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利用工业机器人末端的激光传感器检测工件的位姿时,为解决检测过程中的工件坐标标定问题,设计基于激光工具的工件坐标标定系统。主要原理为通过激光工具在工件的两相交直线上各获取2个数据点,进行标定运算后得到以交点为原点的工件坐标系。基于ABB工业机器人系统设计数据点获取程序与坐标运算程序。以IRB1410机器人为执行机构, IL-300传感器为激光工具, R-20 Radian激光跟踪仪为校验设备,搭建了调试与校验平台。结果表明:基于激光工具的工件坐标标定系统不仅结构简单且标定误差在一定范围内 相似文献
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坐标镗床加工零件的计算机视觉测量 总被引:1,自引:0,他引:1
作为一种先进的测量和监控手段,计算机视觉在各个工业领域得到越来越广泛的应用。由于采用的是一种非接触的测量方法,测量过程可以自动进行,且可作遥控操作,采用计算机视觉的测量方式对坐标镗床所加工的零件进行现场测量,可迅速提供正确的信息对机床做出即时的调整以保证较高的精度水平。 相似文献
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李光友 《组合机床与自动化加工技术》2010,(4)
测量旋转轴中心是五轴联动机床的RTCP功能实现的前提条件,结合手动测量不方便的缺点,提出了自动测量旋转轴中心的测量方法,设计出自动测量程序并给出程序流程图,实验表明:该程序能精确地测量旋转轴中心坐标矢量,并给出旋转轴轴心方向向量用于调整机床安装精度. 相似文献
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以落料拉深复合模为例,详细阐述了利用Pro/TOOLKIT及VC++6.0自行开发落料拉深复合模快速设计系统的一般步骤和方法。系统采用参数化驱动技术、数据库技术、VC++6.0方便的界面设计技术,既保留了Pro/E的强大功能,又考虑了落料拉深复合模产品设计时的具体工艺需求。实践证明,该系统极大地提高了模具设计效率,并对其他类型复合模设计有较好的参考价值。 相似文献
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在VC环境下利用Pro/TOOLKIT对Pro/E进行二次开发 总被引:6,自引:0,他引:6
目前我国Pro/E应用日益普及,而二次开发严重滞后,论文介绍了其二次开发工具Pro/TOOLKIT,并针对Pro/TOOLKIT开发对话框较困难,提出利用动态链接库实现了在Pro/E中调用MFC对话框,给出了实现方案和齿轮参数化设计的编程实例. 相似文献
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本文介绍了在Pro/E二次开发中参数化设计的基本思想.以渐开线直齿圆柱齿轮为例,阐述了在Pro/E下用Pro/TOOLKIT和VC进行二次开发的过程,并加入了ODBC技术,采用C/S结构,把数据库引入程序中,为程序提供了强有力的支持,为Pro/E的二次开发提供参考. 相似文献
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基于Pro/TOOLKIT异步模式的渐开线齿轮库系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在产品设计过程中,建立零件参数化的设计系统是提高产品设计效率的有效途径.针对齿轮结构复杂、造型困难、使用频繁等特点,研究了基于Pro/TOOLKIT的渐开线齿轮库系统,运用MFC进行齿轮库的可视化界面设计并通过Pro/TOOLKIT异步模式进行参数化设计,以实现在Pro/E环境外开发参数化设计子系统.实现了与Pro/E的无缝集成.通过该系统,用户可以快捷的设计各类齿轮,从而实现产品的快速开发与设计.此系统不仅避免了相似而复杂的结构给设计工作带来的重复性和繁琐性,大大的提高了产品的设计效率和设计质量,而且具有实用价值和可扩展性,有助于推动和促进CAD技术在企业的深入发展和应用. 相似文献
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基于Pro/ENGINEER的数控加工仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Pro/ENGINEER的Pro/NC模块可以对零件的加工过程进行仿真.Pro/NC数控加工与实际数控加工相似.先对加工工序所需机床、刀具、加工参数进行设置,再利用Pro/NC模块里的屏幕演示刀具轨迹和NC检测平台对数控加工过程进行仿真,看看刀具路径是否正确,同时可以看到加工过程中的过切和欠切现象,有助于加工工艺和程序的优化. 相似文献
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基于Pro/E二次开发的参数化零件的研究与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
文章针对Pro/E二次开发的参数化设计技术进行了详细的研究,重点论述了应用Pro/TOOLKIT进行菜单开发、三维参数化设计开发的基本方法,通过利用MFC对话框和VC+ +建立支架零件参数驱动自动生成技术,开发出与 Pro/E 4.0系统集成的支架零件参数化设计系统.对Pro/E的二次开发和零件标准化技术的推广具有较高的实用价值. 相似文献
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快速成型制造技术能将Pro/E软件设计的三维实体零件快速地制作成零件或者模具。采用STL转换格式进行Pro/E软件与快速成型软件数据对接,通过控制曲面到三角面片的弦高差来控制成型精度。 相似文献