应用轮廓链序列的符号M阵列结构光解码

利用符号M阵列形成单帧模式作为投射图像,提出 对符号编码结构光进行解码的方案。首先,建 立符号的游历算法,生成符号轮廓链序列,根据链角实现符号轮廓的波形特征表述;其次 ,采用基于符 号矢量方向及内部有向链角,进行符号定位及识别;利用符号矢量方向可以将符号分成4类 ,每类2个符 号,根据符号内部链角的波形特征,区分每类中的两个符号;最后,利用子窗体全局唯一性 创建子窗体定 位条件,实现子窗体匹配,并根据投票方式进行符号对应,提取符号实现关键点三维信息。 实验结果表明, 提出的解码方法在应用于不同的检测对象时,均能有效地解码符号,实现三维重建,具有较 强的鲁棒性。     

二维光正交码编码光码分多址系统研究

利用光纤布拉格光栅（FBG）阵列,每用户在时间和波长上进行二维光正交（OOC）码编码,传输速率从70Mbps到1．4Gbps,在2个发送用户和1个接收用户的条件下,实现了光码分多址（OCDMA）通信。研究了FBG编码器所决定的系统用户传输速率对系统性能的影响,结果表明,在并发用户数小于OOC码码重,系统用户速率超过限制速率3倍以内时,对系统性能的影响不大。当码重大于9时．随着用户地址码码长的增加,速率超过限制速率对系统性能的影响相对较小。在相同误码率要求前提下,地址码较长系统可以突破限制速率的2～3倍。理论分析和实验研究表明,FBG间距条件所决定的速率限制,并非不可逾越的必要条件。     

线阵列综述(二)

竞争者的资料制造商:JBL系统:VerTec型号:VT4889驱动器:3×3.81cm(1.5in),4×20.32cm(8in),2×38.1cm(15in)单个音箱重量:69kg最大阵列长度:16不同之处:当要开发新驱动器及使用新材料时,JBL可能是最有实力的一个。他们做出来的东西极富创意。例如,VerTec从表面上看与V-DOSC很相似,但它把重点放在箱体的重量及功率上。为了解决高频叠加的问题,JBL开发出了自己的Wave-Former波导。此外JBL的辐射边界合成器(RadiationBoundaryIntegrator,RBI)是可以“覆盖”中频单元的组件,其目的是消除所有(在高频及中频单元之间的)互调失真。吊…     

基于格雷编码的彩色结构光快速三维测量技术

提出一种基于格雷编码原理的彩色结构光三维测量方法,通过向被测物体投影两幅彩色结构光栅,分析得到物体表面的三维信息,在保证测量精度和准确度的同时,提高了三维测量的速度。将格雷编码原则和容易辨别的颜色结合应用到彩色条纹编码中,得到序列周期唯一且编码周期起始位置任意的彩色条纹编码,克服了码间干扰,解码方法简单且精度高,适用范围广;利用三色相移法取代传统三幅相移法。实验结果表明,使用基于格雷编码原理的彩色结构光方法可以得到被测物体精确的表面高度信息。     

结构光的编码与解码研究

在研究结构光三维测量技术的基础上,提出了一种基于彩色条纹组合的编码方法,并在MATLAB中实现GUI操作的RLE编码与解码.彩色条纹组合的编码方法以红、绿、蓝三原色以及它们的补色黄、品、青6种颜色作为编码条纹的基本颜色.将6种颜色的条纹组合起来,使任意相邻的3个条纹的颜色排列顺序唯一.这样的组合方法使得编码图案的周期较长,且解码比较容易实现.具体介绍了结构光的编码与解码的原理及过程,最终给出了基于MATLAB环境下的实验结果.     

基于阵列的固定块全搜索分形编码并行计算结构

与DC T结合的分形编码能够利用两种技术的优点,在提供较高压缩比的同时确保图像的质量。分形编码对于计算量的需求是制约其编解码速度进而影响其应用实时性的主要因素。本文针对固定块大小分形编码与DC T结合的编码结构的计算步进行分析,针对占其主要计算开销的固定块大小全搜索分形编码结构,研究其数据局部性和计算并行性,应用阵列结构,提出一种结构规整、易于扩展并能够方便实现的并行计算结构。该结构能够映射为VLSI实现,以高效的硬件结构提供编解码计算结构所要求的实时性。     

基于格雷码和线移编码的结构光系统标定

结构光系统标定是影响三维物体表面形状测量的关键因素,其中投影仪标定是难点问题。把投影仪当做逆向光路摄像机,采用格雷码和线移的编码方法捕获黑白棋盘标定板,得到其在"投影仪成像平面"上的像素坐标,继而采用传统的摄像机标定方法对投影仪进行标定。采用常规的双目视觉标定技术,最终完成结构光系统的标定。实验结果表明,本文方法实现简单易行,有较高的鲁棒性和标定精度。     

时空二值编码结构光三维成像中的亚像素匹配方法

在时空二值编码结构光三维成像系统中,一个投影仪像素通常与摄像机图像坐标系的多个像素对应。为提高系统的测量精度及数据密度,提出了一种适用于时空二值编码结构光三维成像系统的摄像机与投影仪图像亚像素匹配方法。根据测量系统的二维传递函数的低通滤波特性和时空二值编码方案,对摄像机采集的图像采用时间正弦拟合的方法求解每个像素处的相位。由于该相位与投影仪图像坐标成正比关系,所以可以实现摄像机与投影仪图像的亚像素匹配。实验结果表明该方法可将系统的测量精度提高1个数量级。在相同实验条件下的测量精度与相位测量轮廓术的相当。     

