机器人在轿车保险杠自动喷涂线上的应用

本文介绍了轿车保险杠机器人自动喷涂线的组成、特点、性能、基本工作原理以及在生产中的应用,由此可知机器人自动喷涂系统将在汽车塑料件喷涂中有很好的应用前景。     

船舱狭窄封闭空间喷涂机器人结构设计与自动喷涂流程

船舱喷涂作业空间封闭、自动化实施难度大，目前仍采用人工作业方式。在复杂的船舱环境中，人工作业难度大、效率低，涂料对健康危害高，亟需机器人代替人工进行作业，提高船舶企业喷涂自动化水平。针对船舱喷涂作业，设计了一种三级伸缩臂架结构的封闭结构面全覆盖的喷涂机器人系统，能够通过狭窄舱门进入船舱内部空间，实现多面多角度的自动喷涂作业，结构稳定、喷点精度高。针对喷涂作业自动化需求，开展了自动喷涂流程设计。通过分析喷涂工艺和机器人可达性进行喷涂路径规划和喷涂流程设计。为了验证设计的可行性，开展了喷涂工艺试验、喷涂轨迹和作业流程仿真。仿真和试验结果表明，文中设计的船舱喷涂作业机器人和自动作业流程是可行的。     

汽车涂装车间自动分色系统设计

通过分析讨论机器人喷涂频繁换色产生的各种材料浪费和动作浪费,探索在涂装车间内设置自动分色系统,在多个缓存区设计自动分色功能。在不影响生产节拍的前提下,将车体同种颜色调配好进喷涂间喷涂,以达到提升机器人喷涂同色连喷率,减少各种浪费的同时降低各种缺陷产生。最终,提高喷涂效率,减少不必要的缺陷和危害,产生了很好的经济价值。     

船舶喷涂机器人离线编程系统研究

针对船舶领域中喷涂机器人智能化作业的需求,对船舶喷涂机器人离线编程系统进行了研究.介绍了机器人离线编程系统的分类和船舶喷涂机器人离线编程系统的功能,分析了喷涂机器人离线编程系统的研究现状,并提出了船舶分段喷涂机器人离线编程系统.介绍了船舶分段喷涂机器人离线编程系统的架构,并对喷涂设备建模、喷涂过程建模、喷涂轨迹规划、喷...     

架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计

目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。     

筒状贮箱自动喷涂装置控制系统设计

针对大型筒状贮箱表面喷涂涂层质量要求高、曲面喷涂困难等问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动喷涂装置控制方案。喷涂装置设计了驱动筒状贮箱回转的A轴,驱动喷枪空间运动的X、Y、Z轴,驱动喷枪摆动的C轴及机架等。控制系统采用西门子PLC、FM357-2位置控制模块与Wincc flexible组态软件,开发了喷涂主控程序及定位模块的NC程序,研究了人机交互程序及控制点计算的脚本程序,控制了X、Y、Z、A、C轴的运动,从而实现了对贮箱筒段的螺旋线式喷涂和对箱底曲面的等距线式喷涂。研究结果表明,筒状贮箱自动喷涂控制系统能够适用于不同尺寸贮箱的自动喷涂,可控参数多,人机交互友好。与传统手工喷涂方式相比,采用该自动喷涂系统能够降低工人劳动强度,提升生产效率与喷涂质量。     

柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划

柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一。本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程，给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法，描述了控制系统的实现。     

往复式自动喷涂设备系统中几个部件参数分析

通过喷涂系统的应用实例,研究了自动喷涂设备的运动原理,进行了关键部件参数分析,并选择了合适的部件类型,从而对整体系统实施起到决定性作用。     

一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备的研制

介绍了一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备,包括自动喷涂系统、喷涂位传输机构、缓存位传输机构、分层升降机、托盘传输机和托盘.与传统的人工涂抹的工艺方法相比,该设备具有自动化水平高、生产效率高、喷涂效果均匀等特点.该设备的成功研制,为我国汽车内饰喷涂降噪领域提供了新的工艺设备.     

汽车车桥喷漆的机器人解决方案

喷涂机器人已经成为当今自动化涂装装备的主流,具有自动化程度高、作业周期短、喷涂质量好、质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国、内外的汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多的应用.本文针对部分大型车桥制造企业的生产特点和工艺特点设计、开发适合于大批量汽车车桥喷漆的机器人喷涂解决方案,本文通过国内某知名汽车公司的车桥机器人自动喷涂项目来全面介绍该系统在车桥涂装线上的应用.     

Auto CAD在交通标志自动喷涂系统中的应用与研究

开发的交通标志自动喷涂系统,可以实现交通标志喷涂的自动化和智能化.其中主要介绍了AutoCAD软件在开发交通标志库中的应用,并且介绍了如何编写高级语言程序来识别DXF文件中图形的信息.此技术可以推广到其他相关领域.     

