一体式电液复合制动系统制动力协调控制及试验

提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱死制动系统的两种情形,提出了电液复合制动到纯液压的防抱死制动协调控制策略。利用xPC target搭建了硬件在环仿真试验台架,对非紧急/紧急制动工况进行了试验。试验结果表明,所提出的一体式电液复合制动系统和制动力控制策略能够满足能量回收和与防抱死制动协调控制的需求。     

轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死协调控制及舒适性研究

针对轮毂驱动电动汽车电机-液压复合制动系统的协调控制问题和舒适性问题,提出了基于滑模变结构控制算法和模糊算法的控制策略,首先利用滑模算法根据车辆状态参数来计算电动汽车所需的制动总转矩,再利用模糊算法根据制动踏板行程l和电池SOC来计算液压制动和电机制动转矩分配比例。其中液压制动转矩作为汽车制动转矩中的基础制动转矩,用电机转矩调节车轮滑移率,以实现防抱死控制,并且由于液压制动轮缸的压力变化减少,制动舒适性得以提高。最后采用Matlab/Simulink、Amesim和Carsim软件联仿,分别进行高附着和低附着路面仿真,仿真结果表明复合制动系统的防抱死协调控制策略不仅有效,而且改善了ABS介入时的舒适性。     

基于无级变速器速比控制的插电式混合动力汽车再生制动控制策略

为了能够在不影响驾驶制动意图的同时尽可能多地回收制动能量,首先在基于再生制动门限值所制定的理想再生制动力分配策略的基础上,考虑电机、电池及无级变速器(CVT)综合效率最优的目标要求,制定了基于综合效率最优的CVT速比控制策略;然后,根据制动过程中传动系统动态特性分析所得到的系统惯性矩与驾驶制动意图之间的关联规律,以提高再生制动功率为目标,采用离散穷举优化方法对CVT目标速比及制动力分配进行修正,从而提出了基于速比变化限制及电机协调控制的CVT速比优化控制策略。仿真结果表明,在不同的工况下,本文提出的再生制动控制策略能使车辆在制动过程中有效跟随驾驶员的制动意图,同时提高再生制动能量回收率,改善驾驶性能。     

电液复合制动系统防抱控制的舒适性

针对分布式电动汽车电液复合制动系统,提出考虑舒适性的防抱控制策略.该策略使用滑模控制方法,根据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩,将该扭矩分配给液压制动与电机.由液压制动提供基础制动力,通过调节电机产生的回馈制动力来调节车轮的滑移率以实现防抱控制.由于减少了液压制动的增减压调节次数,增减压阀的动作频率和制动踏板行程的变化减少,提高了制动舒适性.高附、低附及分离路面仿真结果表明,与传统的逻辑门限ABS控制策略相比,在保证ABS安全性的前提下,采用该电液复合制动防抱控制策略可以有效地改善防抱过程的舒适性.     

汽车机电复合制动系统协调控制技术现状分析

介绍了汽车机电复合制动系统协调控制技术研究的必要性与实现形式,分析了国内外机电复合制动协调控制技术的研究现状,总结了机电复合制动协调控制研究的关键技术,包括制动意图识别、机械摩擦制动机理、电机再生制动机理、机电复合制动力分配策略、电机再生制动与机械摩擦制动动态协调控制、电机再生制动与ABS协调控制等,提出了汽车机电复合制动系统协调控制技术的未来研究重点,包括线控机电复合制动系统协调控制技术、机电复合制动系统参数匹配研究、机电复合制动系统动态协调控制策略等。     

机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略

针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略．该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足．前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度．对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题．     

基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制

为了减少稳定性控制中车速降低程度,降低轮胎纵向力利用率,本文基于分布式电动汽车平台,通过二次规划的方法分配各个车轮所需的纵向力,优先基于轮毂电机输出驱动力/制动力来实现横摆力矩分配。当所需横摆力矩超过轮毂电机的最大转矩时,启动液压制动系统进行补偿。双移线试验仿真结果表明,相比于传统差动制动控制系统,基于二次规划的稳定性控制系统与理想车速之间的误差保持在1km/h以内,车速降低82.25%,平均每个轮胎力纵向利用率下降9.71%。该稳定性控制系统能够提升车辆操控稳定性和安全性,并且在加速/减速工况下具有较好的鲁棒性。     

面向牵引力控制系统的AMESim与MATLAB联合仿真平台

基于MATLAB和AMESim软件建立了面向TCS的联合仿真平台。采用MATLAB建立了四驱汽车动力学仿真模型和控制模块,采用AMESim液压元件库建立了车辆液压制动系统的动态响应模型,通过AMESim专用接口模块和MATLAB S函数实现了两者间的数据交换,构建成联合仿真平台。采用试验研究方法修正了液压制动系统模型,并进行了典型工况TCS仿真,获得了可面向TCS开发的实用联合仿真平台。     

