挖掘方式的分析与最佳选择

在分析底取式挖掘、上取式挖掘、振动式挖掘的挖掘方式对挖掘阻力、挖掘速度的影响和优缺点的基础上，提出最佳挖掘方式——混合式（底取式与上取式）挖掘，即沿矿堆斜表面挖掘，以及实现这种挖掘方式的控制参数，使挖掘阻力最小。     

基于关键区域的井下人员轨迹挖掘方法

提出了基于关键区域的井下人员轨迹挖掘框架,该框架由关键位置发现算法和移动对象轨迹挖掘算法组成。首先利用关键位置发现算法将矿井下的定位数据转化成有特定语义的关键位置序列;然后利用移动对象轨迹挖掘算法将关键位置序列聚类关键区域,从而发现井下移动对象的日常轨迹,之后利用轨迹结构相似度筛选出异常轨迹。利用矿工定位数据集进行试验表明:基于关键区域的井下人员轨迹挖掘框架解决了多密度区域的识别问题,能够准确识别出矿工日常轨迹和异常轨迹。     

物料颗粒参数对大型矿用挖掘机挖掘阻力影响的仿真研究

为了探究离散元法应用中物料颗粒参数对大型矿用挖掘机挖掘阻力及仿真时间的影响,建立了WK-55型大型矿用挖掘机的挖掘仿真模型,从挖掘机挖掘的仿真时间、仿真结果的稳定性和挖掘阻力几个方面进行分析,分别探究了颗粒尺寸、密度、恢复系数、剪切模量、摩擦因数和表面能对挖掘仿真的影响,得到了各参数对挖掘阻力的影响规律。结果表明,适当地减小剪切模量可以在保证不影响挖掘阻力的前提下有效节约仿真时间,为后续的大型矿用挖掘机工作装置离散元仿真模型的简化提供了依据。     

基于VB的矿用挖掘机挖掘阻力评估方法

介绍在矿用挖掘机挖掘阻力计算方法的数学模型的基础上,结合Visual Basic编写程序,计算出矿用挖掘机挖掘阻力的方法.对矿用挖掘机工作装置部分进行建模和力学分析,建立了矿用挖掘机挖掘阻力数学模型,使用 Visual Basic 编写计算程序,实现了在挖掘轨迹范围内对挖掘阻力的评估与普查,同时提供挖掘机工作装置在不同工况下的外载荷.与试验结果类比,并使用不同方法进行验证,表明该方法有效.     

机械式单斗挖掘机挖掘阻力模拟

目前我国机械式单斗挖掘机的挖掘阻力确定仍然采用前苏联20世纪50年代提出的计算公式,而本文通过采用离散单元法模拟爆破后矿石的挖掘过程,以预测挖掘阻力。首先将爆破后可挖掘的不规则、不同块度的矿石等效成半径不同的球体离散元,并认为球体半径分布服从高斯分布,离散元之间的接触模拟采用线性刚度模型与滑动接触模型;以Ⅳ级土壤为研究对象、以某样机为例,建立了矿堆模型、铲斗模型和挖掘轨迹。模拟计算表明,预测的挖掘阻力及最大挖掘阻力的作用位置与设计及同类型的某挖掘机测试结果基本符合,挖掘阻力的最小误差为7.4%。该方法具有开拓意义。     

合理挖掘轨迹的确定及意义

根据挖掘机的工作原理，从数学的角度阐述了挖掘过程的轨迹方程应是对数螺线。依据妆始的挖掘边界条件压挖装状态，确定了方程中各参数值，使方程具有工程意义。从此建立了新设计体系，代替了原来以工况为主的设计体系，实现设计思想有创新。     

WZ330型挖掘装碴机工作机构的设计

对挖掘装碴机工作机构的工作原理进行了分析,对组成结构进行了设计;根据土壤切削理论和连杆机构运动及动力分析方法,对挖掘装载机工作机构的各组成部分的最大挖掘阻力进行了计算,利用有限元法建立了工作机构的整体计算模型,对各构件进行了强度和刚度计算。结果表明工作机构设计是合理的,油缸选型和工作压力值设定是正确的。     

基于单片机的煤矿挖掘钻机变幅机构动态仿真研究

为了有效地提高煤矿挖掘钻机的动力学性能,提高煤矿工作效率,研究了一种基于单片机的煤矿挖掘钻机变幅机构的动态仿真模型,对其多变幅机构的变幅过程进行了多种状态的虚拟仿真,然后通过仿真分析得出了煤矿挖掘钻机变幅机构工作的关键点,以及在不同工况下的最大受力状况,从而对煤矿挖掘钻机的PLC控制提供了依据。     

