对ICCG算法的一种改进

用经典的迭代法求解一组高阶线性稀疏方程时，常出现收敛速度慢，甚至振荡、不收敛的情况。在引入ＩＣＣＧ算法后，求解二维电磁场问题及三维电场问题时，得到了较好的效果。但计算三维磁场问题时，出现了振荡不收敛的现象。为此，对ＩＣＣＧ算法进行了改进，并对实例进行了计算。     

解三维静态磁场问题的A有限棱单元法

本文简述了几种主要求解三维静磁场问题方法的优缺点;推导了求解三维静态磁场问题的Ａ有限棱单元法的控制方程和加权余量积分形式及定解的边界条件;运用完全树约束保证了该方法的唯一性;提出了不完全树约束加速ＩＣＣＧ的收敛;以实例,采用不同约束和边界条件进行了计算并对结果和收敛性进行了分析．     

PBCG法及其在电磁场数值计算中的应用

本文在ＢＩＣＧ法的基础上经预条件处理，建立ＰＢＣＧ法的迭代公式．然后，以电磁轨道炮数值计算得到的不对称方程组为例，比较ＰＢＣＧ法、高斯消去法．结果表明，ＰＢＣＧ法对于求解大型不对称方程组有突出的优点．     

ICBCG算法及其在涡流有限元法中的应用

给出ＩＣＢＣＧ算法迭代格式，并把它应用于涡流有限元计算。对它的收敛性进行了较详细的分析和探讨，提出了在一定场合下可使收敛加速的返回迭代法。     

用改进的强隐式方法求解三维不可压粘性流动问题

提出了一种用改进的强隐式方法求解三维不可压缩粘性流动的交错网格有限体积法。该方法在ＳＩＭＰＥＲ算法的基础上，对Ｎ－Ｓ方程的对流项采用ＱＵＩＣＫ格式离散，利用ＭＳＩ方法求解代数方程，数值计算表明本方法具有计算稳定，收敛速度快等特点。     

基于EBE技术三维电磁场的并行计算

阐述了用有限元法求解三维电磁场问题时，基于单元接单元即ＥＢＥ（ｅｌｅｍｅｎｔ－ｂｙ－ｅｌｅｍｅｎｔ）技术的并行共轭梯度法（ＣＧ）和并行对角预处理共轭梯度法（ＤＣＧ）方法。我们在四个处理器的晶体计算机（Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ系统）上实现了这两种算法，取得了相对于处理器个数几乎线性的加速比。由于不需存储整体系数矩阵，在很大程度上节省了内存，大大提高了用微机求解电磁场问题的能力．     

基于EBE技术三维电磁场的并行计算

阐述了用有限元法求解三维电磁场问题时，基于单元接单元即ＥＢＥ技术的并行共轭梯度法（ＣＧ）和并行对角预处理共轭梯度法（ＤＣＧ）方法。我们的四个处理器的晶体计算机上实现了这两种算法，取得了相对于处理器个数几乎线性的加速比。由于不需存储整体系数矩阵，在很大程度上节省了内存，大大提高了用微机求解电磁场问题的能力。     

关于CF-PCG算法参数的研究

分析了ＣＦ－ＰＣＧ算法的效率随其参数的变化性质,将参数σ,ｐ的确定,由求解整数规划子问题转化为确定一个不等的上界,从而减少求解参数的计算量,使ＣＦ－ＰＣＧ算法的实现更加方便．     

基于ＧＰＵ的ＳＳＯＲ稀疏近似逆预条件研究

由于ＳＳＯＲ预条件共轭梯度算法中预条件方程求解需要前推和回代,导致算法迁移到ＧＰＵ 平台上并行效率不高．为此,基于诺依曼多项式分解技术,提出了一种ＧＰＵ 加速的ＳＳＯＲ稀疏近 似逆预条件子（ＧＳＳＯＲＳＡＩ）．它不仅保持了原线性系统系数矩阵的稀疏和对称正定特性,而且预条 件方程求解仅需一次稀疏矩阵矢量乘运算,避免了前推和回代过程．实验结果表明：在ＮＶＩＤＩＡ Ｔｅｓｌａ　Ｃ２０５０ＧＰＵ 上,对比使用Ｐｙｔｈｏｎ在单个ＣＰＵ 上ＳＳＯＲ 稀疏近似逆预条件子实现方法, ＧＳＳＯＲＳＡＩ平均快将近１００倍;应用到并行的ＰＣＧ算法中,相比无预条件的ＣＧ算法,平均提高了 算法的３倍的收敛速度     

用Galerkin—有限条法分析矩形板在非保守力作用下的稳定性

提出了一种求解板的颤振失稳问题的Ｇａｌｅｒｋｉｎ－有限条法。该方法利用加权残值法中的Ｇａｌａｒｋｉｎ方法直接从定解方程出发，建立有限条模式对问题进行求解，通过对ＧＳＦＳ板的计算结果同Ｓ．Ａｄａｌｌ的结果比较，证明了Ｇａｌｅｒｋｉｎ－有限条法是解决此类问题的一种行之有效的方法，利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ－有限条法对边界分别为ＣＳＦＳ，ＳＳＦＳ，ＣＣＦＳ，ＣＣＦＣ的４种边界条件的矩形板在面内力和切向跟随力联     

