PROFIBUS现场总线在四重可逆式冷轧机上的应用

介绍了PROFIBUS现场总线在四重可逆式冷轧机电控制系统中的实际应用，根据该生产线工艺要求较复杂，速度控制精度高的情况，提出了采用PROFIBUS现场总线控制系统，并分析了该生产线电控系统通信配置情况，解决了该控制系统要求响应时间快，抗干扰能力强的问题。     

马钢冷轧薄板厂连续热镀锌线自动化控制系统

马钢冷轧厂连续热镀锌线自动化控制系统分为一级自动化控制系统和二级自动化控制系统。并具有二级自动化系统与三级(厂级)自动化系统的接口，从网络结构上来说，该系统由生产线控制以太网和管理以太网组成。该系统的自动化控制技术反映了马钢部分新建工程的自动化水平。     

电炉温度计算机控制系统

在工业生产中，以微机为核心组成的控制系统被称为微机控制系统，也叫直接数字控制系统。电炉温度计算机控制系统就是其中一个典型例子。本文通过介绍该系统的工作原理，控制算法的选择，系统的软、硬件设计及程序等，证明该系统具有速度快、控制精度高等优点，而且成本低，因此将会被越来越广泛的加以应用。     

武钢第三炼钢厂连铸塌气自动控制系统概况

简要介绍武钢第三炼钢厂从国外引进的连铸机自动控制系统，对其ＰＬＣ系统、ＣＯＲＯＳ画面，数据通讯系统软件和硬件特点进行了阐述。该控制系统以国内铸机控制系统的发展有一定的借鉴作用。     

三期原料场三电控制系统计算机通信网络的实现

结合宝钢三期原料场三电控制系统的调试，比较了三期和一，二期原料三电通信系统的主要技术指标；论述了该控制系统计算机通信网络的系统构成，网络部件，工作原理；分析了为提高系统通信能力所采取的措施。     

分布式烧结配料控制系统

本文介绍了分布式烧结配料控制系统，该系统是当代较先进的过程控制系统，具有可靠性高，可扩展性好，控制功能强，组态灵活的优点。     

西门子公司电流自适应系统稳定性分析

通过采用线性控制系统的稳定性理论来分析西门子公司80kw直流电动机控制系统的电流自适应控制环节，经过简化变换系统的动态结构图，以及采集西门子公司原图中的有关原始数据，经过计算整理得出了闭环系统的特征方程；应用四阶线性控制系统的劳斯胡尔维茨代数稳定判据分别对电流连续与断续的情况进行了分析，证明了控制系统是稳定的，并指出了在实际应用中提高该系统稳定性的具体方法.     

熔铝保温炉组烟气净化装置的电控系统设计

本文结合工程实例，介绍了熔铝、保温炉组烟气净化装置的一种新型电控制系统，通过与传统控制系统的比较，阐述了该系统的优越性。     

PLC双机热备系统在热电厂除灰中的应用

根据可靠性要求，热电厂除灰系统常采用PLC双机热备的方式实现系统控制，本文是用MODICON PLC完成除灰控制系统的实例。文中简要叙述了热电厂负压除灰系统的工艺流程，介绍了PLC双机热备控制系统的硬件结构、硬件模块的技术参数、各程序模块的具体功能。该控制系统投入运行后，效果良好，除灰系统得以可靠运行。     

ABB Stressometer板形控制系统

通过对ＡＢＢＳｔｒｅｓｓｏｍｅｔｅｒ板形控制系统的检测及控制原理分析，从系统的硬件构成到软件实现，较详细地介绍了ＡＢＢ公司新一代板形检测和控制系统，并对该系统的一些特点进行了讨论。     

运锭车全数字直流传动PLC控制改造

轨梁厂运锭车原控制系统为模拟调速系统,现改为西门子6RA70系列全数字直流传动装置及S7-200PLC控制,目的是为了提高系统运行的可靠性、安全性、准确性,降低故障率,减少维护量。     

马钢2250热轧带钢生产线电气自动化控制新特点

介绍了马钢2250常规热连轧带钢生产线的工艺特点以及其电气传动系统、基础自动化系统（L1）以及过程控制系统（12）的实现方法及实际应用效果,着重说明了该生产线自动化控制系统所具有的新技术、新特点。     

1950mm拉弯矫直机的电气控制系统

本文主要介绍了东北轻合金有限责任公司超大规格特种铝合金板带材项目南线板带车间1号1950 mm拉弯矫直机的控制原理和电气控制系统构成,电气控制系统介绍了机列控制、多传动控制、带材对中控制和纠偏控制。     

回转式阳极炉的驱动装置及控制系统

阐述大冶阳极炉驱动系统控制方案 ,利用智能化全数字变流器控制炉体直流电机换向、调速、起停 ,介绍阳极炉操作系统构成 ,利用PLC系统操作、控制炉体及辅助设备并实现与全厂控制网络的通讯联络。     

基于DSP的开关磁阻电动机控制研究

开关磁阻电动机(SRM)由于其显著的特点而得到业界广泛的关注。研究了基于数字信号处理器(DSP)的开关磁阻电动机闭环控制系统,开关磁阻电动机主电路采用TI公司生产的TMS 320 F2812DSP控制芯片,其控制性能较之单片机控制有了显著的提高;介绍了控制器设计和仿真实验,为开关磁阻电动机的广泛应用提供了支持。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性与实用性。     

移动机器人自主定位与导航技术研究

差动机器人是一种常见的移动机器人,在仓储、农业等行业的应用十分广泛。针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题,从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发,提出了基于预瞄信息的速度调节控制器,并提出了配套的基于非线性模型预测控制的路径跟踪控制器,形成了基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制系统。仿真与实验结果表明,提出的运动控制系统可以在差动机器人的纵向速度设定值较高时主动调节纵向速度,保障较高的路径跟踪控制精确性,其中位移误差的绝对值不超过0.0499 m,航向误差的绝对值不超过0.0726 rad,相比无速度调节的运动控制系统,该系统可将位移误差和航向误差的最大绝对值分别减少达97.57%和45.04%。     

(1+4)热连轧生产线的主电机与传动系统方案选择

针对中铝西南铝引进的（1＋4）热连轧生产线安装调试问题,重点对该生产线主传动电机及主传动控制系统的方案选择进行介绍。     

SIMOREGK数字传动装置在连轧机上的应用

介绍了ＳＩＭＯＲＥＧＫ６ＲＡ２２数字传动装置的技术特点，并通过该装置电控制系统改造使整个主轧线实现自动控制。     

日照1580mm热连轧带钢计算机控制系统

介绍了日照钢铁公司1580mm热连轧生产线三电计算机控制系统的组成和投入运行后的数据.该系统实现了粗轧立辊液压AWC和SSC控制,粗轧机和精轧机液压AGC控制,最新的无芯热卷箱卷取和主动移送控制,精轧液压活套控制、自动板形闭环控制、高密度CTC控制、卷取机助卷辊AJC控制等许多先进的控制技术,使得产品质量和精度大大提高.同时该系统还提供L2.5级功能,具有对板坯库和成品库及磨辊间管理能力,从而有效地保证了生产组织和工厂管理的顺行化和信息化.     

高速线材厂自动化系统的实现

本文介绍了一种将集散计算机控制系统与可编程控制器融为一体的过程自动化控制系统，详细分析了整条轧线自动化系统各主要功能，以及提高PLC响应速度的几项措施。