6000t／h斗轮取料机挖掘阻力测试研究

介绍斗轮取料机挖掘力的测试方法和对秦煤三期6000t/h斗轮取料机挖掘阻力的测试。     

挖掘机挖掘过程中的错落作用及工况位置的研究

以挖掘轨迹为基础，以挖掘机挖掘轨迹的自动化控制系统为手段，在实验室条件下对挖掘掘过程进行了大量的测试，阐明了挖掘散体料堆过程中出现“错落作用”的部位，并以此为基础，确定了挖掘机挖掘过程中新的工况位置，建立了最大切削厚度新的计算方法，从而为控掘机的初始设计提供了依据。     

正铲液压挖掘装置的运动学分析与仿真

对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络图及工作参数。     

基于分布式数据库的挖掘算法研究

提出了一种基于分布式数据库的挖掘模型,同时也给出了与之相对应的有效的挖掘算法,经过实践证实,该挖掘模型和挖掘算法能够有效减轻网络频繁的通讯压力,充分体现了它们的独特优势。     

基于时序数据和序列数据的挖掘及在矿山的应用前景

主要讨论了基于时序数据和序列数据的挖掘技术，分别从趋势分析、相似搜索、序列模式挖掘、周期分析等4个方面阐述其概念与技术，并探讨了其在有色矿山企业的应用前景及应注意的问题。     

挖掘式装载机工作装置有限元分析

以ZWY-150型挖掘式装载机工作装置为研究对象,使用Pro/Engineer建立其实体模型,导入HyperMesh中划分网格,建立有限元模型,并在 ANSYS 中对4种典型工况下的有限元模型添加约束与载荷,对其整体进行有限元结构静力分析和模态分析,并对其结构提出油缸座支撑耳板要加焊加强板或用较厚的板代替,延长小臂下底板,增强小臂侧板的箱型封闭性,加强铲斗侧板等改进方案.     

液压挖掘机土壤挖掘阻力的确定

直接测量土壤挖掘阻力的数值和方向具有一定的复杂性,其结果的可信性不能令人满意。我们研究了一种间接方法,根据液压缸中所受应力的试验数据,确定土壤挖掘阻力的数值和方向。这个方法建立在求解工作装置静平衡方程的基础上,而未考虑工作装置铰链中的摩擦力,动负荷及系统的可变性。苏联建筑与筑路机械研究院根据动臂、斗杆及铲斗液压缸的已知长度及在这些液压缸中的受力编制了液压挖掘机斗刃上受力的计算程序(即EXPFOR程序)。工作装置的机构位     

基于计算机模拟的35 m~3机械式矿用挖掘机作业参数设计优化

主要针对35 m3机械式矿用挖掘机进行研究,借助ADAMS对该型挖掘机构建了参数化模型并进行了动力学分析。通过计算机模拟得到挖掘机在理想状态下和仿真状态下的作业轨迹对比拟合曲线,对参数化模型的正确性进行了验证。通过参数对比,对挖掘机进行了优化设计,提高了挖掘机的作业效率和挖掘性能。     

合理的挖掘力与速度和功率匹配的研究及测试

一、概述铲斗在挖掘过程中,既要克服斗齿上的挖掘阻力,又要沿着一定的挖掘轨迹运动,从而把矿(岩)石分离出掌子面,铲入并装满铲斗。这一工作是由提升机构通过提升钢丝绳来     

挖掘阻力的回归分析

本文通过实验室试验与采用回归分析方法,研究单斗挖掘机的矩形铲斗和半圆形铲斗的挖掘阻力与矿岩的坚固性系数、切割面积、切割线长度、切割速度之间的关系。对矩形铲斗和半圆形铲斗进行了比较分析,同时研究了挖掘阻力的切向分力与法向分力之间及单位线挖掘阻力与单位面挖掘阻力之间的关系。提出了适于描述挖掘阻力与上述诸因素之间关系的函数表达式。     

机械式正铲挖掘机挖掘轨迹的探讨

通过 WS-005挖掘机的试验及计算分析,提出了挖掘机在一次挖掘过程中斗齿尖的挖掘轨迹,可用对数螺旋线予以描述,确定了在该轨迹条件下,提升速度对推压速度的比值和斗齿切削角的变化规律,以及用等速比挖掘可实现对数螺旋线轨迹。     

液压单斗挖掘机挖掘过程的研究

液压单斗挖掘机反铲挖掘时,对其工作机构与土壤相互作用进行了多次理论与试验的研究并规定了一系列的基本测量方法。由于它与很多因素有关,使得挖掘过程十分复杂,因此,在研究它的物理现象的基础上要进行更深入细致地研究。为了确定在两种工作制度下单位挖掘阻力和铲斗切削边上的挖掘力,用批量产品O—4121型挖掘机进行了实际试验。该