基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发

工业机器人技术专业是一门实践性较强的专业,学生职业能力的培养离不开实训教学。传统实训教学多建立在学科体系的基础上,采用理实分离的教学模式,且实训教学载体蕴含技术相对落后,导致实训教学项目无法与生产实际对接,难以满足市场对工业机器人高技术技能人才的需求。此外,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》提出要求按照生产实际和岗位需求设计开发课程。基于此,以工业机器人技术专业核心课程“机器人系统集成”为例,研究了基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发。通过分析工业机器人技术相关岗位要求、职业技能等级证书要求和职业技能竞赛要求,确定课程标准中的职业能力结构,并协同企业专家共同开发兼具生产和实训功能的教学载体—基于工业机器人的数控加工智能化产线,使得实训载体与企业产品实现无缝对接。在此基础上,设计了基础实训项目、核心实训项目、综合性实训项目以及生产性实训项目,并且确保了项目之间的贯通性,从而让学生在实训过程能够体验工业机器人技术岗位职业场景,实现对就业岗位的主动适应。采用基于OBE的实训项目教学以来,学生职业能力得到了稳步提升,主要体现在学生就业率持续上升至9...     

工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用

随着社会的快速发展,工业机器人应用日趋广泛,各高校也纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。本文基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用基础模块或学生自建模块进行学习,这样虚实结合的机器人实训系统,可以完成工业机器人编程教学课程的基本技能训练任务,该实训系统使学生技能训练的时间更长,技能训练的安全性更高,同时也锻炼了学生的三维绘图能力。     

工业机器人运动控制实训设计与实践

实训课是应用和巩固所学专业知识的一项重要环节,是培养学生能力和技能的一个重要手段。前期的实训课教学内容单一,形式单调,平台不足,导致学生实训效果不佳。针对这些问题,教研室成员针对机器人工程方向人才培养目标,从丰富实训内容、开发线上教学平台,采用线上线下结合的教学形式、整合虚拟和实物实训平台等方面对机器人运动控制实训课进行课程设计与实践。实践证明,之后的实训课更能激发学生的求知欲望,促进学生形成持久的学习兴趣,学生实训成果质量显著提升。     

工业机器人技术专业人才培养的探索与实践——以无锡商业职业技术学院为例

智能制造与智能装备产业的高速发展,对工业机器人技术专业人才培养提出了更高的要求。结合区域工业机器人应用现状和市场实际需求,无锡商业职业技术学院调整专业教学计划、构建教育教学新模式,完善多元考核评价体系,依托校企合作兴建机器人产业学院,探索顺应供给侧改革的人才培养新路径,为高职院校机器人相关学科深化教学改革探路。     

工业机器人嵌入机电一体化专业人才培养方案的研究

随着中国制造业的发展,工业机器人得到了广泛的使用,为了解决工业机器人才紧缺的问题,将工业机器人技术嵌入机电一体化专业人才培养方案中,对于机电一体化专业人才培养方案进行修改,融入工业机器人专业的专业课程,让机电一体化的学生参加工业机器人集成应用证书的考试并获得证书,既满足教育部提出的“毕业证+若干职业技能等级证书”的要求,也可以充分锻炼学生在工业机器人方面的能力,满足工业机器人人才培养方案的需求,满足企业对于机电一体化人才从事更高一级的设备维修与维护和直接面向工业机器人工作对象的需求,使得学生更好的胜任工作岗位,促进机电一体化学生的就业,为社会培养更多的高素质的专业技能型人才。     

工业机器人模块化实训平台的设计与实现

随着机器人在各行业的广泛应用,机器人应用培训的需求也不断的增长,工业机器人教学实训平台也应运而生。目前市面上的机器人实训平台受限于工业机器人本体的工作范围,使得实训平台的功能比较少。本文内容为设计一种结构简单、功能齐全、更换实训单元方便的工业机器人模块化综合实训平台。     

基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站设计与实现

先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。     

工业机器人实训设备建设研究

工业机器人实训设备是开展工业机器人专业教学的重要载体,需承担"工业机器人编程""工业机器人系统集成"等专业核心课程的教学任务,旨在使学生掌握工业机器人操作和运行所需的专业知识和基本技能,培养具备独立思考、规范操作和系统集成的工业机器人技能型人才。     