基于最大可容忍深度失真模型的低复杂度深度视频编码

在保证虚拟视点绘制质量的前提下,如何降低深 度视频的编码复杂度是一个亟需解决的问题。本文提出了一 种基于最大可容忍深度失真(MTDD,maximum tolerable d epth distortion)模型的低复杂度深度编码算法,将MTDD模型引 入 到率失真(RD)代价函数,通过对编码单元(CU)进行失真度量判决 ,如果对当前CU进 行编码不会导致可察觉的绘制失真,则失真度量只考虑深度编码失真,否则失真度量同时考 虑深度编码失真和视点 合成失真(VSD),从而降低编码复杂度。实验结果表明,所 提出的算法在不 降低虚拟视点绘制质量和不增加编码码率的情况下,能显著降低深度视频的编码复杂度。     

基于最优匹配区域的结构光系统的投影仪标定

针对现有的投影仪标定算法精度不高的问题,根据投影仪的非线性模型,提出一种基于最优匹配区域的新投影仪标定算法。首先通过试验得到最优匹配区域,然后在最优匹配区域内计算角点的局部单应性矩阵,最后采用相机标定的方法对投影仪进行亚像素级标定。实验结果表明,该方法标定过程简便,投影仪标定误差最大为0.10617 pixel,算法的执行时间为0.1907 s,系统三维重构的点云密度达9.14个/mm2。该方法只需要普通的平面标定板,操作简单,可满足高精度的三维测量系统要求。     

基于红外编码结构光的深度测量方法

视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先,设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法,准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移;然后,提出一种成像系统参数线性拟合算法,建立目标深度与光斑像素偏移之间的线性关系,并修正镜头畸变;最后,基于线性关系实现深度测量,并基于Delaunay三角剖分算法实现三维重建。在实验过程中,通过多组数据进行误差评估与校正,提高测量精度,降低系统误差。多组实验数据表明,该深度测量方法准确性较高,并具有较好的实用性与鲁棒性。     

基于编码结构光的大型曲面三维测量

介绍了采用结构光彩色编码技术实现大型曲面测量的一种新方法.将由RGB三原色及其补色组成的彩色条纹进行组合,生成编码图案,并由投影仪投射到被测物体上.通过对摄像机拍摄的图像进行解码,获得物体的三维坐标.利用被测物体上的标志特征点,对物体进行分块测量.结合边缘检测及圆心检测确定分割线,对物体三维坐标进行分割、组合,实现了对大型曲面的三维测量.     

基于折射补偿的水下结构光三维测量系统

针对结构光技术在水下三维测量中的应用,提出了一种基于折射补偿的水下结构光三维测量方法。考虑到水下三维测量时,由于光线在不同介质交界处发生折射,采用平面网格靶标对系统进行陆上标定的结果不能直接应用,必须进行折射补偿,补偿被测物体在CCD摄像机靶面上成像点的像素坐标,按所建立的水下三维测量模型进行测量。通过实验证明,本文的折射补偿方法有效地克服了折射对水下三维测量的影响,实现了水下结构光高精度三维测量。     

基于结构光的镜面/漫反射复合表面形貌测量

光学三维测量技术以其非接触、无损及快速测量的优势被广泛应用于不同领域。已有的条纹投影和条纹反射测量术分别适用于漫反射表面和镜面表面。然而,航空航天和先进制造中存在许多漫反射和镜面反射表面同时存在的复合反射表面。提出一种基于结构光投影和反射的方法来实现复合表面形貌的快速测量。首先,投影仪投射蓝色正弦条纹图于被测物体表面,同时显示屏显示的红色条纹被镜面部分反射。其次,彩色相机采集经被测表面调制的变形条纹图。然后,从相机不同颜色通道中提取对应不同类型反射表面的变形条纹,并计算变形条纹图的绝对相位。最后,通过系统标定建立相位信息与深度之间的直接关系,得到被测复合表面的三维形貌。实验结果表明:该方法不仅能够有效地实现非连续复合表面物体的测量,还能够同时测量独立的漫反射和镜面反射表面的三维形貌。     

微结构光寻址电位传感器阵列芯片的研制

详细介绍了采用MEMS技术研制的三维微结构LAPS阵列芯片 ,芯片表面划分成 5× 7个敏感单元 ,其中每个敏感区表面设置 4 0× 4 0个硅尖阵列 ,芯片背面对应地形成光耦合阵列窗口。一个 5× 7矩阵的红外LED作为光源控制的耦合到芯片背面的阵列窗口。给出了LAPS阵列芯片的扫描电镜照片和多种生化参数的光寻址测试结果 ,分析讨论了芯片厚度、LAPS曲线线性度对系统性能的影响     

反向重投影多线结构光立体视觉测量方法

研究了多线结构光立体视觉测量系统中激光条纹中心点的匹配问题.系统测量过程中,将两幅图像的激光条纹中心点通过重投影相互匹配,计算对应的三维空间点.针对一个激光条纹中心点存在多个匹配点的问题,提出了反向重投影的方法.该方法将匹配点反向重投影到原激光条纹图像,利用光路一致性,筛选出唯一匹配点.另外,分析了在重投影和反向重投影...