气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制

根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点,设计一种曲柄摇杆式喷涂机构.为减小喷涂机构摆动过程的阻力,喷涂机构的定位方式采用了类似推力球轴承的结构.为保证缆索喷涂质量,提出了实现缆索连续自动喷涂的条件.经室内试验表明,该机构在不同工况下具有良好的稳定性能,为缆索喷涂机器人应用于缆索自动涂装奠定了基础.     

混气喷涂工艺研究与应用

我公司采用的是传统空气喷涂工艺喷涂变速器总成。由于空气喷涂雾化不精细,漆膜不均匀,易流挂,漆的反弹损耗大,油漆利用率在所有喷漆方式中是最低的,约40%左右,相应的过滤系统、废水、漆渣处理成本增加。为了提高喷涂质量,降低成本,促进环保,通过对空气喷涂、无气喷涂、混气喷涂、静电喷涂4种喷涂原理分析,优缺点对比,喷涂工艺验证,研究开发了一种适合我公司变速器总成的喷涂工艺—混气喷涂。     

桥型移动龙门式仿形喷涂生产线

本项成果是与江苏牡丹集团高档中巴车面漆自动喷涂生产相结合工程，1999年8月采用交钥匙方式交付使用。整个系统在运行中体现出性能好、功能全、操作方便等优点。主要有如下几方面：1． 对不同车型的信号识别准确；2． 对整个系统的工作状态监视直观、形象；3． 对喷涂过的工件分类统计、打印；4． 自动输调漆系统运转正常，压力、流量等参数调节准确；5． 自动喷枪静电环抱效应明显，油漆传递效率高；6． 对整车喷涂点位准确；7． 整个系统操作简单、维护方便；8． 喷涂后漆膜厚度均匀，无流挂、无桔皮等不良现象；9． 喷涂效率高，5分钟内…     

城市绿化干道树干保护层喷涂机器人本体设计

目前在城市绿化干道树干保护层的喷涂方式上仍大多数采用手工涂白,其涂抹工作劳动强度大、喷涂不均匀、工作效率低;少数采用自动化喷涂方式,但操作步骤繁琐.针对此种现象设计出一种低碳运行、成本低廉、药水利用率高的树干保护层喷涂机器人.该系统中,链轮锥齿轮同步协作实现药箱搅拌;手自一体保证了环形喷涂机械手的正常作业;链轮、飞轮、曲柄滑块相互配合实现了药箱加压.经试验证明:此喷涂机器人采用手动、自动一体化方式,可有效减少碳排放并保证在多变环境下高效地完成喷涂作业任务.     

国内外大功率电弧喷涂设备现状概述及喷枪设计改进方案探讨

对国内外大功率电弧喷涂技术发展状况的进行了调研，重点介绍分析了国内首次用于钢桥面防腐蚀的大功率二次雾化喷涂系统，并对现有大功率电弧喷枪的改进方案进行了探讨。     

喷涂式上浆机的结构革新探索

本文对喷涂式上浆机的技术革新作了详细的阐述。设计了光电测边代替触杆式探边,实现了布基自动上针、立式侧弯送布链大大降低了设备复杂系数、高速喷涂机构、悬浮液体的正压自动上液及流量闭环调节系统及各温区远红外与热风混合加热的封闭小循环系统等,从而使该设备可以实现匹布或卷布的自动上针、扩幅、分别在布基2面喷涂拒油剂和防毒涂料、烘燥、焙烘、检验、收卷等全过程的自动化生产。     

管外喷涂机器人的行走系统设计

管外喷涂机器人的行走系统采用双驱动轮式行走方式,设计了管外喷涂机器人的行走系统及行走轮的管径适应调节与锁紧装置,该行走系统能适应于管径变化范围在60mm以内的管外机器人,该行走系统具有可避障、管径自适应调节、结构简单等优点.     

大口径钢管内喷涂参数关联控制及设备自动化

针对目前大口径钢管内喷涂设备自动化程度低的现状,研究了针对大口径钢管内喷涂加工的多喷涂参数关联控制理论和内喷涂设备的自动化技术。提出了钢管管径的自动间接测量技术,并利用比例控制技术实现了管径自适应的喷射距离自动调节以及对喷嘴流量的精确控制。设计了大口径钢管内喷涂自动化设备,实现了多参数间的关联控制,保证了大口径钢管内壁喷涂质量。与现有设备相比,大大提高了喷涂设备的自动化水平。     

车载式自动除锈喷涂装置的设计及控制研究

针对油田储罐喷涂施工的复杂性，文中设计了一种车载式自动除锈喷涂装置，集自动除锈和喷涂技术于一体，适用于油田储罐的自动除锈喷涂工作。首先，设计车载式自动除锈喷涂装置总体方案，并在ANSYS分析软件中进行受力分析，确保装置的安全性和可靠性；其次，对所用机械臂进行轨迹规划，设计整体装置的控制逻辑；最后，根据相似性原理设计加工测试装置，分析车载式自动除锈喷涂装置运动的准确性和轨迹规划的可行性。