变轴数控机床精度研究进展

关于变轴数控机床精度研究,目前绝大多数工作集中在精度分析和静态运行学标定方面,本文通过对所收集到的涉及以上内容的文章进行综述,为相关研究提供参考。     

变轴数控机床刚度研究综述

变轴数控机床是机床领域的新生事物，它是一种基于Stewart平台的新型数控机床，具有精度高、刚度大和响应快等优点。本文在分析和总结有关变轴数控机床刚度方面资料的基础上，从刚度分析方法、性能评价指标和刚度的应用等方面论述了近年来变轴数控机床刚度方面的研究进展情况，指出了目前变轴机床所面临的主要问题，并就刚度的进一步研究提出了建议。     

BKX-I型变轴数控机床动力学分析

基于d'Alembert原理,分别建立了BKX-I型变轴数控机床伸缩轴上部、下部以及动平台的动力学模型,并综合形成了整台机床的动力学模型.最后以该机床加工球冠的一部分为实例进行了仿真计算,效果比较理想.方法简洁方便,为进行该类机床的实时控制和动态特性分析打下了基础.     

BKX—Ⅰ型变轴数控机床的开放式数控系统

基于IPC PMAC组成的上下位机模式的硬件平台和win2000、vc6．0、Peomm32pro组成的软件平台，利用自行开发的多任务软件控制模块，建立了BKX—Ⅰ型变轴机床的开放式数控系统。解决了系统实现过程中的关键技术如6轴联动的控制、电机主轴(第7轴)的运动控制、冷却泵的控制以及对刀、工件定位信号的反馈控制。同时把系统控制软件实际制作过程中对各个任务模块的划分和各个任务模块之间的通讯作了阐述，对工件的具体加工、该类数控系统软件制作以及该类机床的推广和实用化有实际意义。     

一种新的变轴数控机床标定方法

本文论述了国内外并联数控机床所采用的标定方法，选择了序列法进行了标定试验。但在实际标定过程中，出现了部分数据误差较大的问题，本文针对所面临的问题，提出了数值逼近法，并应用到实际机床的标定中，获得了机床的相关参数。之后，通过数学模型的计算值和实际测量值对比，验证了数据的可靠性，从而验证了方法的可行性和正确性。     

变轴数控机床的静刚度特性分析

刚度是变轴数控机床设计需要考虑的主要因素之一.文章以BKX-I型变轴数控机床为研究对象,利用矩阵结构分析法建立了变轴数控机床的静刚度计算模型.在此基础上,扼要地分析了BKX-Ⅰ型变轴数控机床静刚度在工作空间中的分布规律,并讨论了机床结构参数对刚度的影响情况.     

BKX-I型变轴数控机床的开放式数控系统

基于IPC+PMAC组成的上下位机模式的硬件平台和win2000、vc6.0、Pcomm32pro组成的软件平台,利用自行开发的多任务软件控制模块,建立了BKX-I型变轴机床的开放式数控系统。解决了系统实现过程中的关键技术如6轴联动的控制、电机主轴(第7轴)的运动控制、冷却泵的控制以及对刀、工件定位信号的反馈控制。同时把系统控制软件实际制作过程中对各个任务模块的划分和各个任务模块之间的通讯作了阐述,对工件的具体加工、该类数控系统软件制作以及该类机床的推广和实用化有实际意义。     

并联机床运动学标定研究综述

在分析和总结有关并联机床运动学标定方面资料的基础上，详细地阐述了并联机床的加工误差源和运动学标定的进展情况。对并联机床的运动学标定研究提出了几点建议，并指出运动学标定是提高并联机床静态精度的有效方法。     

一种新型并联机床的运动学分析及受力分析

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构，辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的布局设计方案。该并联机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点，建立了主进给机构的封闭形式的运动学方程，导出了一、二阶运动影响系数矩阵，通过建立机构的静力平衡方程，分析了切削加工载荷在各条驱动腿之间的分配情况，最后，给出了仿真研究的数值实例。     

并联机床的历史、现状及展望

本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性，详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况，在此基础上，分析了并联机床结构上的优缺点，表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题，本文的最后对并联机床的发展趋势作了展望。     

弹性多齿分度工作台的设计

进行了数控机床中分度工作台的设计,设计出一具有360个齿的弹性多齿分度台,该装置采用弹性齿取代刚性多齿盘,大大提高了分度精度,其角度误差仅为±0.2″.     

数控机床对刀原则方法及其应用

阐述了数控机床中常用的对刀原则和方法，从实用的角度介绍各种不同类型的数控机床的常用对刀方法。     

Calibration of a hexapod machine tool using a redundant leg

Parallel configurations are recently being applied to the machine tool with the hopes of greater rigidity, stability, and accuracy than conventional multi-axis structures allow. However, the many calibration methods presently available for serial machine tools are not applicable to hexapod type structures. A calibration method is presented that uses a ball–bar or other simple length measuring device to act as an ‘extra leg,’ allowing calibration of the hexapod's true kinematic parameters. This method utilizes a total least squares minimization, does not require any special hexapod configuration or difficult six degree of freedom pose measurements, and is effective with as few as one additional length sensor. Selection of calibration pose sets is briefly discussed, as well as the influence of measurement noise on calibration accuracy. Simulations show the potential for this algorithm to significantly reduce errors to the point where machining errors are within 5–10 times the measurement errors.     

自适应控制技术在数控与组合机床中的应用

介绍和综述了自适应控制技术、智能控制技术在数控、组合机床加工过程中的应用和发展状况.     

数控机床用直线式交流伺服电机及其控制策略

对现有的直线交流伺服电机进行了概述。就感应直线交流伺服电机和永磁直线交流伺服电机的结构及其控制策略等进行了阐述,指出了其相应的特点,并对发展我国直线式交流伺服系统提出了几点建议。     

数控机床远程故障诊断与服务系统

文章介绍了为某机床厂所开发研制的数控机床远程故障诊断与服务系统的软、硬件结构,论述了系统的构成、功能、工作流程、实现方法以及所涉及的关键技术.     

组合机床自动控制PLC程序设计实例

本文结合一具体实例,介绍了组合机床自动控制的PLC程序设计方法,它在工程设计中具有一定的实用价值。     

数控机床主轴轴承失效分析

某数控机床主轴轴承运行613 h后出现振动异常,发现失效轴承个别钢球表面存在明显损伤痕迹,通过宏微观观察,化学成分分析,能谱分析等方法对钢球表面的损伤痕迹进行研究。结果表明,由于金属异物颗粒进入轴承,异物与钢球发生粘着磨损,随着粘着磨损作用加剧,在钢球表面产生“白层”,“白层”内部萌生接触疲劳裂纹,疲劳裂纹扩展使钢球表面剥落,形成剥落坑,引起轴承失效。失效轴承的各部件硬度差值超出标准,加速了轴承的失效。因此建议对轴承添加防尘盖或密封圈,提高润滑油脂的洁净度,避免外界异物污染轴承引起失效,并在实际生产中加强轴承材料的质量控制。