基于新工科建设的工业机器人应用实训项目开发——以应用型本科为例

新工科建设是中国高等教育探索颠覆式革命性人才培养的里程碑。本文基于新工科创新人才培养的理念,以多学科、多系所、多线条交叉开展平台建设,快速整合机器人相关学科内容与单元,结合应用型本科院校的实际硬件、软件建立了工业开源机器人实训操作平台,以项目为中心的串编课程体系配套多种工业实际应用场景中的实际工艺情况。开源的实训平台使学生在学习过程中提高了积极性并获得综合应用知识的能力。     

基于项目制教学法的工业机器人实训研究

在工业机器人技术高速发展的现阶段,高等院校工程训练中心根据工业机器人应用领域、及不同层次的人才的要求,进行工业机器人实训教学建设。针对工程训练实训人数较多、课时少、教学模式单一等问题,从实训平台配置、实验室建设、教学模式等方面,进行了设计与研究,并提出了基于项目制教学法的工业机器人实训教学模式。即围绕某一主题形成的具体项目目标,以多样化的教学方式方法为手段,提高教学效果,提升学生的专业能力和综合素质。     

高职院校机电设备技术专业实训课程改革研究与实践

随着我国装备制造产业不断升级改造,职业教育面临新的挑战。为有效提升机电设备类专业教学与企业岗位需求的适配性,对机电设备技术专业实训课程进行升级改造研究与实践。首先,引进企业实际岗位项目到维修电工实训课程,适时更新课程内容,将课程模块化;其次,创新实训教学模式,分层递进培训学生岗位能力;最后,构建能力与素养并重的多元教学评价体系。实践证明,新模式下的实训课程教学能够有效促进学生的知识技能掌握和迁移能力培养,提高学生的素质培养水平。     

机械加工实训教学改革的探索

当今社会对专业技术型人才的关注度越来越高,特别是自动化机械生产和基础机械加工,对专业人才的要求标准更高。在此基础上,对中职机械技术加工专业人才的培养趋向更加专业化的要求。对此,中职学校不仅要重视实训教学提升学生的技能,还要积极开展教学改革满足当前的人才需求。文章详细讲述了实训教学的特点和价值,实训教学现状、实训教学改进方法以及实训教学实操内容,对提高实训教学水平,培育出符合社会发展需求的高水平、高素质的技术人才有一定的参考意义。     

机械工程训练网络化教学平台的建设与研究

随着学分制的改革,教师教学模式在不断改进,更加注重对学生自主学习能力的培养。此次研究对比分析了机械工程训练教学的不足及网络教学的优势,构建了《机械工程训练》网络教学资源平台的总体框架,提供了一套建设与研究网络教学资源平台方案。为教师和学生提供了一种开放式、自主式的教学环境,有效地突破了地域和时域的限制。学生由原来知识的被动接受者转变为主动探索知识和构建知识的主体。通过该教学模式的改革,有效缓解了学生实训时理论知识掌握不足、实践中死板操作的问题,从而有利于提高实训教学质量。     

基于能力培养的《单片机原理及应用》教学改革研究

针对当前《单片机原理及应用》课程教学效果不理想,学生理解存在困难等现象,提出了一种基于能力培养的《单片机原理及应用》教学手段与方法改革研究,从教学手段、实验平台、考核模式等方面入手,采用能力培养导向式学习,该项目可以提高学生上课积极性和主动性,并激发学生的学习兴趣,可以在该项目的基础上进行我校及国内同类高校其他应用类课程的应用研究,将进一步推进各高校新工科专业人才培养模式、教学管理模式的改革与创新,促进人才培养质量的进一步提高,具有较好的推广价值。     

