电气比例阀特性的实验研究

本文介绍了电气比例阀工作原理，对电气比例阀静态及动态特性进行了深入的实验研究，并且举例说明了其应用。     

比例阀控气动伺服系统的系统辨识

该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上，建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型，并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法，得到符合控制要求的简化系统模型，同时给出辨识过程的详细步骤。理论分析和实验数据的验证表明了辨识的有效性。     

比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究

本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发，推导出系统结构方框图，由此得出了描述系统的四阶线性模型，并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究，得出了具有实际应用价值的系统数学模型。     

基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究

研究了用神经网络PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法。用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统,并在线修改控制参数。实验及分析表明,适当的选择网络参数,经过充分的离线训练,该控制器可以进行在线的自适应控制,系统的控制精度和动态特性有明显提高,且在环境参数变化时,控制器具有在线自学习和自整定参数的能力。     

高速列车车厢压力控制检测系统的设计

高速列车穿越隧道或两车交会时车外压力波会对车内旅客造成"耳感不适",为了解决这一问题列车上都装有压力控制系统.针对这种压力控制系统,设计了一种基于PLC的压力控制系统性能检测系统.该文详细讨论了系统结构、检测方案、工作原理、硬件与软件设计方法.该检测系统可实现实验结果的分析功能.     

比例阀的维修方法

<正>比例阀对液压系统的压力和流量可以实现连续和比较精确地控制和调节,其性能优于普通的电磁阀,又比电液伺服阀制造简单,价格便宜,抗污染能力强。由于受到温度、振动、阀体磨损、脏物堵塞等因素的影响,比例阀性能会下降甚至失效,从而引起主机不能正常工作。     

电液比例阀控双缸同步系统实验研究

首先介绍了实验装置的构成和软件设计,以及在此实验装置上进行的电液比例同步系统的动态特性实验研究,进而对实验结果和理论分析进行了对比,以验证理论结果的正确性。     

高压大流量气动比例阀稳态气动力数值研究

该文针对高压大流量气动比例阀结构特点及阀芯动力学特性,建立阀芯所受稳态气动力数学模型。然而由于高压气体的可压缩性、阀口流量非线性等因素,难以采用传统气动力理论计算公式准确预测高压大流量气动力比例阀的稳态气动力,为此基于三维N-S方程,采用计算流体动力学(CFD)方法研究稳态气动力的变化特性。结果表明,该气动比例阀工作过程中最大稳态气动力达到气压驱动力的30%,成为影响阀芯响应速度与控制精度的主要因素,且稳态气动力与阀口开度呈强非线性关系。另外为减小稳态气动力的阻力作用以减小动力能源的消耗,应优化内流道结构,实现节能目的。     

液压系统伺服比例阀数字控制技术研究

介绍了液压系统中伺服比例阀的功能及特性,对几种常用的比例阀数字控制芯片进行了分析和对比,采用了基于ARM内核LPC1112处理器和TLE7242控制芯片的硬件设计方案,进行了电路设计及驱动软件设计,完成对比例电磁铁的数字控制和精密控制,进一步提高了液压系统的智能化程度。     

液压系统中电磁比例阀振动的解决案例

本文从常见液压振动表象逐层分析，排除一般故障原因，仔细分析了振动的数学模型函数，修正了振荡环节传递函数的关键参数-阻尼比，从而修正了批量定型产品中外购件的错误设计。     

竞赛机器人控制系统的研制

介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。     

FPGA与USB2.0的材料试验机测控系统设计

测控系统以FPGA做主控,控制各功能模块时序逻辑,使用USB2.0实现数据传输功能,并编写了基于VC的上位机软件,实现上位机和下位机的交互。该测控系统的硬件部分主要包括3个功能模块,软件部分包括USB的固件程序和上位机程序。测控系统在材料试验机上进行了试件拉伸实验,验证了测控卡的有效性。     

超越负载下独立阀口方向阀控制系统速度稳定性研究

在超越负载工况下,传统液压系统中负载控制阀或平衡阀负载速度控制效果差、容易发生速度抖动,为改善这些不足,采用负载口独立技术并进行速度控制特性的分析,给出了压力流量复合控制策略,建立了超越伸出和超越缩回两种工况下的数学模型,通过AMESim与simulink进行联合仿真,结果表明,负载口独立技术在保证系统速度控制特性的前提下,能够进一步提高系统的稳定性能。     

传动误差测量与控制的一种新型硬件、软件系统

针对传动误差的测量与控制,提出了一种新型硬件、软件系统。以工控机、自行研制的测量控制接口卡为硬件基础,研制出光栅细分辨向电路,软件行程开关,在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台下实现了实时测控。经试验表明,这个系统能对传动误差的高速数据采集、处理、复杂控制策略的实现提供应用基础。     

基于单片机的测控实验系统硬件设计与实现

中国大洋协会多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台。以基于AT89C52单片机的测控实验系统的硬件系统为例,介绍了测控实验系统的硬件组成和工作机理,阐述了单片机配合实时控制算法构成的智能实时测控系统的硬件设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值。     

金相研磨抛光机自动控制系统的研究

金相检验是确定材料组织最可靠的方法。金相试样的质量最终是由抛光质量决定。根据制备金相试样的技术要求 ,在现有抛光机的基础上对其自动控制系统进行了技术改造 ,使其具有更高的精度。对显示面板重新设计提高可操作性和界面美观度。为金相试样制备提供一种更友好的操作界面。     

单体液压支柱三用阀试验自动测控系统

介绍了三用阀自动装卸机构、自动调压装置、液压控制系统的组成和工作原理。在分析单体液压支柱三用阀试验标准和试验功能要求的基础上,采用工业控制计算机、PCI总线的数据采集和控制卡及相应的调理板组成硬件系统。建立了试验参数设置数据库和试验结果数据库,分别用于存储被试阀的信息和技术参数、试验过程中测得的数据及经过计算和判断得到的信息。开发了一套计算机自动测控系统软件,该软件有试验参数设置、全自动试验、硬件诊断、试验数据管理等功能。计算机测控系统控制三用阀试验装置,实现了三用阀的自动装卸、安全阀压力的快速精确调定、试验数据的精确采集和自动生成打印报表等功能。     

多回路监控系统的实现与研究

多回路监控系统是一种实时多任务的应用系统,其开发可以在多任务操作系统WINDOWS下进行,也可以在单任务操作系统DOS下进行。因为DOS的单任务特性,其开发实时多任务的多回路监控系统往往有定的难度与技巧。本文结合实践提出了在DOS下开发多回路监控系统的一种方法。     

LabVIEW在现场总线控制系统的应用研究

SHCAN2000现场总线控制系统采用LabVIEW作为上位监控软件，利用其功能强大、编程简单、操作灵活、节省开发时间和开发成本的优点，实现工业过程控制中的监控功能。并具体介绍了监控功能的实现方法。最后，阐述了LabVIEW在SHCAN2000系统中的成功应用，论证了其作为监控软件适合于中小型控制系统。介绍了针对过程控制研发的DSC模块，运用“LabVIEW DSC”，更节省开发时间．提高效率。     

飞机前轮转弯控制系统重构仿真研究

文章以某型飞机余度前轮转弯系统为研究对象，建立了系统的数学模型，进行了指令传感器故障下系统动态性能仿真，给出了基于中值表决和基于优先级表决的故障重构方法。重构仿真结果表明，当前轮转弯系统出现一次故障时，系统可以降级工作并仍能保持高性能，从而验证了飞机前轮转弯系统设计的高可靠性和高容错能力。