基于xs128的光电平衡智能车系统设计

文章旨在研制一种自平衡同轴双轮循迹小车。系统以陀螺仪和加速度计来检测车身所处的状态和变化率,通过处理器（16位飞思卡尔单片机MC9S12XS128）计算出适当数据和指令,通过PWM驱动两个电机产生前进或后退的加速度使车达到保持平衡效果,以线性CCD光电传感器来识别黑线检测路径,阐述了自平衡的原理同时对系统用到的PID控制技术做了相应介绍,从理论上分析了变积分的PID控制技术的优势,并在系统的实际测试中获得了良好的效果。     

摄像头寻迹智能车的系统设计

以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景,设计能够自主识别路径的智能车系统。该系统采用"飞思卡尔"16位单片机MC9S12XS128作为控制核心;采用面阵CCD光电传感器进行模式识别;运用PID控制策略形成速度闭环控制;通过最小二乘法控制小车前轮转向。实践证明小车能够精准识别路线,并在赛道上快速行驶。     

飞思卡尔智能车设计中光电传感器的应用

随着汽车工业的不断发展,智能控制理论与技术广泛应用在运输工程上,智能汽车的设计走入人们的视野。路径识别是智能车系统设计中最主要的模块之一,该方案设计的情况,在很大程度上影响着智能车的性能。本文从智能车工作的基本原理入手,分析了光电传感器智能车道系统的设计情况,介绍了合理设计智能车的路径设别模块。     

智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

基于KL26的目标定位智能车系统

文章设计一个以KL26 MCU为核心,OV7725摄像头作为传感器的一个能自动寻找目标的智能车系统。此设计模仿工业现场的货车自动寻找目标的过程。     

基于OV7620的智能车路径规划研究

智能车是智能交通系统(ITS)中的关键环节,智能车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景。路径识别跟踪技术是智能车发展的一个重要标志。给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集。OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法。实验表明小车可以实现任意路径识别与智能行驶。     

基于0V7620的智能车路径规划研究

智能车是智能交通系统（ITS）中的关键环节,智能车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景。路径识别跟踪技术是智能车发展的一个重要标志。给出以0V7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集。0V7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法。实验表明小车可以实现任意路径识别与智能行驶。     

基于机器视觉的智能车视觉矫正系统分析设计

鉴于在智能车机器视觉系统中机器视觉会产生图像形变,利用成像过程中的几何光学参数,建立畸变模型,推导得出了求解全部参数的线性矫正算法.实验证明,该矫正算法可以准确地矫正引导线的形变,为智能车路径提供准确的参数.     

航天级光电编码器的信号处理系统设计

随着我国光学精密机械技术及相关科技领域的发展,对光电编码器的设计要求越来越高,特别是针对航天级光电编码器的信号处理系统的设计,其技术手段与水平逐年增高。为了实现该光电编码器的小型化设计目标,着重对信号处理系统的可靠性与精准度进行了改良。本文针对航天级光电编码器的信号处理系统的设计方案进行分析,以期将得出的结论用于实践,提高我国在光学精密机械领域的科学技术水平。     

自适应PID控制算法在智能车控制系统的应用

智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果.而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节.因此将单神经元算法和PID控制结合起来可以使系统的控制性能得到改善,系统同时具有自学习、自整定能力,现场调整参数少,调整周期短以及适应性和鲁棒性得到显著的提高.     

细纱机升降平衡系统设计计算

本文提出扭杆的最小弹性性能按Ｔ１ｒｘｏ／２Ｋ计算，指出扭杆直径与平衡凸轮的大小和形状是互相关连的；列出用求包络线法解得的平衡凸轮实际廓线式。     

智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

基于造纸传动高精度控制的光电编码器

本文以介绍应用光电编码器技术,对原有造纸机传动速度比环控制所采用的测速发电机进行技术改造,使得传动控制精度大大提高,造纸机生产更加稳定.     

基于MC9S12DG128控制器的智能寻迹车的设计与实现

采用红外检测方式,并基于MC9S12DG128控制器,设计了智能寻迹车.通过红外传感器检测道路的引导线信息,如有偏离则控制器控制舵机输出转角进行方向调整,从而达到智能跟踪引导线的设计要求.测试结果表明,该车抗光线干扰能力强,程序代码少,能够准确跟踪引导线运行.     

环锭机中升降平衡系统设计新方法

本文详细剖析了通常采用的扭杆弹簧机构的弱点和局限性，对螺旋弹簧组平衡系统的作用原理，操作及调整机制进行了研究，并提出了新结构的设计方法。     

基于PLC模糊控制的光电纠偏自动控制系统

介绍了光电纠偏自动控制系统的组成。设计了一种基于 PL C的模糊控制方法。该方法采用 PL C及其常规输入/输出模块组成模糊控制器 ,其控制功能由软件实现。现场实验表明 ,该控制方法可靠性高 ,可达到较高的控制精度     

基于光电技术的棉纤维杂质快速测定

针对棉纤维杂质人工检测耗时长、劳动强度大等问题,提出一种基于光电技术的棉纤维杂质机器视觉测定方法。首先通过改变平滑模板窗口尺寸对棉纤维图像自适应中值滤波优化,然后采用Otsu算法自适应选取分割阈值,并遍历整个图像,进行边缘断裂端点的连接、边缘生长与连接,搭建光电检测系统原型,实现了棉纤维杂质的快速测定。实验结果表明:该方法能够有效去除图像噪声,避免伪边缘的产生,检测到的杂质边缘清晰完整。光电检测耗时较GB/T 6499—2012《原棉含杂率试验方法》降低95.1%,结果间误差为2.35%,杂质粒数与杂质面积比参数结果误差均在2.1%以内,能够有效用于棉纤维杂质的快速准确测定。     

基于CCD图像采集的自主循迹的智能车系统设计

本文设计了一种基于CCD摄像头图像采集并自主循迹的智能车模型。该智能车以飞思卡尔公司的MC56F8366MFVE高性能16位单片机作为核心控制器,采用CCD摄像头获取赛道图像信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,通过提取赛道中心线,计算出小车与黑线建立的位置偏差,采用PD方式对舵机转向进行反馈控制。     

光电传感器的应用

光电传感器是把被测量的变化转换成光信号的变化,然后,借助光电元件把光信号转换成电信号来实现控制。如光电开关、光感电阻、光感二极管、光电池、光纤等。     

浅谈光电式传感器

随着社会的进步、科学技术的飞速发展,人们对于现代技术和自动化应用越来越重视。光电子产业成为当今发展最快、最有前途的行业,光电式传感器广泛应用于航空、石化、军工、农业等各个领域,为人类社会的快速发展发挥了不可磨灭的作用。光电式传感器是一种基于光电效应的传感器,光电式传感器在受到光照射后,即产生光电效应,将光信号转换成电信号输出。