计算机图像处理技术在钢板板形检测中的应用

分析和研究了计算机图像处理技术在钢板板形检测中的应用实现，并最终开发出一套应用于生产现场的计算机图像板形检测系统软件。     

中厚板轧机的板形控制

国内普通四辊中板轧机板形控制手段较少,控制质量精度不高。针对某中板改造项目,分析各种板形控制手段,建立适用于中厚板在线应用的板形和板凸度控制模型。根据这些模型,在考虑弯辊等多种板形控制手段的情况下,给出了适合现场应用的负荷分配流程图。应用结果表明：合理的规程分配、适当的弯辊力设定、良好的辊形和辊凸度配合,能使中厚板的板形得到最佳控制。     

冷轧带钢板形测量信号的有效补偿处理方法

针对冷轧带钢板形测量信号的补偿处理问题,通过数学模型分析和仿真验证的方法进行了研究和优化设计.所提出的板形测量信号补偿处理方法可以有效消除外界因素对测量信号产生的影响,为板形控制系统提供高精度的板形信号以用于提高板形控制精度,满足高精度板形控制的需要.仿真研究验证了该测量信号补偿方法的有效性和先进性.     

车载航位推算系统误差补偿技术研究

车载航位推算系统算法简单并且容易实现误差补偿。当惯组(IMU)安装到载车上存在安装误差时,推导了航位推算(DR)算法和航位推算误差,并对航位推算误差进行了详细分析,得出航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理。基于相似性原理阐述了利用设定路标和零速修正(ZUPT)等方法对各种误差进行补偿的算法。跑车试验验证了航位推算算法和误差补偿的正确性和有效性。     

板形检测辊输出信号模拟发生器的研制

依据板形检测辊现场运行时所输出的信号，研制了一套该信号的模拟发生器，该装置可用于二次仪表调试以及作现场故障诊断。本文对板形信号产生的机理及信号模拟发生器的设计与实现做了详细介绍。     

气体流量检测系统的温压补偿

对由常规仪表组成的气体流量检测系统进行了改进,加入了压力补偿和温度补偿环节,大大提高了系统的计量精度,同时还实现了带温压补偿的流量检测系统的计算机辅助分析,进一步消除了系统误差,从而将计量精度提高到一个新的水平。     

计算机图像处理技术在钢板板形检测中的应用

分析和研究了计算机图像处理技术在钢板板形检测中的应用实现 ,并最终开发出一套应用于生产现场的计算机图像板形检测系统软件     

基于DFT相位检测的误差分析与补偿

用DFT进行相位检测的一种数字化方法,对有限长序列进行变换,涉及到信号截断的问题。截断窗口长度决定了信号样本长度,不同的样本长度会影响DFT的结果。着重分析了非整数周期所引起的相位误差,并对提高DFT的频率分辨率提出补偿措施。     

机器人位姿误差的综合补偿

机器人末端的位姿误差往往是多种因素综合作用的结果，各项机械误差和控制误差产生的影响不可能通过控制系统本身加以消除，必须通过软件对其进行补偿．本文就由多种因素引起的机器人综合位姿误差的补偿作了探讨，提出了一种数值逼近方法来求解机器人各关节所需要的误差补偿值．这种方法特别适用于连杆和关节存在柔性的情况．通过对实例进行的仿真计算表明，补偿的效果相当明显．     

机器人位姿误差的综合补偿

机器人末端的位姿误差往往是多种因素综合作用的结果,各项机械误差和控制误差产生的影响不可能通过控制系统本身加以消除,必须通过软件对其进行补偿.本文就由多种因素引起的机器人综合位姿误差的补偿作了探讨,提出了一种数值逼近方法来求解机器人各关节所需要的误差补偿值.这种方法特别适用于连杆和关节存在柔性的情况.通过对实例进行的仿真计算表明,补偿的效果相当明显.     

某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿

为了提高某姿态测量系统的标定精度,研究了其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法。分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列;推导了相邻两体间的低序算子;进而建立了关于转台三个回转轴线平均线夹角的指向误差模型;通过仿真结果研究了各误差项对指向误差的影响规律;最后介绍了误差模型参数的测量方法。误差补偿实验验证了方法的有效性和可行性。     

某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿

为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回转轴线平均线夹角的指向误差模型;通过仿真研究了各误差项对指向误差的影响规律;最后介绍了误差模型参数的测量方法.误差补偿实验验证了方法的有效性和可行性.     

