基于FPGA的大采高液压支架放煤控制装置设计

叙述了如何利用FPAG扫描矩阵键盘获取键值,配置CAN控制器MCP2515,从而实现CAN总线数据通信的方法。介绍了装置的硬件构成、芯片选择和组成原理,对FPGA的控制程序进行了分析和设计。实际试验表明,装置实现设计目标,与传统的控制方式相比,降低了功耗、体积,具有更优越的性能,该设计已经应用于厚煤层工作面现场。     

基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计

根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯,将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人-机交互功能。     

基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本安型电控系统设计

上向反井钻机工作在煤矿井下,能够完成由下而上钻进大直径槽孔,其电控系统需要满足煤矿安全规程。上向反井钻机电控系统若采用传统地面钻机通常采用的PLC控制系统,存在需要增加隔离栅、接线复杂、编程不够灵活等问题。针对这些问题,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,通过本安和非本安CAN总线将系统各模块级联起来进行数据共享。详细分析了该系统的功能特点与要求,并对系统各模块功能进行了设计。液压系统采用RC系列控制器实现电液联合控制。该系统应用于上向反井钻机可以有效实现对钻机的控制、保护功能。     

基于CAN总线及以太网的矿井排水系统智能化实践

提出了一种基于CAN总线的矿井排水系统智能化设计方案。该方案由核心控制器、综合保护器、水位监测分站、状态监视和上位机组成。核心控制器是本方案的设计重点,是由MC9S08DZ60型单片机作为控制核心,利用CAN总线与井下各子系统进行互联,并根据水仓水位实现对水泵的实时控制;采用UDP协议并通过以太网与上位机进行通信,实现远程控制和信息存储。     

154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信。设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换。试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确。     

重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现

针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求,设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构,并对整车控制单元实现的具体功能进行设计,其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车相关的功能设计以及液压举升阀块的控制方法和电液联合制动原理,最终进行控制器的选型和应用程序的开发实现矿用自卸车电液控制系统的全部控制功能。     

CAN总线在热量表检测中的应用

本文主要介绍CAN总线的主要功能与特点;带SPI接口的独立CAN总线控制器MCP2510及CAN总线在热量表检测中的应用;AVR高速嵌入式单片机AT90S2313的主要功能与特点;CAN总线与单片机控制芯片的接口设计、帧结构以及通信程序设计要点等。     

CAN总线中继器的设计及在煤矿安全监控系统中的应用

分析了CAN总线中继器的重要作用,介绍了采用CAN控制器SJA1000设计的CAN总线中继器的软硬件实现方法。在了解了中继器的功能和CAN网络间数据转换过程的基础上,基于集成CAN总线控制器的单片机和带隔离的CAN总线收发器介绍了一种硬件电路实现更简洁、软件程序流程更清晰、功能更强大的中继器。     

CAN总线智能节点设计在矿山救助体系中的应用

用51系列单片机作为控制器,将串口数据(温度、瓦斯浓度和风机转速等)通过CAN智能节点发送到CAN总线和上位机进行通信,同时能够接收来自上位机发送到CAN总线的控制命令,通过串口传输至通风机控制系统,控制通风机的起、停。通过测试,满足了设计的要求。     

基于PIC18F258的CAN总线中继器的设计

由于CAN总线传输距离有限,要适应井下长距离传输,有必要设计一种CAN总线中继器将CAN信号进行存储转发。提出了一种基于PIC18F258的CAN中继器的实现方法,CAN控制器采用MCP2515,主控器分别通过SPI接口和模拟SPI接口与MCP2515相连,实现了信号的多路转发。结果证明,该方法性价比高,准确性好,适合工业控制系统。     

矿热炉低压无功补偿控制器的设计

介绍一种基于Atmega48单片机的低压无功补偿控制器,其针对的投合装置是将可控硅和交流真空接触器并接的复合开关。该控制器既可以随时检测各触点的导通状况,又能够保证可控硅和交流真空接触器的可靠有序导通。采用CAN总线联网实现多路开关集中控制。     

用于现场总线的新型控制器

现场总线是工业计算机自动控制系统研究的热点。本文根据ＩＳＯ１１９８９、ＣＡＮ技术规范２．０对ＣＡＮ控制器的结构原理、通讯协议及其特点进行了较为详细论述与分析。     

基于CAN总线的煤矿巷道离层在线监测系统设计

针对煤矿巷道离层监测的现状,设计了一种基于CAN总线的巷道离层在线监测系统。系统的硬件设计采用了集成CAN控制器的PIC18F458单片机作为微处理器,LCD1602作为显示模块,AD620作为前置放大器。以CAN通信作为传输模式,实现了对巷道离层的在线监测。系统可实时、可靠地监测井下巷道的离层情况,并对可能发生的顶板事故做出提前预警。     

基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究

地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。     

基于CAN总线通讯的煤矿用带式输送机控制系统设计

针对煤矿用带式输送机控制系统存在的实时性差、安全性低的问题,设计基于CAN总线优先级通讯的带式输送机控制系统.采用主从控制模式,主从控制器间以CAN总线通讯完成控制指令以及数据的交互,对优先级较高的控制指令优先发送,保证控制系统本质安全.该方案能够保证带式输送机控制系统的实时性和安全性,提高煤矿生产效率,具有较好的经济...     

基于CAN总线可在线更新程序的分布式I/O监控系统

针对软PLC分布式I/O分站无法实现用户程序在线更新现状,设计了一种基于CAN总线可在线更新用户程序的分布式I/O监控系统。该系统硬件采用ATMEL系列单片机作为控制核心,MCP2515作为CAN控制器。通过对boot loader、CAN远程通信、分布式I/O控制的设计,实现了上位机对分布式I/O控制系统远程监控的功能。     

基于现场总线的工作面液压支架监控系统的研究

根据CAN总线技术在煤炭系统的广泛应用,采用单片机MSP430F147,CAN控制器MCP2515,液晶显示器SMC1602A3-S等芯片设计开发了基于现场总线的液压支架监测装置,与I-FIX编写的上位机软件结合构成了工作面液压支架的实时在线监测系统。应用表明该系统实现了支架压力的自动实时监测。     

基于CAN总线的煤矿自卸车系统设计与应用

在煤矿生产过程中,自卸车属于机、电、液三者相融合的大功率设备。随着控制技术水平的不断提升,针对煤矿自卸车上所使用的控制器数量也逐渐增多。虽然电子控制器能够使煤矿自卸车在自动化程度方面得到很好地提高,但是却使整个自卸车系统的控制复杂化。因此,针对高可靠性的CAN总线技术,对煤矿自卸车系统采用CAN总线的工作原理及参数的选择进行分析,根据实际煤矿自卸车应用状况,设计出合理的系统硬件和软件、CAN总线网络数据处理与整合,并进行应用测试。