基于DSP的永磁同步电机变频调速系统及其仿真

采用DSP处理器实现永磁同步电机变频调速系统.该系统由主电路、控制和辅助电路构成.主电路中逆变器采用IGBT功率模块.控制电路以TMS320F240芯片为核心,将系统控制、通讯、显示与保护,系统参数、故障等信息保存在芯片存贮器中.辅助电路由辅助开关电源、驱动及电流电压检测电路组成.系统初始化后进入由键盘、显示、SCI、故障处理等模块组成的后台程序.而前台程序主要进行内外两环的数值计算.     

基于DSP的全数字交流伺服系统的设计

基于DSP的全数字交流伺服系统,控制回路采用TMS320F240芯片,其三相电流以隔离传感器完成检测,通过两个电流传感器检测两相电流,可算出第三相电流值.系统主回路含三相全波整流桥电路,三对IGBT功率管组成的逆变器电路,制动电路及保护电路等.其中逆变器、制动电路和保护电路均集成于大功率IPM模块之中.     

基于磁场定向控制的火炮交流伺服系统

基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化、参数设定、过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能.     

永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计

基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占空比可调的PWM信号通过调整的宽度控制功率管的开关时间,实现对无刷电机的控制.其数学模型的建立条件为电动机的气隙磁场沿气隙方波分布、绕组通电时磁通忽略不计、功率管压降为恒值、各相绕组对称.伺服系统采用内环为电流环,外为速度环,最外为位置环的三环串级控制结构.运行结果表明,采用这种控制方案可使系统取得良好的控制效果.     

火控随动系统模拟器设计

一种火控随动系统模拟器,由火控仿真、随动信号发生、时钟、通信、其它功能等模块,以及显示器与键盘组成。软件采用Visualc＋＋6．0开发,系统外部与随动系统以网络为总线,通过以太网接口与接口机连接,与武器随动系统实现交互,时统信号系统以RS485电平方式轸出至接口机。同时,火控随动仿真模拟系统向武器随动系统提供20ms与lms的时统信号及24VDC电源,以实现系统各部分功能。     

一种数字火控仪目标导引系统设计研究

文章从提高发现概率,扩展搜索资源入手,对某型数字火控仪目标导引系统的设计进行研究.该系统通过采用高效率的坐标转换模型,最小二乘双序列修正滤波算法以及422端口电平简洁自动判别等技术,完整地建立了某型火控仪与外部搜索资源之间的空情信息链路.     

基于AMBE-2000的单兵语音通信终端设计

单兵语音通信终端由TMS320C5416 DSP、AMBE-2000、A/D、flash存储器及MCU等电路组成,软件分主控制器与DSP部分.主控制器将程序与数据移至DSP内部RAM,加载后对语音芯片等初始化并设定通道.系统主循环含键盘处理、命令输出、接收命令模块.其DSP分主程序、无线网络跳频算法、及相关通信等模块.     

一种基于MSP430单片机的目标指示器单体

介绍一种基于MSP430系列超低功耗单片机的通用目标指示器单体。其系统硬件电路包括主控制器、无线传输模块、GPS定位模块、灯光显示模块以及电源模块,程序设计采用c语言编写。系统由主控站和目标指示器单体组成,通过主控站能直观显示各种目标的位置,随时设定各种目标的性质。结果表明,该目标单体的设计工作稳定可靠,能够满足系统对精度的要求。     

基于CPLD报靶系统的信号采集

某报靶系统由传感器数据采集、无线传输、数据处理和液晶显示模块构成.其数据采集和前期处理电路除无线发射模块外用1片CPLD芯片实现,该芯片运用AHDL语言编写,分为整理和封锁宽度、分频、环数提取、计数及发送编码等模块,每个模块可单独仿真调试,最终形成系统逻辑.以MAX PLUS Ⅱ进行开发仿真表明,系统可靠性高,电路功耗低.     

高炮通用"零飞测试"系统的设计

高炮通用"零飞测试"系统由计算机、长焦距摄像机、视频发射接收机、图像采集卡、串口通讯接收卡、机械适配器、打印机等组成.以Win2000为操作平台,用VCC6.0编程.计算机采集火控和火炮视频信号,与火控输出的目标数据绑定,经软件处理,得到零飞方位角、高低角的航路误差,再以表格和图形形式显示.该系统可更换相应炮种的机械适配器,并在计算机运行不同的程序下对不同的高炮武器系统进行测试.     

火炮随动系统连续滑模控制算法

针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求及传统滑模控制中抖振的缺点,设计一种连续滑模控 制算法。建模时忽略电流环路的动力学特性,将其视为比例环节;分析火炮随动系统的动力学和跟踪目标,对火炮 随动系统的滑模控制算法及连续滑模跟踪算法进行研究;运用数值仿真进行验证。结果表明：该算法能消除系统抖 动,使系统具有较小的误差,证明理论结果的有效性。     

角跟踪电路测试系统的设计和实现

介绍了一种角跟踪电路测试系统的设计和实现。推导并建立了陀螺系统和伺服执行机构的实物仿真模型,使之与角跟踪电路构成闭合控制回路。系统依据虚拟仪器思想设计,实现了对角跟踪电路的静、动态测试,具有可靠性高、操作方便和可扩展性好等优点。     

某火炮伺服系统数字电流环研究

针对火炮伺服系统模拟电流环存在控制参数不易调整、抗噪声干扰能力不足等缺点,基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了数字电流环的硬件电路和软件代码,并对电流环进行dSPACE扫频测试、仿真分析和性能测试.结果表明:基于FPGA的数字电流环性能优越,可满足火炮伺服系统的要求.     

基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。     

基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计

介绍了1种以自行火炮随动系统为背景,以永磁同步电机为执行元件的数字交流伺服系统的总体设计方案。该系统以矢量控制为理论基础,采用基于转子磁场定向的控制策略,选用DSP芯片TMS320F2812为控制核心构成全数字矢量控制伺服系统。针对随动系统工作电流大的特点,采用MOSFET器件构成功率逆变电路,实现大电流控制。仿真试验表明,系统具有较好的动态性能。     

基于VC的伺服速度环特性分析系统

为了快速地改进速度环控制参数,提出一种分析速度环的特性并快速调节控制参数的方法。该方法以Microsoft Visual C++6.0为开发环境,以LabWindows控件作为图形显示控件设计,通过由PC机通过串口向伺服控制系统发送时域测试信号和频域测试信号,并通过串口接收来自系统的响应信号数据,进行伺服系统速度环的静态特性分析和动态特性分析。实验结果证明:该软件具有很好的在线速度特性分析功能,为伺服系统的研发或在线调试提供了很好的数据依据和监控功能。     

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成.系统采用以位置和速度调节为控制外环,以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制.位置环实现精确位置控制,速度环实现快速跟踪,电流环实现快速动态响应.转子初始位置由霍尔传感器识别,并在转子开始转动后进行校正.     

随动系统调试检测平台的设计与实现

随动系统调试检测平台,由积木式试验台架和检测分析装置组合而成。检测分析装置包括:电机测试系统、伺服控制系统调试分析计算机等检测器件组成。该平台对由伺服驱动器与高低/方位伺服电机构成的高低/方位速度控制环(内环)和由该速度控制环与随动控制箱、高低/方位传信仪构成的位置控制环(外环)进行仿真模拟试验,通过选择内外环调节参数使调炮的最大速度,最低速度,最大加速度,调炮精度,满足战技指标要求。