自适应增量调制ADM的实现与Matlab仿真

增量调制简称ΔM或DM,它是继PCM后出现的又一种模拟信号数字传输的方法,可看成是DPCM的一个重要特例。其目的在于简化语音编码方式。考虑到提高信噪比的关键就是在不出现严重过载噪声的同时能让普通量化噪声减弱,因此本文采取了一种基于时序逻辑电路和集成运算放大器来自适应产生可变台阶大小的ADM调制系统。     

基于Matlab的车辆动力学仿真及实现

车辆的动力学模型是进行动力学仿真的基础.该文研究了车辆动力学模型,分析了车辆的地面受力,得出了车辆的整车运动微分方程及簧上质量运动微分方程.用Matlab/Simulink实现了车辆的动力学仿真模型,该模型包括了整车模型及车辆行走系统模型,行走系统主要由车轮模型组成,用来仿真车轮所受到的地面作用力及对车轮的操纵与控制力.使用所建模型进行了车辆动力学仿真,车辆的运动仿真状态变化情况及受力变化情况与实际情况基本吻合.     

一种双馈变频控制策略及Matlab仿真实现

本文用矢量控制对双馈异步发电机（DFIG）转子进行幅值、相位、频率可调的交流励磁。实现发电机变速下恒频运行;通过发电机定子输出的有功、无功功率的解耦控制来实现最大风能的追踪,提高风电机组的运行效率;并用Matlab仿真结果验证了控制策略的有效性。     

类人机器人仿真平台构建及其Matlab实现

应用仿真技术来设计和定义类人机器人,有助于对机器人运动的研究,也方便了整体系统的开发与实现.提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法,应用深度优先搜索算法对其进行遍历,并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态,构建出基于Matlab软件的仿真平台.该平台引用零力矩点ZMP理论作为机器人动态行走的稳定约束,...     

基于Matlab的三电平SVPWM逆变器的仿真实现

以二极管钳位式三电平逆变器为研究对象,介绍了SVPWM的原理、算法,在Matlab的基础上提出了一种简单的扇区判断模型的搭建方法。通过对仿真波形的观察、分析,验证了算法的正确性,也为实际电路的调试、研究提供了依据。     

语音识别关键性技术的MATLAB仿真实现

针对语音识别中的预加重、加窗分帧、端点检测。特征参数提取以及训练和识别等过程。给出了基于MATLAB所实现各个环节的具体程序设计,根据语音识别的原理,构建了基于MATLAB的软件实现流程。为语音识别设计提供了一种基本的实现模型。并为其他语音识别方法提供了比较方便于更改的平台基础。     

基于Adams与Matlab的水平垃圾压缩装置联合仿真

根据水平垃圾压缩装置工作原理,提出了液压系统设计方案,并简化了模型,建立了系统动力学模型和液压系统模型,利用Adams/Controls与Matlab/Simulink对水平垃圾压缩装置的垃圾压缩过程,进行交互式联合仿真,验证了水平压缩装置液压系统设计满足最初的设计要求。     

基于Matlab的汽油机仿真建模

为了提高汽油机控制系统的性能及开发进度,节约成本,依据发动机的工作原理,利用MATL AB/SIMUHNK工具建立了汽油机的计算机仿真模型,并进行了必要的验证,证明了该模型能有效的反映节气门开度与负载的变化.提出一种非线性的汽油机动态模型.由于该数学模型结构严谨且可调变量较少,所以可以建立针对于现有发动机的特定模型,或者建立一基于大量实验数据的发动机模型,且其精度可以与典型的发动机测功机精度相媲美.     

利用Matlab实现液压节流调速系统动态特性仿真

以液压缸进口节流调速系统为分析对象 ,建立了系统的动态特性数学模型 ,利用Matlab对其进行仿真 ,结果与系统动态理论分析相吻合。利用本文的建模及仿真方法 ,可同样实现出口、旁路及复合节流调速的动态仿真     

基于Matlab 的链传动寿命计算及仿真

根据摩擦学原理，对多从动轮链传动的磨损使用寿命进行了研究，结合Matlab软件编程运算，构建了滚子链磨损使用寿命的计算模块，给出了多从动轮滚子链传动磨损寿命的计算公式，并进行了仿真计算。在已知工况下，仿真系统可以准确求解各段链条的磨损使用寿命及链条总预期磨损使用寿命。     

