气动位置伺服系统磁流变流体制动器的仿真

利用磁流变流体的流变特性，设计了气动位置伺服系统磁流变流体制动器，介绍了其结构及工作原理，给出了阻尼力计算及实现制动控制的数学模型，并对其磁场分布及阻尼力特性进行了仿真计算，给出了相应的仿真结果。     

基于LabVIEW的磁流变液传动装置速度控制技术分析

针对磁流变液传动装置速度控制技术研究较少的问题,以磁流变液传动装置速度控制作为研究对象,首先搭建了磁流变液传动装置速度控制系统实验台,包括实验台的硬件设计和软件设计,然后提出了磁流变液传动装置调速理论并设计了基于Lab VIEW的自适应模糊PID控制器,最后开展了磁流变液传动装置速度控制实验。结果表明:PC机Lab VIEW平台可以通过USB接口实现对DP811A可编程电源的控制;自适应模糊PID控制对磁流变液传动装置速度控制效果良好,调速启动输出曲线的变化趋势与给定转速一致,调速稳定性实验的输出转速的波动率在9%以内,为磁流变液传动装置速度控制的研究提供了参考和依据。     

磁流变技术在气动伺服系统中的应用

将磁流变技术与气动技术相结合,设计了一种并联分体式的磁流变阻尼器,并将此阻尼器与气压伺服系统执行元件串联,创建了一种新型的磁流变气动伺服系统。通过阻尼器有阻尼偏差调节和无阻尼的实验,证明了磁流变技术的引入提高了气动伺服系统的快速响应性和速度控制精度,使系统具有更强的抗干扰能力。     

磁流变阻尼器的设计和性能分析

提出一种基于磁流变液体(Magnetorheologicalfluid)阻尼器,该阻尼器采用阻尼缸和阻尼阀并联的结构形式,其长度不受系统气缸行程的限制。其中阻尼阀采用双线圈磁路设计,可有效地减少导磁轴的横截面积,改善漏磁。该阻尼器具有体积小,结构紧凑的特点。介绍了该阻尼器的结构和工作原理、阻尼阀的结构设计方法,并通过性能测试实验,分析阻尼器的性能。实验结果表明该阻尼器的性能良好,可用气动伺服系统,实现系统较高精度的精确定位,配合实时控制系统,可提高系统的稳定性、精确性、可靠性和快速响应性。     

基于神经网络控制算法的气动伺服系统运动分析研究

提出了一种神经网络控制方法并通过对气动伺服系统的无杆气缸运动控制,探究此控制方法的控制精度。由于受空气可压缩性、摩擦力以及启动系统的扰动等非线性因素的影响,气动伺服系统很难去建立精确的数学模型。根据系统的非线性特点及PID控制不足,基于BP神经网络控制,设计神经网络PID控制器,并进行实验。通过实验,对无杆气缸的运动特性分析,表明这种控制策略可以更好控制气动伺服系统的运动精度。     

磁流变液减振器的研究及应用现状

简要介绍磁流变阻尼器的工程应用，分析磁流变阻尼器的力学模型及其特征。     

基于AMESim和Simulink的气动位置伺服系统PID控制

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点,采用了AMESim和MATLAB对气动位置伺服系统PID控制进行仿真,并在仿真中分别对有无PID控制器的气动位置伺服系统进行对比。结果表明,PID控制的气动位置伺服系统稳态精度较高,调节时间短,超调小,可以克服非线性时变特性的影响。     

基于DSP的气动伺服系统的研究

阐述气动伺服控制系统的特点,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了硬件和软件的设计,分别采用DSP控制器和模糊PID控制.通过试验研究,证明了系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

磁流变液装置及其在机械工程中的应用

磁流变液是一种在磁场作用下,其流变学性能可作出迅速响应,且易于控制的新型智能材料。基于磁流变液的装置包括阻尼器、制动器、离合器、抛光装置和液压阀等,有很大的潜在发展前景,有些已在汽车、健身设备和抛光机械等工程领域取得商品化应用。本文在分析磁流变液装置工作模式的基础上,对近十年来磁流变液装置（尤其是阻尼器）以及这些装置在机械工程领域的应用进行了分类和全面综述,并对其应用前景进行了展望。     

简易磁流变减振器的研究

磁流变体在减振领域的应用研究已成热点,并开发出了磁流变减振器。但这种减振器由于磁流变液用量大、密封要求高等因素,致使其成本很高不利于工程推广应用。鉴于此,本文在了解磁流变液性能的基础上提出用多孔材料设计研究简易磁流变减振器,并开发出样机对其设计思路进行验证,用 SIMULINK 模拟 PID 控制下的减振效果。     

气动机器人关节位置伺服系统的研究

利用PWM控制技术、现场总线技术及分布式I／O模块PLC控制器、采用模糊自适应PID控制算法，设计了一种高速开关阀式气马达机器人关节位置伺服系统，实验结果表明，如进行深入的研究，可以获得更加稳定可靠的气动机器人关节位置伺服系统。     

高压气动位置伺服系统的控制策略研究

本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统，提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制，仿真结果表明，这种控制器具有运算量小、强鲁棒性、快速跟踪性等优点，是一种非常合适在实际中应用的控制器。     

气动伺服系统机理建模的实验研究

本文对气动伺服系统机理建模方法进行了讨论,阐明了气动伺服系统机理建模的原理和特点,着重对控制阀的压力一流量方程进行了实验分析,根据实验结果,提出了流量修正公式。     

基于模糊自整定PI与重复控制的气动伺服系统研究

针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。     

基于RTX实时控制的汽车同步器自动换档装置的研究

该文介绍了汽车同步器气动自动换档装置的工作原理和组成结构.在RTX实时环境下利用LabWindows/CVI开发了该系统的控制程序.根据系统特点采用单神经元自适应控制策略.实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.     

一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统的研究

针对一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统进行研究,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了建模仿真.通过试验研究,证明了系统具有有体积小、大输出、快响应、稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究

首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器.变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后,明显提高了轨迹跟踪精度.     

气动位置系统多变量状态反馈DSP控制器的设计与实验研究

以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器.实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求.     

气动执行器位置伺服控制研究

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。     

基于神经网络控制的气动伺服位置控制系统研究

建立了以无杆气缸和气动伺服阀为主的气动伺服位置控制系统的数学模型。根据系统的非线性特点及PID控制的不足，设计出基于BP神经网络控制的PID控制器，并进行仿真。结果表明，这种控制策略能明显地改善系统的动静态性能，可以实现气缸活塞全行程任意位置的精确定位。