量和预紧力为非线性关系.分析对机构的安装、凸轮的设计和制造具有指导意义.     

基于灰色系统理论的机构可靠性分析

灰色理论所需建模数据量较少,为解决小样本、贫信息的不确定性问题,将灰色系统理论引入机构的运动可靠性评估.首先提出了机构的灰色可靠性概念,并建立了机构的灰色可靠性模型.然后从机构运动条件和运动精度的极限状态方程出发,推导了灰色可靠度计算公式,并应用于实际机构的可靠性分析.算例分析表明:机构灰色可靠性模型可行有效,所得结果可信.