基于虚拟仿真技术的机器人专业教学方法探索

机器人工程专业定位是培养从事工业机器人编程、系统设计、制造与维护、系统集成和创新应用等方面工作的工程技术高级应用型人才,服务地方经济发展和满足产业需求。该专业学生在掌握基础理论知识的同时,必须熟练掌握机器人的实际操作、故障诊断和应用等。首先分析机器人工程专业在高校传统教学中的现状,存在理论化严重、学生操作机器人不当使其损坏,且机器人价格相对昂贵,学生人数与机器人数量比例相对较少等不少短板,将虚拟仿真技术引入到机器人专业进行教学进行教学方法的探索;其次介绍虚拟仿真技术的在机器人专业课程中具有安全性、趣味性、经济性和延伸性等突出优势,然后在机器人专业的理论课、实验课和实践课程中展开应用,建立多层次、模块化、立体化的虚拟教学系统平台,让学生身临其境。通过将虚拟仿真技术引入机器人工程专业的教学,引导学生自主学习,提高教学质量,激发学生对机器人的学习兴趣,为培养高素质的技能应用型人才打下坚实基础。     

基于工业机器人技术应用的项目式教学设备探究

根据企业工业机器人技术应用人才技能需求调研结果,利用现有资源设备,研发了一套小冲床项目式教学设备。该设备很好地囊括工业机器人编程,机械夹具部分的三维设计,电气线路设计与安装,系统联调的知识运用。增强了学生的学习兴趣,提高了学生工业机器人技术应用水平和综合素质。     

机械类一流本科专业创新创业人才培养改革探析

“一流本科专业建设”背景下,应用型本科院校需要培养出符合新经济和新产业发展需求的人才。在分析现有的机械类大学生创新创业教学中存在的实践应用能力不足、理论性知识不足、创新思维不足等状况问题的基础上,提出以培养学生的创新创业能力为目标,注重学生知识储备、专业能力、综合素质和创新精神等方面的培养,根据机械类专业创新创业人才培养的实际需求,完善实验平台,开设实验课程,同时开辟更符合学生成长成才的实习基地,注重观念引导、知识传授与技能培养的有机结合,着重对学生应用能力和创新意识的培养,把学生的创新意识引导到创新实践活动中,培养过程可以采用分阶段、分层次的方法,训练体系可以分为基础工程训练、专项强化训练、综合技能训练和自主创新训练四个阶段,构建大学生全程创新实验、实训和竞赛体系。开展以“目标设立→课程建设→师资构建→竞赛驱动”的协同育人机制,全方位提高在校大学生创新创业能力,培养更多符合社会需求的新工科人才。     

基于OBE理念的《工业机器人操作与编程》教学改革研究

《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业核心课程中的主干课程。借鉴OBE教学理念,以学生为中心,以教学成果为导向,制定了有效的教学目标,对课程内容、教学方式、考核评价模式进行了改革。实践结果表明,基于OBE理念的《工业机器人操作与编程》教学改革,能够更好地激发学生学习的主观能动性,培养学生的创新能力,提高学生分析问题、解决问题的实践能力。     

基于RoboDK的机器人仿真实验教学设计

机器人课程是人工智能及机器人工程相关专业的一门专业核心课,实验教学属于机器人学科课程的一个重要环节。但是,如何提高机器人课程的教学效果是一直以来需要解决的难点问题。RoboDK机器人仿真与离线编程软件作为机器人理论研究和实践应用中安全可靠的工具,将其合理地利用在机器人课程的教学中将发挥积极显著作用。针对目前传统机器人课程教学中存在的理论性强但实验硬件资源不足、学生学习积极性不高和学习效率等问题,基于Robo DK开发机器人仿真实验,采用项目式任务作为驱动引导学生综合运用所学的知识能力。RoboDK仿真软件可以模拟多种真实的机器人并自定义机器人模型进行运动控制,通过获取机器人运动位置、坐标系及运动速度等实时数据进行仿真练习,同时巩固所需的相关理论知识并进一步掌握机器人相关应用。实践结果表明,RoboDK仿真实验教学解决了现有机器人仿真实验存在的多数问题,能够提升机器人课程教学的广度和深度。     

项目教学法在数控实训教学中的应用

通过实例,详细介绍了项目教学法在数控实训教学中的具体应用过程。通过项目教学法的实施,改变了过去学校专业理论教学与实训教学中的诸多不足,不仅提高了学生的专业理论水平和实际操作技能,而且培养了学生的创新能力、团结合作能力等。