基于CAN总线及以太网的矿井排水系统智能化实践

提出了一种基于CAN总线的矿井排水系统智能化设计方案。该方案由核心控制器、综合保护器、水位监测分站、状态监视和上位机组成。核心控制器是本方案的设计重点,是由MC9S08DZ60型单片机作为控制核心,利用CAN总线与井下各子系统进行互联,并根据水仓水位实现对水泵的实时控制;采用UDP协议并通过以太网与上位机进行通信,实现远程控制和信息存储。     

基于CAN总线的煤矿控制系统优化设计

针对煤矿井下皮带机的工作要求,以CAN总线为信号传输平台搭建控制系统。系统具有自动监控保护的功能,能够实时显示皮带机的运行速度,对皮带跑偏、过载、打滑及撕裂等各种危险情况进行报警和故障处置。     

基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计

根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯,将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人-机交互功能。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

基于CAN总线的锚运一体机控制系统设计

根据煤矿巷道的实际环境条件以及快速掘进工艺的需求,设计了锚运一体机控制系统。该系统基于CAN总线通信,并具备RS485、以太网等多种接口。通过控制器和遥控系统、机身外围传感器系统,实现锚运一体机的控制和保护功能。锚杆钻机具有一键升降智能控制方式,整机具有激光测距自动跟随功能。通过锚杆机与运输机的分工配合,在掘进的同时可以进行锚杆支护,缩短了整个掘进工艺完成的时间,提高了煤矿掘进效率,降低了工人的劳动强度,符合煤矿生产过程中对安全高效生产的要求。     

基于CAN总线的矿井人员定位系统

介绍了一种基于CAN总线的井下人员自动定位系统的设计.该系统采用无线数据采集、有线传输的方式:地面主机和井下各监测站公用CAN现场总线,通过CAN现场总线协议连接构成一个完整的系统.     

基于CAN总线的矿井分布式SCADA监控系统

提出了CAN总线技术在矿山使用中需要解决的几个问题及解决方案。利用ControlArea Network(CAN)总线结构简单、连接方便、数据可靠性高、通信实时性强、节点设置不受限制、通信介质无特殊要求以及易实现多主结构的特点,将矿井生产、运输、环境检测等各个环节构成一个有机的监控和数据传输(SCADA)网络,并在地面调度中心实现集中监控。     

基于CAN总线的矿井智能监控分站

介绍了CAN总线基本情况,并就PHILIPS公司新推出的独立CAN总线控制器SJA1000及接口芯片82C250的特点、内部功能等进行了说明,在此基础上进行了总线式矿井智能监控分站的设计。     

基于CAN总线的智能控制与保护开关控制器设计

介绍了一种基于CAN总线的可通信控制与保护开关(Control and Protective Switch Devices,CPS)控制器的设计方法。对控制器的整体结构和硬件组成进行设计,软件的编写不仅实现测量、控制与保护,而且具有CAN总线通讯功能,可以通过上位机操作界面进行远程数据传输,实现对CPS的实时监控。     

基于CAN总线的矿井智能监控系统设计

针对目前煤矿监控系统高可靠性、高实时性的要求,提出了基于CAN总线的矿井智能监测报警系统设计方案。根据不同实时性要求,将系统设计成高、低速2个速率不同的通信网络,并通过网关将2个通信网络相连结。系统实现了全部节点的数据共享,具有较高的实时性和较好的可靠性。     

基于CAN总线的刨煤机组控制系统

描述了基于CAN总线的全自动刨煤机组控制系统,刨煤机控制系统的硬件组成,软件应用和通信网络,采用CAN总线方式进行通信。描述了中央控制系统和电液控制系统的控制方案。     

CAN总线在工程机械控制系统中的应用

对现场总线和作为现场总线主流技术之一的CAN总线的概念、特点、优点作了一些简单的介绍,推广其在工程机械控制系统中的运用,对该公司生产的RP1356-1、RP1356-2摊铺机控制系统的触摸式智能控制台采用的CAN总线技术作了介绍。     

基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进：分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。     

基于CAN总线和RFID技术的矿井定位系统设计

根据矿井安全生产的需要,设计了基于RFID技术的矿井定位系统。使用带ECAN模块的PIC单片机PIC18F4580和射频收发芯片ADF7020作为读写器的核心器件,并使用CAN总线网络实现各个读写器与监控器通信。在读写器的软件设计中,实现了CAN总线通信的收发程序以及基于ISO/IEC 18000-6c协议的收发器与电子标签间的通信程序。矿井定位系统提高了矿井生产的管理效率,保障了矿井的安全生产,实现了人员定位、生产监控等功能。     

基于CAN总线的选煤生产线网络控制系统

提出了一种针对选煤厂的生产线 ,采用现场总线技术中的CAN总线技术 ,对其实现网络化实时控制的新方案     

基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

煤矿的开采挖掘中喷浆机器人的使用十分普遍,利用CAN总线技术实现对机器人的控制有着深远的研究价值。分析CAN总线的技术要点,介绍CAN总线的使用设备器件,加强对CAN技术的了解。并通过实例利用CAN总线技术设计喷浆机器人,帮助提升对于该技术的认识,给煤矿自动化研究提供参考。     

基于CAN总线的矿用监控系统接口设计

随着矿用监控系统工作站安全生产标准的不断提高,矿用监控系统工作站已逐渐采用CAN总线通信协议取代了原有的RS-485工作方式,但在工作站与监控主机连接的模块中仍存在多种工作方式,这些工作方式都存在一点的缺陷,并在一点程度上影响了矿用监控系统。为了克服这些缺陷,详细设计了CAN接口以及与上位机的USB接口。试运行结果表明,该接口可以便捷稳定的在监控主机和各个监控节点之间交互数据。     

基于CAN总线的智能变频器的设计与实现

设计并实现了一个带CAN总线接口的智能变频器,该变频器采用双单片机控制结构,双机之间数据并行通讯由双口RAM来完成。采用新型的CAN总线协议芯片SJA1000和AT89C51单片机共同构成CAN总线接口,可方便地与采用CAN总线技术的监控网络相连接。使用AT89C51单片机和HEF4752正弦PWM信号专用芯片作为变频部分的控制核心,给出了主要部分电路原理图和软件流程图。     

基于CAN总线的矿井提升机动力制动参数监控系统的设计

为提高矿井提升机动力制动的可靠性,阐述了一种基于CAN总线的矿井提升机动力制动参数监控系统设计方法。该系统主要由位于监测中心的监测计算机、RS232/CAN总线转换模块和下位机的智能节点构成,从硬件和软件设计2方面对监测系统进行了全面详细地阐述,并利用VB编程建立了监测系统友好的人机界面。