模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用 一：模糊控制基础

数学总是和“精确”的概念联系在一起的,但自从查德(L.A.Zadeh)1965年关于模糊集合的论文[1]发表以来,模糊数学及模糊控制理论的应用越来越广泛。模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解,而把注意力主要放在控制器的设计上。而且因为模糊控制的本质是非线性的,因此,对一些不易获取精确模型的系统或过程(如化工生产过程、高炉冶炼、医疗心理学、经济系统及管理工程系统)及非线性系统来说,采用模糊控制的方法可以得到用常规控制方法难以取得的效果。目前模糊控制在液压控制系统中应用的文献还较少,而实际上液压控制系统中许多问题都适合于模糊控制应用的场合。本文作者希望通过本文能起到一些推动作用。     

基于模糊控制的液压伺服控制系统研究

针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。     

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用（四）—自学习模糊控制器

九、自学习的模糊控制器设计因为PID控制器的参数是根据实际控制效果整定的，所以为了得到一条满意的控制曲线，需要反复的进行控制实验来整定调节器的参数，而一条调节过程曲线在表5中只出现几个模糊控制规则，因此为了获得尽可能多的模糊控制规则，就需要在车间的工况下进行各种控制实验，这些实验仍须花费大量的时间。为了能减少重复实验，可以采用自学习算法。除此之外，＿即使已经通过某种方法获得了模糊控制规则，这种也规则经常需要进行修正，式（16）是一种常见的有效的修正算法，这种修正算法通过调整系数a就可以对模糊控制规则…     

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用（二）—模糊控制器的设计

五、模糊控制器的设计模糊控制器的设计需要解决以下三个方面的问题:精确量的模糊化:模糊控制规则的构成;输出信息的模糊判决。下面就来对这三个方面的问题分别进行讨论。①精确量的模糊化对一个实际系统来说,如果观察到它的偏差e在[a,b]之间连续地变化,而我们希望把偏差e分为大、中、小和零这样几档,则可以通过变换式把在[a,b]之间连续变化的精确量e转化为在[-6,+6]之间变化的模糊量E,其中: +6附近为正大(PL); +4附近为正中(PM); +2附近为正小(PS); 比零稍大为正零(PO);     

模糊控制在液压系统中的应用

该文针对模糊控制算法在一种新型液压张拉系统中的应用，提出的控制方法可以解决传统生产中人为因素对产品质量的影响，提高产品质量。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(9)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第十章。已经刊登过的九章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统、速度控制系统。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(2)

第三章传递函数传递函数可以说是微分方程的图解。引入传递函数的概念,可以直观、形象地表示出一个系统的结构和系统各变量间的数学关系,並且使运算大为简化。本章里我们介绍传递函数的定义、典型环节以及传递函数的运算。3.1传递函数的定义在第一章里我们曾经用方块图表示系统的工作原理(见图1-3),用方块代表组成系统的元件或环节,用带箭头的线条表示信号的传递。这种图直观而形象,不足之处是没有表示出变量(信号)之间的数学关系。如果用一个方块代表一个元件或一个系统,用指向方块的箭头代表输入量g,用离开方块的箭头代表输出量x,则输出量x与输入量g之间的数学关系,就是写在这个方块内的传递函数。确切地说,传递函数是指输出量的象函     

控制理论在液压伺服系统中的应用(7)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第八章。已经刊登过的七章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(终)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念和基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第十二章。已经刊登过的十一章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统、速度控制系统、力控制系统、补偿技术。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(1)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十一章,内容包括概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统的传递函数与博德图、稳定判别、误差分析、位置控制系统、速度控制系统、力控制系统以及校正技术。这一期刊登的是前二章。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(6)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,本期是第七章。已经登过的六章是:概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(10)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第十一章。已经刊登过的十章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统、速度控制系统、力控制系统。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(8)

液压伺服系统的分析与设计要用到控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压系统的分析与设计问题。本文共分十二章,这一期刊登的是第九章。已经刊登过的八章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(5)

线性控制系统的最重要问题是稳定性的问题。稳定性是指控制系统在外作用消失以后自动地恢复原有的平衡状态或自动地趋向于一个新的稳定平衡状态的性能。如果系统不能恢复稳定平衡状态,则认为系统是不稳定的。系统设计人员应在列出系统传递函数后即进行稳定性分析。线性系统的闭环传递函数可写成     

控制理论在液压伺服系统中的应用(4)

第五章典型元件与系统在工程实践中,象液压缸、液压马达、变量泵、电液伺服阀这样一些典型元件,都可以用适当的传递函数来描述。本章里我们通过推导一些典型元件与系统的传递函数来说明前面几章里介绍的基础理论知识的具体运用。5.1 阀控制液压缸与阀控制液压马达阀控制液压缸与阀控制液压马达,二者的传递函数具有相同的形式,差别仅在于前者涉及直线运动而后者涉及旋转运动。现以阀控制液压缸为例进行传递函数的推导。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(3)

第四章频率响应通过分析线性系统或元件对正弦输入信号的稳态响应来评价系统的动态特性,这就是控制理论中的频率响应法。所谓频率响应,是指输入正弦信号时系统输出量的稳态分量对输入量的复数比。用频率响应法研究系统的稳定性时,无需求取系统特征方程式的根,使运算工作量大为减少。频率响应既可以用解析方法求出,也可以用试验方法测得,这对较为复杂的系统或难于用数字推导出其微分方程的系统来说是     

模糊控制在气动伺服连续轨迹控制中的应用

针对气动伺服连续轨迹控制的复杂性 ,本文在实验的基础上 ,建立了基于速度控制的模糊控制器 ,较好的处理了系统的非线性问题 ,取得了令人满意的实验结果。     

液压伺服控制技术在飞机机轮刹车系统中的应用

本文在分析飞机机轮刹车系统刹车效率的影响因素的基础上,介绍了液压伺服控制技术在飞机机轮刹车系统中的发展应用。     

永磁同步电动机在液压注塑机伺服控制系统中的应用

介绍了一种基于永磁同步电动机和数字信号处理器TMS320F2812控制的液压注塑机伺服控制系统的控制原理、系统硬件组成和软件设计,仿真结果表明:系统具有电路简单、工作可靠,动态响应性能和静态性能良好,具有较高的性价比.