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对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接,其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性,根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID的速度和力复合控制策略,在仿真中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制,并对仿真结果进行了分析。 相似文献
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泵控马达常用为工程机械的驱动装置。由于工程机械的负载随机和环境苛刻,液压系统的故障多而元件的寿命短,人们迫切要求弄清液压系统在实际工作过程中的动态行为,以改进设计和可靠性。为此需要能在试验室实时仿真该机械的运动和负载以及测出液压系统在现场的工作过程。本文就是介绍这种系统。本文内容有:(1)半实物仿真测试系统的优点;(2)求负载反馈特性参数的方法;(3)半实物仿真测试系统的一些设计细节。 相似文献
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《机电工程》2021,38(3)
针对液压系统在极端工况下非线性特性明显,运行稳定性差的问题,采用了AMESim多学科仿真软件,对多能域耦合闭式液压系统进行了物理建模,通过对典型闭式泵控马达液压系统模型的仿真分析,研究了在不同油液含气量及温度工况下,油液粘度与有效体积弹性模量的变化对闭式泵控马达液压系统稳定性的影响规律;同时,进一步设计了机电液一体化实验平台,对不同含气量、温度工况下,负载阶跃上升与转速阶跃下降激励时的系统稳定特性进行了验证。研究结果表明:油液含气量和温度对闭式液压系统输出稳定性的影响较为明显,随着含气量增加,液压马达转速的超调量随着负载阶跃上升与电机转速阶跃下降,分别增加0.12%和0.18%,系统稳定性减弱;随着温度升高,液压马达转速的超调量分别减小0.09%和4.68%,稳定性增强。 相似文献
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盾构掘进机及其液压技术的应用 总被引:33,自引:1,他引:33
简要介绍了盾构掘进机及其发展趋势。就液压技术在盾构驱动及控制上的应用提出了可能的途径,如:变转速泵控马达、负载敏感等技术的应用,不仅在节能的同时可望解决长期困扰盾构施工的发热问题。 相似文献
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《测试科学与仪器》2020,(3)
在泵控马达液压传动系统中,当泵与马达产生的压力脉动频率相接近时,液压系统会产生强烈的压力拍振现象,影响系统运行的平稳性。但由于被调制的压力信号中含有与系统运行状态有关的信息,为从混叠的多成分时变信号中有效提取压力拍振信号、重构时域特征,提出了一种基于变分模态分解(Variational mode decomposition, VMD)的液压传动系统压力拍振特征提取方法。实验结果表明,利用VMD方法能够准确从液压系统高压油路压力信号中提取压力拍振分量,提取效果优于经验模态分解(Eempirical mode decomposition, EMD)等传统信号处理方法。 相似文献
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研究了变转速输入和负载扰动下马达稳速输出控制方法。基于欧洲NEDC循环路况构建车辆行驶仿真模型、泵控马达数学模型以及负载数学模型,提出车载液压发电机泵控马达稳速输出控制策略,对系统进行仿真研究。结果表明在变转速输入和负载扰动下,加入转速补偿控制能够极大提高控制精度和鲁棒性。 相似文献
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扼要地介绍了ANSYS有限元分析软件,对泵控马达液压激振系统的液压钢管进行了载荷分析仿真,得出重要的结论。 相似文献
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系统辨识是随着自控技术、计算机技术发展而形成的一种准确可靠的建模方法。系统辨识得到的数学模型是建立在试验基础之上的,能更加准确地反映实际系统特性。液压系统中有很多参量,如油的弹性模量、流量系数、系统的非线性、时变因素等在建模时难以定量确定。以往在系统设计、分析时,都是以理论推导的传递函数作为系统模型,由于这 相似文献
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《机械工程学报》2015,(16)
面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性,同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法,提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明,所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强,响应迅速,在500次试验内均保持稳健。因此,研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法,运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感,在提高系统的鲁棒性的同时,优化系统性能。 相似文献