基于单目RGB摄像机的三维人脸表情跟踪算法

利用单目摄像机对人脸表情进行三维跟踪有两个关键问题,一是从单幅图像中重建人脸的三维模型,二是建立不同三维模型之间稠密的对应关系。针对上述问题,提出一种有效的三维人脸表情跟踪算法。对输入的各帧人脸图像进行自动特征点检测,并根据2D特征点,利用Multilinear Model重建不同表情的三维模型。通过将三维模型重投影至图像空间,计算各帧图像间的Optic Flow与Sift Flow对应。根据图像间的对应关系,利用Laplacian网格变形对三维模型进行修正,建立不同表情之间三维的稠密对应。试验表明,该方法可以重建出较为真实的三维人脸表情模型,同时可以精确跟踪连续变化的三维表情序列。     

由二维轮廓线重构双峰值三维形体

提出了一种多轮廓线重构问题的新算法 ,较为完善地解决了多轮廓线重构三维形体的问题。该算法应用显示效果较为理想     

基于三维GIS的城市规划信息系统研究

三维GIS城市规划信息系统建设已经成为城市规划管理的热点。介绍了三维城市规划信息系统的发展现状,研究了基于三维GIS的构建城市规划信息系统的开发目标、数据采集方式,总结了三维GIS城市规划信息系统的应用层次和特征。在此基础上,建立了系统的系统框架。结合目前实际应用情况,指出当前三维GIS城市规划信息系统建设必须关注的重点问题。     

基于(w，z)参数轴对称3D刚体摆姿态PD控制

基于(w,z)参数化轴对称Three Dimensions(3D)摆的姿态控制问题研究,提出(w,z)参数描述姿态描述方法。该方法通过2次绕正交轴旋转,引入复变量,将球面上的点向复平面投影。提出Proportion Differentiation(pd)控制对轴对称3D摆的姿态控制方法。首先列出轴对称3D摆的动力学方程,以(w,z)参数表示轴对称3D摆的姿态运动学方程及推导过程。利用(w,z)参数设计出PD控制器,使得轴对称3D刚体摆在其倒立位置渐近稳定。仿真实验验证了控制器对轴称3D摆姿态控制的有效。     

3D integrated modeling approach to geo-engineering objects of hydraulic and hydroelectric projects

Aiming at 3D modeling and analyzing problems of hydraulic and hydroelectric en-gineering geology,a complete scheme of solution is presented. The first basis was NURBS-TIN-BRep hybrid data structure. Then,according to the classified thought of the object-oriented technique,the different 3D models of geological and engi-neering objects were realized based on the data structure,including terrain class,strata class,fault class,and limit class;and the modeling mechanism was alterna-tive. Finally,the 3D integrated model was established by Boolean operations be-tween 3D geological objects and engineering objects. On the basis of the 3D model,a series of applied analysis techniques of hydraulic and hydroelectric engineering geology were illustrated. They include the visual modeling of rock-mass quality classification,the arbitrary slicing analysis of the 3D model,the geological analysis of the dam,and underground engineering. They provide powerful theoretical prin-ciples and technical measures for analyzing the geological problems encountered in hydraulic and hydroelectric engineering under complex geological conditions.     

Probe into Key Techniques of Regional-Oriented 3D GIS

1 Introduction Geological exploration is one of the most im- portant approaches to study and solve multitudinous geological problems in the development of modern times. Since 1990s, geological work has been con- fronted with a new opportunity that is brought by the rapid development and extensive application of in- formation technology all over the world. It becomes a new working model for studies based on digital spa- tial database, computer cartography and Geographi- cal Information System …     

Probe into Key Techniques of Regional-Oriented 3D GIS On the key techniques of 3D GIS used for regional Geological Information System

Regional Geological Information System combines the multi-dimensional and dynamic spatial information into an integrated spatial information system. 3D geological modeling and its preprocessing or post-processing are the most difficult problems for constructing the system. Based on the current 3D GIS technique, some basic problems in establishing the system are discussed in this paper, including 3D spatial data model, 3D geological modeling, and visualization of 3D geological data. A kind of 3D vector data model based on boundary representation for geological object and its topology was developed in order to model and visualize complex geological structures. In addition, some key techniques are pointed out for further study.     

基于匹配效率和计算精度提升的双目三维树干重建算法改进

针对基于双目立体视觉的自然树木枝干的三维重建过程中二维骨架点的匹配效率低,三维坐标点计算精度不高等问题,在骨架点对应方面,将点匹配代之以更大的枝干匹配,大大缩小了对应点的匹配范围,减少了点匹配次数,提高了匹配效率。三维坐标点计算方面,考虑方程组的几何意义,采用异面直线公垂线中点逼近三维空间点的方法,提高了点坐标的计算精度。     

基于Vega的三维地层信息浏览查询系统

考虑到三维地层信息系统在岩土工程实际应用中的价值及意义，选择以Vega为平台．用实例详细地介绍了创建三维地层信息浏览查询系统的建模和开发流程，同时指出了模型建立过程中应注意的问题以及需要进一步解决的问题。     

基于GIS/OpenGL的厂区三维数字化管网系统的实现

本文对工厂厂区的管网系统提出了三维数字化管理的构想,并引入了GIS领域的MO技术和计算机图形图像领域的OpenGL技术,主要解决了系统实现的几个关键问题,如管线三维模型、三维显示、三维与二维无缝衔接等。