直流调速系统的Matlab的仿真算法研究

Matlab仿真在科学研究中的地位越来越高，如何利用Matlab仿真出理想的结果，关键在于如何准确的选择Matlab的仿真算法。本文就简单的开环直流调速系统的Matlab仿真这个例子，通过对Matlab的仿真算法的选择，得到不同的仿真结果。通过仿真结果的对比，对Marlab的仿真算法进行研究。从而总结出如何在仿真过程中对Matlab的仿真算法做到最优选择。     

基于Matlab的机器人轨迹仿真及关节控制

首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系,推导出运动学正解和逆解的方程,然后在Matlab中搭建了机器人仿真模型。运用Matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行机器人轨迹规划仿真,并基于关节空间生成的轨迹数据实现了机器人关节硬件在环控制和轨迹实时跟随。实验结果表明,该模型可以准确地实现机器人关节轨迹控制,其为机器人控制开拓了新的道路。     

RFID标签整理机原理设计和Matlab仿真

为了在射频识别（RFID）标签整理机工艺设计的过程中,验证设计思想的正确性,以减少原则性错误,采用Matlab软件进行了仿真分析。首先,对RFID标签和料带做了数学模型的描述定义;然后,从这个数学模型出发推导出了光电的检测模型、RFID的测试模型,以及解决了伺服系统如何驱动料带的难点;又定义了废品选择门的模型和先人先出队列数据结构;最后,对于选择门和先入先出队列数据中断移位算法用STATEFLOW工具箱进行了仿真,从而达到使用Matlab对整体机械工艺完成模拟仿真的目的。研究结果表明,该料带数学模型和整体机械工艺仿真技术在印刷包装领域的新工艺设计阶段具有很大的用途。     

基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真

为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环境下建立了该机械手的运动学模型,验证了运动学方程的正确性。研究结果表明,通过机器人模型的手动控制和轨迹规划仿真可以使机器人运动的研究过程更为直观。     

基于Matlab Simulink的仿真方法研究

本文介绍了运用Matlab工具箱之一的动态仿真工具Simulink进行仿真的方法 ,并结合一个异步电动机的实例 ,对仿真过程中出现的一些热点问题如提高仿真速度、仿真结果分析等进行了深入的阐述。同时对Simulink与GUI的接口也作了介绍     

摆动导杆机构的Matlab运动学仿真

根据摆动导杆机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式,并将其转化为适用于Matlab仿真的矩阵数学模型,以该矩阵的数学模型编制相应的M函数仿真模块,最后建立仿真模型,并对仿真结果的正确性加以分析。借助于Matlab软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真,从而有效提高设计及分析效率。     

基于Matlab的JJR-1型机器人运动学仿真

采用Denavit-Hartenberg方法建立连杆坐标系下的JJR-1型机器人运动学模型,并在M atlab中进行了运动学仿真,为机器人的动力学和控制提供了基础。     

利用Matlab/Simulink的轮式汽车制动过程仿真分析

以在坡度为α的坡道上制动的汽车为研究对象,结合整车和前、后车轮的旋转运动微分方程,建立轮式汽车制动的力学模型,利用工程仿真软件Matlab中Simulink模块,建立轮式汽车制动的仿真模型,将某车型的参数代入仿真软件进行数值模拟仿真。分析轮式汽车制动时滑移率的影响规律得出:在相同的道路附着系数条件下,车速越高滑移率越大,制动距离越长;设计汽车时适当地增加汽车制动器的制动力,增大速率,可以控制滑移率的增长速度。     

主动磁悬浮系统的Matlab仿真研究

介绍了主动磁悬浮系统的工作原理,并从单自由度主动磁悬浮系统入手,建立了线性化模型;根据此模型分析研究了系统必要的控制策略和PID控制参数的整定方法;利用Matlab实现了对某一单自由度磁悬浮系统的仿真,最终得出并分析了系统的阶跃响应曲线。     

ADAMS/Matlab环境下车辆悬架联合仿真分析

针对ADAMS/View环境下某车辆1/4整车动力学模型,通过ADAMS/Control模块建立了ADAMS与Matlab软件之间的通信连接,在Matlab/Simulink环境下建立最优联合控制系统,运用ADAMS和Matlab/Simulink软件(即ADAMS/Matlab)进行联合仿真,并与在Matlab单一环境下运行的仿真模型进行对比分析。结果发现:两种分析方法都能使车辆悬架簧上总质量质心加速度均方根值和控制能量降低,而ADAMS/Matlab软件联合仿真控制下的悬架簧上总质量质心加速度和控制能量下降幅度更大。