面向全制动工况的液压制动双环预测控制策略

为了提高车辆在全制动(非紧急制动/紧急制动)工况下的适应性,提出了一种用于液压制动系统的双环预测控制策略。该控制系统由第一预测控制环、前/后轴制动力分配单元和第二预测控制环3个部分组成。第一预测控制环将部分状态变量进行满足最小相位系统的微分变形,并在性能评价指标中引入包含控制项的无穷小量以满足最优控制的设计条件,解决了现有制动力求取方法在考虑时变车辆空气阻力和滚动阻力的情况下,无法准确预测基于驾驶员制动意图的理想地面制动力的难题。前/后轴制动力分配单元兼顾考虑识别路面附着条件和前、后轮垂向载荷转移的影响,进行了前/后轴理想制动力分配。第二预测控制环以获取理想滑移率为控制目标,采用全信息最优滑模控制算法求取全制动工况下各车轴的理想制动力矩。基于Matlab/Simulink软件通过数值动态仿真验证了双环预测控制策略在不同制动工况下的工作效果。结果表明:本文液压制动双环预测控制策略在非紧急制动时能够准确跟踪目标制动减速度,在紧急制动时可以实现防抱死控制以获得最大减速度,因而具有良好的全制动工况适应性。     

基于扩张状态观测器估计的混合动力汽车协调控制

为了提高功率分流式混合动力汽车模式切换的稳定性,提出干扰补偿的转矩协调控制策略. 针对发动机动态响应振荡及车辆行驶工况多变的问题,设计多变量线性扩张状态观测器,从频域角度验证了观测器对于上述2种干扰的估计精确性. 研究不同干扰对基础电机补偿控制稳定性的影响,指出负载干扰对车辆模式切换响应的影响最大,引起的切换冲击最大可至24.5 m/s³. 提出基于干扰补偿的动力源转矩再分配算法,开展仿真验证. 结果表明,该协调控制策略在受到明显的外界干扰时能够保证系统的稳定性及模式切换的平顺性.     

一种计算双向自增力式制动器受力的简便方法

本文给出了图解法求得的双向自增力式制动器的受力图，并据此推得双向自增力式制动器的受力计算公式，并为其受力计算提供了一种有效而简便的方法。     

汽车鼓式双向自增力式制动器制动蹄板的强度公析

把汽车制动器的制动蹄板、制动鼓及摩擦片作为一个整体进行了研究，真实地模拟了制动器的工作过程，利用SAP5程序对其整体进行了应力计算，从而求得制动蹄板的应力及应力分布。解决了由于制动蹄摩擦片表面压力分布很复杂，且目前不能精确计算出摩擦片麦面的压力分布，而使制动蹄板的强度计算难以进行的问题。并以某制动器厂生产的双向自增力式制动器为例，计算了其应力并分析了其应力分面情况，根据计算的结果分析了它的安全情况，根据计算的结果分析了它的安全系数，并从强度的角度分析了其结构的合理性。     

汽车鼓式双向自增力式制动器底板的有限元计算及强度分析

对汽车鼓式双向自增力式制动器底板进行了有限元计算，在此基础上对制动器底板的应力分布进行了分析研究。     

船用绞缆机刹车失效原因分析

船用绞缆机的刹车力大小是考核绞缆机性能的关键指标.基于绞缆机的刹车原理,应用计算软件对绞缆机的刹车结构进行了计算.结果表明:在收紧刹车丝杆螺纹的过程中,刹车带的圆形会局部变形,造成刹车力不足.研究结果可为重新设计刹车带曲线提供依据.     

大客车制动管路布置与制动性能分析

对某大客车制动管路进行布置.根据ECE法规,确定制动力分配系数的范围,并对大客车制动性能作了分析.分析结果可知部分制动性能参数不符合国家和企业的法规要求,由此,对相关参数加以修改后,再次分析表明大客车的制动性能达到了法规要求.     

制动盘（鼓）研究现状与发展趋势

对制动盘（鼓）的国内外研究现状作了较全面的综述,从制动盘（鼓）的材料、制动盘（鼓）与摩擦片的接触、制动过程中摩擦表面的温度等多方面进行了探讨,提出了能够适应高速制动中的摩擦高温,并具备环保与节能特征的摩擦制动盘（鼓）是研究与发的必然趋势。     

汽车制动性能检测系统的设计与分析

介绍一种汽车制动性能检测系统的结构及工作原理,并对制动性能测试方法和测试结果进行了分析研究.结果表明,由于受到轴荷、滚筒夹角及滚筒表面附着系数等因素的影响,在反力式滚筒试验台上测得的制动力与实际的制动力有差别.这对评价汽车的制动性能有一定的影响.但能测得各车轮制动全过程(制动力随时间增长的过程)的数据,试验结果定量显示、重复性好.通过调整上述这些影响因素,可以使检测结果更接近实际情况,为故障诊断提供依据,在汽车制动性能检测中得到了广泛应用.     

地铁列车制动缓解旁路电路的改进

为解决现有地铁列车制动缓解电路和制动缓解旁路开关存在的问题,本文通过对制动缓解旁路电路的详细分析,提出在旁路开关失效的情况下,使得列车收到空气制动和停放制动已缓解信号的改进方法,有效地降低了行车大间隔事故和救援事故发生的频率.     

制动底板冲压工艺的分析与应用

指出了制动底板在汽车整车制动中的重要作用，对其在成形过程中存在的三个主要技术问题，进行了详细的分析，提出了解决的方案，并已在生产中得到应用，效果良好．     

施工升降机的手制动装置不宜采用带式制动器

本文提出在施工升降机的手制动装置不宜采用带式制动器的观点,并用实例证明之。