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对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接,其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性,根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID的速度和力复合控制策略,在仿真中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制,并对仿真结果进行了分析。 相似文献
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泵控马达常用为工程机械的驱动装置。由于工程机械的负载随机和环境苛刻,液压系统的故障多而元件的寿命短,人们迫切要求弄清液压系统在实际工作过程中的动态行为,以改进设计和可靠性。为此需要能在试验室实时仿真该机械的运动和负载以及测出液压系统在现场的工作过程。本文就是介绍这种系统。本文内容有:(1)半实物仿真测试系统的优点;(2)求负载反馈特性参数的方法;(3)半实物仿真测试系统的一些设计细节。 相似文献
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盾构掘进机及其液压技术的应用 总被引:33,自引:1,他引:33
简要介绍了盾构掘进机及其发展趋势。就液压技术在盾构驱动及控制上的应用提出了可能的途径,如:变转速泵控马达、负载敏感等技术的应用,不仅在节能的同时可望解决长期困扰盾构施工的发热问题。 相似文献
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《测试科学与仪器》2020,(3)
在泵控马达液压传动系统中,当泵与马达产生的压力脉动频率相接近时,液压系统会产生强烈的压力拍振现象,影响系统运行的平稳性。但由于被调制的压力信号中含有与系统运行状态有关的信息,为从混叠的多成分时变信号中有效提取压力拍振信号、重构时域特征,提出了一种基于变分模态分解(Variational mode decomposition, VMD)的液压传动系统压力拍振特征提取方法。实验结果表明,利用VMD方法能够准确从液压系统高压油路压力信号中提取压力拍振分量,提取效果优于经验模态分解(Eempirical mode decomposition, EMD)等传统信号处理方法。 相似文献
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研究了变转速输入和负载扰动下马达稳速输出控制方法。基于欧洲NEDC循环路况构建车辆行驶仿真模型、泵控马达数学模型以及负载数学模型,提出车载液压发电机泵控马达稳速输出控制策略,对系统进行仿真研究。结果表明在变转速输入和负载扰动下,加入转速补偿控制能够极大提高控制精度和鲁棒性。 相似文献
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扼要地介绍了ANSYS有限元分析软件,对泵控马达液压激振系统的液压钢管进行了载荷分析仿真,得出重要的结论。 相似文献
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系统辨识是随着自控技术、计算机技术发展而形成的一种准确可靠的建模方法。系统辨识得到的数学模型是建立在试验基础之上的,能更加准确地反映实际系统特性。液压系统中有很多参量,如油的弹性模量、流量系数、系统的非线性、时变因素等在建模时难以定量确定。以往在系统设计、分析时,都是以理论推导的传递函数作为系统模型,由于这 相似文献
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变转速泵控马达液压系统仿真分析 总被引:5,自引:1,他引:5
变转速液压驱动系统是一种新型的节能传动系统。本文对变转速泵控马达液压系统进行了仿真分析,建立了系统中变频器、异步电动机、定量泵、马达以及负载的数学模型。仿真中采用了PID控制、输入前馈及负载前馈相结合的复合闭环控制技术。仿真结果表明这种控制策略能有效地解决系统存在的速度刚性低,控制特性差等问题。 相似文献