数控机床PLC程序通用化的设计方案（下）

设计数控机床的PLC控制程序时,我们编制一个I／O处理子程序,那么当数控机床所选用的输入／输出元件的规格作了变动,我们就能够不修改PLC控制程序,而PLC也能适应或兼容外部的输入／输出元件的这种变化。或者当设计PLC程序的时候,不知道外部的输入／输出元件的具体特性时,也可以将其统一对待,先进行编程。从而提高程序的通用性。     

PLC输出接口的扩大设计方法

在使用可编程序控制器（PLC）进行自动控制时,经常会遇到这样的情况：即现场输出执行元件的数量多于PM输出接口的数量。通常我们可以采取设置Pth扩展机来增加PLC输出接口的数量,但使用Pie扩展机使得设备投资增加（PDe主机和PLC扩展机的价格相差不大）。下面笔者结合工作经验提出几种Pie输出接口数量扩大的设计方法。一、不进节省法仔细研究自动控制系统电气线路和PLC梯形图,对于基本由输入信号（可有少数中间转换信号）控制输出执行元件的电气线路,在设计时可以不进Pie。这样不仅节省了PLC的输入、输出接口,而且还简化了电气…     

智能化模拟仿真开关量控制过程

提出一种智能化模拟仿真开关量控制过程的方法,以逻辑展开图作为编制模拟仿真组态程序的“脚本”,区别两种开关量输入：对人工操作输入用触摸屏窗口的软元件改变PLC对应输入通道状态;对控制过程输入依照逻辑展开图确定由此输出作用而产生的输入状态,智能化设定为逻辑展开图中所要求的状态。PLC根据输入通道状态,执行梯形图程序,产生相应的输出驱动,对仿真结果进行自动判断和提示。     

PLC控制系统可靠性的软件设计

制造商在生产PLC产品时已大量运用可靠性设计,但在应用设计和安装中若不使用一些必要的措施,系统将可能出现故障,尽管PLC控制系统可靠性的关键是硬件,但软件（程序）的作用也很重要。文章从输入、输出程序、PLC通信程序的可靠性和PLC异常处理程序几个方面探讨了利用软件设计提高PLC控制系统可靠性的方法。     

可编程控制器（PC）的编程原理及其应用（二十三）

定时器输出接点T01由闭合变为断开,外部输出继电器50也由通电变为断电,外部执行元件停止运转。可见,外部执行元件停止工作和输入信号由高电平变为低电平,几乎是同步,这就是输入信号和输出同时断开。上述前、后二者有机地结合,构成了延迟启动,同时断开的原理。表3.19是延迟启动,同时断开的程序。 3.5.3 延迟断开、同时启动 当输入信号一到,被控制对象立即启     

数控机床PLC程序的通用化设计方案（上）

通过对数控机床PLC控制程序结构的模块化设计,提高PLC控制程序的通用性和可移植性,可以很好地提高数控机床的生产或机床数控化改造的效率及可靠性,从而提高具有开放式PLC数控系统的国内市场占有率。     

PLC梯形图设计中的有关问题

一、设计准备工作在进行PLC梯形图设计之前的准备工作，主要考虑以下几项内容。1．熟悉被控对象要求的控制内容，各执行元件的动作顺序及其互相之间的逻辑关系。如果是进行设备改造，则要弄懂原电器控制系统图即电器控制原理图的工作原理。区分在PLC端子上连接的输入和输出设备，再看哪些控制环节可以直接转化成PLC梯形图，还有哪些环节需要进行变化处理或者重新设计。2．了解所选PLC机内部器件的种类、数量及其号码分配范围，最好将其列成表格形式，防止设计过程中使用错误。3．确定现场输入信号设备、输出负载设备与PLC机上LO端子…     

合理编程提高PLC控制系统可靠性

本文阐述了合理编制PLC的应用程序,提高PLC输入、输出信号的可靠性;设计故障检测程序,提高控制系统工作的可靠性;合理设计控制回路,提高控制系统工作的可靠性的几点措施.     

经济型数控机床与微机通信

本文讨论在不具备串行通信口的经济型数控机床上，如何利用光电阅读口及快穿输出口或打印机接口与微机实现机床数据及数控加工程序的输入／输出。     

PLC开关量输出单元及其应用技巧

一、开关量输出单元的类型可编程序控制器（PLC）的开关量输出单元也叫输出模块、输出模板、输出组件、输出接口等，它是PLC与现场被控对象连接的部分。作为被控对象的接触器、电磁阀等电气执行元件，称为PLC驱动的负载。开关量输出单元的功能是：1．输出CPU的运算结果，并将其信号放大，以驱动负载；2．将外部负载电源与PLC内部信号隔离，防止外部噪声或线路夹带的噪声侵入PDe；3．由指示灯（LED）显示输出信号的状态；4．通过熔断器保护PLC内部器件与外部负载电器。Pth的输出单元有三种类型：AC／DC共用的继电器有触点输出；A…     

机器人制造单元自动装卸控制系统设计

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。     

基于西门子840D SL系统快速I/O的并联控制应用

针对大型飞机部件加工中多台数控机床同步加工时存在的加工质量风险难题,基于西门子840D SL系统中的快速I/O功能,提出一种多台设备电气、程序控制判断方法。该方法能实现多台设备的并联互锁功能,有效解决了多台数控设备同步加工时存在的加工质量风险问题,为实现大型飞机部件数字化加工应用提供了参考。     

基于FANUC I/O Link轴的数控机床自动刀库设计

介绍了基于FANUCβ系列I/O Link轴的数控机床自动刀库的设计方法。给出了I/O Link轴的系统硬件连接、I/O模块地址分配,分析了I/O Link轴功能实现的方法,并提供了关键的PMC程序。现场调试结果表明:该自动刀库能够满足数控机床加工要求,且性能稳定,可以应用在国内数控机床的改造上。     

基于自动上下料工作站的西门子数控系统二次开发

为满足"工业4.0"中"智能工厂"的需求,数控机床必须与机器人、机械手等设备配合,实现自动化、无人化生产。这就需要对数控系统进行二次开发,使其"能说话、能思考"。根据实践经验,以西门子828D数控系统为例,讲解数控系统二次开发的内容及方法,包括:二次开发的步骤、I/O口和数控系统工作流程设计、控制指令开发、控制按钮开发、电气结构设计等。     

大型壳体零件的数控加工工艺分析及研究

合理地规划工艺可有效地提高加工质量和数控机床利用率。以某采煤机摇臂壳体C0N00301为例,通过分析摇臂壳体的结构特征及加工技术要求,确定了机床设备,设计了在KCR160加工中心上的定位装夹方案、数控加工工艺路线、加工刀具、切削参数以及不同加工特征的走刀路线等,并在VERICUT数控加工仿真系统中进行了虚拟加工仿真验证,证明设计的数控工艺能够满足零件的加工要求。     

电火花成形机高性能柔性化多轴联动数控系统的研究

研制了高性能柔性化多轴联动电火花加工数控系统，论述了数控系统的软、硬件结构。蘸件采用PC前端和高速I／O平台的结构，使用先进的在线可编程逻辑器件进行电路设计，因此数控系统具有开放式结构和全软件化、柔性化及模块化的特点。通过加工实例说明了多轴联动数控系统对于空问曲面零件加工的灵活性、便易性和应用方便性。     

数控机床的PLC编程方法

PLC是数控机床系统与机床主体之间连接的关键中间环节,本文以西门子802系列数控系统为例,分析了数控机床中PLC的控制功能以及接口信号和地址的分配,通过实例介绍了数控机床的PLC编程方法。     

数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制

数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。