旋转和平移鲁棒的形状错误隐藏算法

相邻帧视频对象间运动较复杂时,传统方法只能采用效果稍差的空域视频对象形状错误隐藏,为了得到更好的隐藏结果,本文基于Harris角检测器和局部Zernike矩的旋转和平移不变性,提出了一种新的时域形状错误隐藏算法。首先引入纹理信息,用Harris角检测器获取视频对象中的兴趣点,通过比较各兴趣点局部Zernike矩的欧式距离提取对象间的最优匹配点对,然后确定视频对象间的运动参数,对参考对象运动补偿,最后实现基于轮廓的错误隐藏。实验表明,本文算法对视频对象间任意平移、旋转或结合两种运动的复杂情形仍能得到很好的隐藏结果。     

Industrial shape detecting system of cold rolling strip

A high-precision shape detecting system of cold rolling strip is developed to meet industrial application, which mainly consists of the shape detecting roller, the collecting ring, the digital signal processing (DSP) shape signal processing board and the shape control model. Based on the shape detecting principle, the shape detecting roller is designed with a new integral structure for improving the precision of shape detecting and avoiding scratching strip surface. Based on the DSP technology, the DSP shape signal processing circuit board is designed and embedded in the shape detecting system for the reliability and stability of shape signal processing. The shape detecting system was successfully used in Angang 1 250 mm HC 6-high reversible cold rolling mill. The precision of shape detecting is 0.2 I and the shape deviation is controlled within 6 I after the close loop shape control is input.     

带钢轧机导卫设备的改进及自动控制

为了满足现代化的生产需求,采用双丝杠传动,解决了带钢轧机导卫设备的主传动机构导卫刚度和可调性差问题,实现了导卫前后的同步运动和双导向,同步导向误差率低于1％;液压移出装置,解决了在线检修影响生产和不能整体移入移出的问题,提高了设备维修的效率;水雾除尘装置,增加了导卫降尘的功能,消除了烟尘对环境的污染,降尘量达到90％;同时设计了自动化控制系统,生产效率提高60％。     

基于BP网络算法的大地测量误差检测技术

针对大地测量检测时间长、检测过程成本较高,且检测结果准确度较低的问题,提出一种基于BP神经网络算法的大地测量误差检测方法.对大地测量的基本原理进行分析,通过对测量所得数据的综合计算得到待测量目标相对位移及旋转角度相关测量结果,构建基于BP网络的测量误差预测模型;将测量结果输入模型,得到的输出值即为预测误差,利用动态贝叶斯检验算法判断测量结果是否准确.结果表明,所提测量误差检测方法的检测结果准确率在90%以上,且检测过程所需时间与成本消耗低于实验对比方法,证实了所提方法的检测准确率及检测效率.     

机载SAR相位误差补偿算法及实现

结合多普勒参数和PGA自聚焦算法,提出了逐步补偿相位误差的方法.多普勒参数估计能够有效去除载机运动不理想所引入的相位误差,主要包括线性相位误差和二次相位误差.PGA算法能够很好地补偿电磁波传输过程中媒质不均匀等原因造成的相位三次及以上误差,两者相结合可以有效地补偿SAR成像中所存在的相位误差,从而实现高精度成像.实测数据分析验证了该方法的有效性,完成宽幅实测数据成像,并对成像结果进行理论分析,得出成像的实际物理过程及刻画成像区域范围的影响因素.     

大型龙门机床的直线度误差建模及误差补偿

为减小大型龙门数控机床空间直线度误差,提高国产数控机床加工精度,提出基于B样条曲线的空间直线度误差模型及其补偿方法。使用激光干涉仪分别检测三轴龙门数控机床6个方向的直线度误差,应用B样条方法建立空间直线度误差数学模型.利用数控系统外部机械原点偏移功能,应用自主研发的误差实时补偿系统并依据基于B样条曲线的空间直线度误差数学模型,实现对大型龙门数控机床的空间直线度误差补偿.采用两轴联动补偿切削导轨面的方法进行试验,并与多项式模型和斜线插补模型进行对比,结果表明:B样条模型补偿后的导轨直线度最优,检测的导轨各方向直线度误差均减小90%以上,显著提高了大型龙门数控机床加工精度.     

并联六坐标测量机的误差模型和误差补偿

为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理论,提出了机构原始误差与测头的位置和姿态误差模型。研究了机构参数误差变化对测头的位置和姿态误差的影响,明确了减小测头误差的主要途径是提高测量机零部件的机械加工和装配精确度,严格控制角度误差,给出了在机构参数存在误差的情况下,采用误差直接补偿法修正测头位置和姿态的方法,仿真验证表明,采用软件误差直接补偿法,可以明显提高测量准确度。     

微细线切割电极丝形位误差分析

为评估电极丝在微细电火花线切割加工过程中受到各种力作用下产生偏移量大小,利用有限元方法,首先求取电极丝仅受丝张力的总体刚度矩阵和电极丝仅受放电力的总体刚度矩阵,然后结合这两个刚度矩阵推导受丝张力和放电力合力的总体刚度矩阵,利用电极丝总体刚度矩阵求出电极丝最大变形解析式,并在此基础上分析了电极丝变形的影响因素.分析结果表明:提高电极丝的张力和电极丝的刚性以及减小导丝器之间的跨度都可以减小电极丝形位误差;提供微小能量的脉冲电源使偏移量达到最小是最佳的选择.