四连杆爬楼梯机器人的改进和优化

针对非结构环境楼梯对机器人的移动要求,提出了。一种四连杆爬楼梯机器人;介绍了机器人结构特点,建立了机器人三维模型。应用虚拟样机软件ADAMS对四连杆爬楼梯机器人进行了越障和差速转弯仿真,分析了其越障构态的变化特点,并根据输出仿真特性曲线对机器人进行了改进和优化,实物试验,验证了改进和优化方法的正确性,     

外圈旋转航空轴承试验机机械结构设计

针对航空轴承外圈旋转、内圈静止的工况,通过使用ANSYS分析软件、轴承静刚度计算公式及Flo Xpress流体分析软件等工具,设计了一种特殊的航空轴承试验机机械结构,以验证航空轴承的性能、寿命及极限能力等特性。     

轴承试验机的机械结构设计及有限元分析

为了采集下一代新型轴承试验机的相关关键数据设计了轴承试验机,同时采用ANSYS软件对此试验机关键部件进行了仿真与分析,验证了该试验机的可靠性,能够满足设计初衷。     

电液伺服试验机接口板的改进

详细阐述了微机控制电液伺服试验机用接口板的原理与应用,对其实际使用过程中存在的缺点与不足进行了说明与分析,并就使用情况中的不足之处提出了具体改进与优化的方法。     

试验机主体铸造工艺改进

针对主体铸造成品率低、铸件易产生缩孔缺陷等问题,对原工艺进行改进,包括分型面、浇注系统及凝固方式等。改进后的工艺方案,有效防止了铸件缩孔缺陷,产品质量稳定。     

14K轴承试验机改进

将轴承试验机14K改进为14K-1,实现了在普通的试验机上进行特殊性能的轴承试验,满足了对特殊性能轴承试验的要求。     

电液伺服试验机的节能改进

本文针对大功率旁路调节式恒压油源溢流损失大，系统发热严重，温升快的弊病，提出了自供式伺服变量泵节能控制的改进方案，并在一台大型电液伺服试验机上取得了良好的效果。     

带传动试验机的改进设计

对原有电封闭式平皮带试验机测量滑差率和效率的误差分析之后，提出了其改进的设计方案，并重新试制，使新式试验机测量滑差率和效率的准确率比原来提高了很多倍。     

液压万能材料试验机的改进

液压万能材料试验机的改进哈尔滨重型机器厂都兴玉王全福朱学彦拉伸试验对于机械设计和材料研究具有十分重要的价值。金属材料的强度和变形性能必须通过拉伸试验来测定。而拉伸试验又必须由万能材料试验机来完成。由于试验机测试范围有限，不同载荷材料的测试需由不同规格...     

高速干气式密封件试验机用电主轴的结构设计

针对干气式密封件试验高转速、大扭矩、高精度的要求,从电主轴轴系、润滑系统、冷却系统、预载荷系统四部分详细阐述了高速干气式密封件试验机的结构及其设计思路。     

冲击试验机摆杆结构设计分析与优化

在对冲击试验机关键位置摆杆的结构设计中,利用ANSYS Workbench对摆杆进行瞬态分析,分析出其在受到瞬间冲击载荷时的应力、应变和变形的情况,根据目标函数减轻摆杆的质量进行参数优化,分析出各个设计点对应结构的等效应力、变形和质量,具体分析各个输入参数对摆杆质量的影响,选择出最优的设计参数。     

四连杆门座机象鼻梁制作工艺改进

象鼻梁是四连杆门座机变幅机构的重要组成部分。传统制作方法是整体制作后,整体刮面、镗孔,机加工工作量较大,生产周期长。通过滑轮侧板等小组加工、孔留余量、结构保证开档尺寸、焊后镗孔等工艺方法改进后,加工周期缩短、工作量大大减少,机加工成本仅为原制作方法的30%。     

四连杆门座起重机变幅轨迹计算的改进

介绍了一种四连杆式门座起重机臂架系统优化变幅轨迹计算的改进方法,它是在现有多维、多目标函数、多约束条件最优求解数学模型基础上,结合VB加以改进,使计算结果更精确.文中通过实例对比表明,该方法结果较传统计算方法有显著进步.     

阀座结构设计的改进

我厂KFZ—1800型制氮设备用的 DY8一30/15型空压机,其一、二级排气阀座的设计结构如图1所示。从图中可以看到,密封平面部位成b>a的外伸悬臂梁结构,并且这部分的最厚尺寸只有6mm,根部则仅有4mm厚,因而强度显得薄弱。这样,在生产使用中,当阀片贴靠阀座密封平面时,在气流冲击力的频繁作     

轴承试验机高温润滑系统的改进

介绍了常规轴承试验机高温润滑系统的工作原理,分析了该系统存在的缺陷,结合电磁感应加热方式的特点及轴承试验机高温润滑系统的需求,对轴承试验机高温润滑系统进行改进。改进后的高温润滑系统缩短了加热时间,提高了工作效率,能够满足高效、节能的要求。     

稳定跟踪平台结构设计

针对某直升机稳定跟踪平台的实际要求和使用环境,通过对常用传动形式特点的对比分析,确定了合理的传动方案。采用集成化设计技术,设计出的稳定跟踪平台具有结构紧凑、重量轻、抗振动性能好的特点。文中详细介绍了稳定跟踪平台的设计过程,包括具体的结构组成、汇流环的选择与优化设计、传动链设计与计算、控制精度的分析等。设计的稳定跟踪平台在装机使用过程中性能优异可靠,完全满足系统的使用要求。设计过程中所贯穿的集成化设计思想可为类似产品的设计提供参考。     

14K轴承试验机的改进设计

针对14K轴承试验机性能老化、不能满足轴承各项性能指标试验要求的现状,改进设计了该试验机的机械传动形式、驱动方法、润滑设计和加载方式,使试验机主轴转速达到每分钟几万转,并实现了试验机的自动控制和信号的自动采集,满足了轴承试验要求。     

油压式材料试验机的变形机构改进

一、改进内容油压式材料试验机,是试验材料的拉伸、弯曲、及压缩用的。现在要将它的变形-负荷测绘机构中变形部分的比例增大至50倍。经过改进后,可使油压式材料试验机的性能,与大变形比的槓桿传动式材料试验机相同。可以直接用绘图法对屈服点不明显的各种钢料的屈服强度和比例极限进行试验。二、目前各种材料试验机的适用范围(1)油压式材料试验机测力的能力较大,有20吨、30吨、50吨,最大可至一百吨,但变形-负荷测绘机构的变形比很小,一般在5倍以下。     

轴承试验机微机群控系统的改进

应用工控机技术和信息处理技术对轴承寿命试验机进行微机群控系统改造，使轴承试验由过去单台、人工操作改为群控方式，解决了原试验效率低下，结果不准且难以汇总分析的问题。