基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真

电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。     

从机电一体化看液压技术的新发展

机电一体化技术的发展,促使用户对液压元件及系统的发展提出新的要求,促进了液压技术向机电液一体化发展。机电液一体化液压元件及系统陆续问世,一体化液压元件如电液控制变量泵、电液控制液压阀、电液控制的液压马达与液压缸、多种传感器及接口装置等;电液系统的微机控制和工况监测多有应用;微机控制电液系统     

特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及 PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础.     

基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真

电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数,设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。     

电液步进马达的PLC控制

介绍了PLC控制电液步进马达的方法、电液步进马达的伺服控制、驱动接口及PLC软件的控制逻辑。同时采用PLC直接控制数字电液步进马达，可使液压系统的控制简洁可靠，成本显著下降。     

主动式电液伺服加载装置的微处理机解偶控制

主动式电液伺服加载装置的动态交链偶合是影响该类装置施力品质的主要因素。本文在分析了主动式电液加载装置的“位移——力”交链偶合影响的基础上,提出了此类装置的理想化控制原则——单向解偶控制,并简要介绍了用微处理机实现这种解偶控制的方法。一、系统偶合影响分析电液伺服加载装置及微处理控制系统如图1所示。图中左边部分(系统I)为电液伺服加载系统;右边(系统Ⅱ)则为被加载的电液伺服位置系统。两系统的油缸活塞杆相互连     

电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

井下工作面回撤端头掩护支架电液控制系统设计研究

通过对传统的掩护支架电液控制系统功能的分析,确立了所涉及的新型掩护支架电液控制系统在基本控制功能、通讯功能和功能延展性方面的;之后通过总体设计明确了该系统实现地上、地下通讯的方式,完成了电液控制系统的基本构成与液压系统和电控系统的选型设计;在实现对该电液控制系统搭建的基础上,开展了控制平台基本的测验,结果表明基本该系统基本实现了设计要求。     

“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制

本文介绍了“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制。单片微处理器用以组成该液压系统的控制器。文中介绍了整个电液伺服控制系统的液压机构、控制器组成、非线性PID 控制和设定值控制。     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.     

泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究

常用的带钢纠偏系统为阀控缸电液伺服系统,存在维修成本高、系统发热量大、故障率高等问题。论文提出采用直驱式电液伺服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统,采用永磁式同步电动机代替电液伺服阀作为带钢纠偏控制系统的控制元件,设计出了永磁式同步电动机驱动定量泵直接控制液压缸的电液伺服控制系统,利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性,结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性的要求。     

电液比例加载系统的模糊PID控制策略的研究

电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。     

某型火炮电液伺服控制技术研究

介绍基于伺服阀的电液控制技术。分析了某火炮高低随动系统的电液伺服控制原理,给出了液压伺服控制系统的一般组成,对比分析了液压伺服控制的优缺点及其应用。     

基于模糊DE算法的粉末液压机电液伺服 系统PID参数优化研究

针对粉末液压机电液伺服系统具有时变性、非线性、易受干扰的特性,采用常规PID控制难以收到理想效果的问题,在分析电液伺服系统的基础上,建立了系统数学模型,并利用差分进化算法,结合模糊推理技术,提出了一种基于模糊推理技术的差分进化算法。将其用于电液伺服控制系统PID参数优化,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力;在单位阶跃信号输入下,在Matlab中分别对CNC粉末液压机电液伺服系统的FDE-PID控制与常规PID、DE-PID控制效果进行了仿真分析。研究结果表明:相比于其他控制作用,FDE-PID控制器在控制精度、抗干扰能力以及鲁棒性方面均表现出了出色的控制性能。     

电液伺服疲劳试验机的负载力设计原则

本文通过对电液负载力、电液驱动力系统的理论分析,提出了设计电液伺服疲劳试验机的“负载力设计原则”。澄清了多年来某些文献对电液伺服力控制疲劳试验机理论分析的认识,为解决试验机系统的稳定性提供了又一种简单实用的方法。     

直动式电液伺服阀研究现状及发展趋势

电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元件。直动式电液伺服阀由直线力电动机、液压阀及放大器组件构成,具有体积小,质量轻,抗污染能力强,可靠性高等优点,在多种控制场合得到广泛应用,大大拓宽了电液伺服阀的应用领域。     

电液伺服系统稳定性的计算与校正

本文对电液伺服阀控制液压马达(油缸)的位置反馈电液伺服系统稳定性的计算、校正、实验、调试等问题进行了探讨。并用它成功的进行了升降台式数控铣床和某大型数控机床工作台电液伺服拖动系统的设计与调试。可供设计调试电液伺服(随动)系统参考。     

烧结机布料闸门开度控制的电液比例系统

针对烧结机布料闸门寿命周期短的问题,设计了烧结机布料闸门开度控制的电液比例驱动系统,介绍了该电液比例系统的工作原理及其特点。在布料闸门的开度控制中,利用电液比例驱动系统替代原步进电机驱动系统,将油缸活塞杆的输出位移信号反馈给闸门开度控制器,实现了对布料闸门开度的精确控制。研究结果将为烧结机布料闸门的开度控制提供指导。     

电液伺服疲劳试验机的负载力设计原则

本文通过对电液负载力、电液驱动系统的理论分析,提出了设计电液伺服疲劳试验机的“负载力设计原则”。澄清了多年来某些文献对电液伺 服力控制疲劳试验机理论分析的认识,为解决试验机系统的稳定性提供了又一种简单实用的方法。     

采用TRICON控制系统实现WOODWARD电液转换器控制

针对乙烯厂乙烯装置201J裂解气压缩机入口蒸汽阀(GV阀)使用EHPC电液转换器驱动,抽汽阀(ECV阀)使用TM-25LP电液转换器驱动,很好的实现了压缩机组转速控制、入口蒸汽压力控制;本文主要讲述EHPC、TM-25LP电液转换器动作原理及采用TRICON控制系统实现EHPC、TM-25LP电液转换器的组态、控制和现场调校。