变频器控制方式的比较研究

讨论了变频器不同控制方法的控制特性和工作机理，着重对4种控制方式进行了比较研究：u／f控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制。指出选择变频器应该注意的问题，为工程实际中合理选择和应用变频器提供借鉴。     

变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式(上)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

机器人的力控制和顺应控制研究进展

机器人力控制和顺应控制是机器人学研究的一个重要领域,对于提高机器人的性能,增强机器人的适应性,扩大应用范围具有十分重要的意义.本文对近年来国内外关于机器人力控制和顺应控制方面的研究情况进行了综述,着重讨论环境约束下的机器人的力与位置混合控制,阻抗控制,刚度控制,阻尼控制,主动式顺应控制。被动式顺应控制(柔顺手腕),主动式柔顺手腕控制和机器人的自适应力控制.介绍了将人工神经元网络用于机器人力与位置控制的研究动态,最后指出了机器人力控制和顺应控制研究中存在的问题和研究方向.     

变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种),闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

变频器的控制功能第1讲 变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式。     

空分装置中空压机控制系统的原理与应用

本文详细介绍了空压机的基本控制、不同工况的控制过程、防喘振控制及对电机的控制,进行了控制模式的探讨,分析了空压机运行调试过程中的问题。     

粗轧控制系统的设计与应用

结合生产实际,对粗轧控制系统进行综合设计。介绍粗轧控制系统的结构,以及粗轧核心APC控制、粗轧RAWC控制和带钢SSC控制的控制思想并给出相应控制算法。     

基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

可实现多种控制目标的模型预测控制新算法

模型预测控制(MPC)采用集中控制的策略,主要应用于多输入多输出(MIMO)复杂过程的工艺对象.工艺过程对不同的控制变量,往往有不同的控制要求,如定值控制、区间控制或单边控制.当前的控制算法未考虑单边控制功能,而且形式繁琐、求解不便.为此,本文采用目标规划的思想,提出具有线性规划形式并且可实现多目标的模型预测控制新算法.将新算法用于多个典型过程对象,证实算法不仅能够控制常规目标,而且能够解决单边控制问题,实现了真正的多目标控制.     

对混沌自适应控制方法的控制强度的讨论

在对非线性动力学系统的混沌行为进行自适应控制时需要适当选取控制强度，要将原系统线性化，线性化过程中要引出一线性方程组的系数矩阵一一控制矩阵。文中证明当控制强度取自与该矩阵的复数本征值相对应的数值范围时，可得到高的控制精度和较快的控制速度；给出了以上结论的数学证明和对Ｈｅｎｏｎ映射的控制过程实例的数值上的分析。     

学习控制的现状与展望

在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流---迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.     

基于Multi-agent的城市高速公路交通流控制的集成框架

本文指出要有效解决高速公路的交通拥挤与堵塞问题,必须研究入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成问题.文章通过分折Multi-agent的技术特点和高速公路的交通流过程,提出了基于Multi-agent的入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成控制框架,并对其中的关键问题---短时交通流预测和Agent间的通讯---进行了阐述.􀁱     

转炉炼钢的顶吹控制

0　引言目前 ,我国钢铁企业中转炉炼钢的顶吹控制通常采用以下两种控制方案 :一是定流量控制 ,即采用定值流量调节系统维持吹炼过程中氧气流量的恒定 ,根据需要设定吹炼时间 ,通过吹炼时钟计量吹炼时间达设定值时吹氧结束 ;另一是定压控制 ,即通过定值压力调节系统维持吹炼过程中氧气吹入压力的恒定 ,吹氧结束依靠设定吹氧量来实现。上述两种控制方案的采用是根据操作人员的操作习惯决定的 ,无论是采用模拟或数字仪表 ,还是DCS ,都很容易实现 ,因此这两种控制方案广泛应用于钢铁企业。随着冶炼工艺的发展和控制系统的更新换代 ,简单的定压…     

复杂工业过程的满意控制

本文从分析了工业过程优化控制的环境出发，针对复杂工业过程的特点与用户要求提出了满意控制的概念，给出了满意控制的基本框架，分析了它对复杂工业环境的适应性。     

时滞系统的经典控制与智能控制

研究了两类用于时滞系统控制的方法．即包括自整定PID控制、Smith预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法．经过比较后认为经典控制结构简单、可靠性及实用性强．而智能控制则具有自适应性和鲁棒性好．抗干扰能力强的优势，因而将这两种控制方法结合起来是控制时滞系统有效实用的方法．具有很好的应用前景。     

新型动态矩阵控制与先进PID控制的对比研究

由于预测控制对模型的选择比较宽泛,可以选择非参数模型,如阶跃响应模型为预测模型.利用预测控制的该优点,论文基于多变量动态矩阵控制思想,建立了一种新型单元机组负荷控制系统.利用该控制系统对负荷控制进行控制仿真,将控制结果与优化的先进PID控制进行对比.对比结果表明,该控制系统负荷响应速度较快,压力波动较小,控制效果良好.     

基于H ∞控制理论的非脆弱控制的研究

阐述了非脆弱控制研究的背景，说明了非脆弱控制与鲁棒控制的本质区别，同时提出了基于日∞控制理论的非脆弱控制的研究方向及研究方法。     

箭杆织机经张力控制方法的研究

介绍采用模糊PID控制系统实现箭杆织机经张力控制的研究及其设计方案。提出了简化的模糊PID控制方法，较好地解决了织机送经系统经张力的控制问题。试验结果和实际应用均表明该方案的可行性和有效性。     

加热炉先进控制的应用

针对大型原油蒸馏装置加热炉的控制，设计了一个温差约束控制和提降量控制，以提高加热炉的控制质量和平稳操作。     

变频器的外接控制功能

1 变频器基本操作方式的选择 1.1 运行指令的选择功能 所谓运行指令的选择功能,就是变频器在接通电源后,通过什么手段来操作电动机的起动、停机以及升速、降速等。 (1) 基本功能 常用的控制方法主要是两种: ① 面板控制 也称键盘控制。就是利用面板上的按键进行控制,如图1(a)所示。 ② 外部控制 即利用变频器的外接输入端子进行控制,如图1(b)所示。 别称:运行命令输入通道、运行命令选择、运转指令来源设定、运行操作、操作器/外部控制。 英语名称:drive mode、run/stop methods、operation mode selection、LOC/REM run selection…