双面阵三坐标雷达数据处理算法研究

论述了双面阵三坐标雷达处理方法和过程,主要讨论了以面阵三坐标数据融合算法,最后介绍静态卡尔曼滤波算法在三坐标目标跟踪中的应用,并将传统的滤波算法和卡尔曼滤波算法进行了比较。     

三坐标雷达自动起始自动跟踪技术研究

提出了一种基于分区相关的三坐标雷达自动起始算法及其实现方法,探讨了三坐标雷达目标自动跟踪的体系架构及在工程实践中的应用。     

一种提高雷达远距离机动目标精度的算法

在分析雷达对远距离机动目标跟踪速度精度要求和存在困难的基础上,提出了一种提高三坐标雷达速度估计精度的滤波算法。该算法将三维空间中目标的运动描述为切向和法向加速度机动的非线性状态方程,采用机动目标"当前"统计模型,建立了基于雷达三坐标测量的自适应扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该算法可明显提高远距离目标机动段的速度精度。     

一种三坐标相控阵雷达的TWS算法

根据某三坐标相控阵雷达工作的特点,本文设计了一种Tws算法。该算法针对相控阵雷达变扫描周期的特点进行了适应性处理,针对不同目标模型状态变量不一致的问题进行了统一化的处理,并且在交互多模型算法中根据模型匹配程度动态调整模型的噪声协方差以达到更好的跟踪效果。该算法在雷达的实际跟踪试验中,取得了预期的效果。     

超低空目标定高跟踪处理算法的研究

对超低空目标的稳定跟踪一直是舰载三坐标雷达的一个难点。本文提出的利用定高跟踪的算法实现对超低空目标的跟踪是一个全新的方法,在工程实践中具有一定的实用价值。本文主要介绍了定高跟踪的基本原理、实现方法和仿真结果,并对今后研究重点作了展望。     

相控阵雷达波束资源管理

针对相控阵雷达波束资源管理问题进行了深入分析,重点研究了三坐标有源相控阵雷达自由波束的理论和实现问题,提出了适合于工程应用的算法,该方法能够依据数据处理对航迹的实时预测信息,解算高仰角目标的动态位置,通过波束调度完成对高仰角目标的跟踪,实现70°范围的仰角覆盖,通过在某定型产品中的应用,证明了该方法的有效性。     

基于DSP的雷达目标检测和跟踪方法研究

基于专用DSP检测与跟踪处理器，研究了相应的雷达目标检测与跟踪方法。考虑到数字信号处理器较强的数学处理能力，研究了基于位置相关的雷达目标检测算法，结合雷达目标运动特性，研究了基于目标运动相关的多目标跟踪技术，并在DSP上实现了相应的检测、跟踪算法。实验室仿真结果表明，该检测算法具有好的检测性能；该跟踪算法实现对多目标的跟踪。     

基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法

基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明。通过计算机仿真验证了CS-UKF算法的有效性,并且该算法跟踪效果良好,精度好于基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法(CS-EKF)算法。     

电扫三坐标雷达视频模拟

分析了一维电扫三坐标雷达目标视频回波的特征，尤其是空间的散布特征，并分析给出了一维电扫三坐标雷达目标模拟的数学模型，介绍实现一维电扫三坐标雷达目标视频模拟的一种具体的硬件电路和软件流程。     

基于广义S-D分配算法的船舶目标跟踪与航迹起始研究

作为目标探测与跟踪的核心组成,船舶雷达系统发挥着重要的作用。传统单一雷达探测海上动目标、多目标时会出现精度下降、目标丢失等现象,基于广义S-D分配算法的目标探测跟踪技术能够有效提升雷达工作效率。通过对船舶雷达工作原理的分析,提出了一种在杂波环境下多目标航迹起始算法,并利用广义多维分配方案进一步论证了算法在目标跟踪中的应用,通过仿真实验验证了算法的有效性。     

三坐标雷达探测战术弹道导弹应用分析

战术弹道导弹是现代局部战争的主要威胁之一，加强导弹预警的研究势在必行。充分利用现有防空警戒网的作用实现战术导弹的预警是一种合理的选择。该文通过分析战术弹道导弹的特点和现有远程常规三坐标雷达探测TBM的局限性，提出对常规三坐标雷达的改进建议。为了实现警戒兼TBM预警功能，现有远程常规三坐标雷达的设计在三个主要的方面要做改进：威力加大、仰角跟踪范围加大和数据率提高；结合远程常规三坐标雷达全方位扫描和相控阵雷达波束扫描灵活的特点，给出了一种改进的远程三坐标雷达简要方案；以设想的单、双阵面远程三坐标雷达为例进行了理论分析和相应的仿真，初步验证了利用常规三坐标雷达兼顾警戒和TBM探测是可行的。     

一种电扫描三坐标雷达测高系统设计

给出了一种基于自适应多波束顺序比幅测角技术的三坐标雷达跟踪系统的设计方案。三坐标雷达测高系统中时常会因为障碍物遮挡波束或者RCS闪烁引起目标高度的突变。文中通过两种手段来改善测高时高度突变的问题,一种是在高度测量时采用自适应四波束顺序比幅测角技术,有效解决了三坐标雷达在测高时由障碍物遮挡和RCS闪烁引起的高度突变问题;第二种是在获得目标俯仰角后分别用α-β滤波和卡尔曼滤波处理数据过滤噪声,获取平滑的目标高度变化曲线。     

三坐标卡尔曼滤波及外推算法

主要介绍边扫描边跟踪(TWS)体制雷达中经常使用的卡尔曼滤波原理和卡尔曼一步预测算法,并推导了三坐标卡尔曼滤波与外推公式.     

雷达微弱目标检测前跟踪算法综述

军事隐身目标的出现,给雷达带来了严峻的挑战.检测前跟踪算法是雷达微弱目标检测和航迹处理的一种有效方法.文中对雷达微弱目标检测前跟踪算法进行了综述,首先介绍了三维匹配滤波、Hough变换、动态规划和粒子滤波4类最常用的检测前跟踪实现算法的基本原理,然后述评了4类检测前跟踪算法的研究进展情况,最后在分析现有检测前跟踪算法问题的基础上,展望了雷达微弱目标检测前跟踪算法的发展趋势.     

一种基于三坐标相控阵雷达的点迹凝聚方法

提出了一种基于三坐标相控阵雷达扫描方式和回波数据特性的点迹凝聚方法，根据目标回波数据的“图像性”数据结构，同时结合雷达工作参数和目标散射截面积等特性，采用经典图像处理算法——泛洪填充算法和三维质量中心算法，完成目标在距离、方位和俯仰三个维度上的点迹凝聚和检测输出。该算法能保证点迹动态实时输出，减小目标点迹输出延时，具有很大的工程实用价值。     

目标跟踪时基于射频隐身的采样周期设计

为进一步提高雷达的射频隐身能力,在分析相控阵雷达采样周期与射频隐身性能的关系的基础上,基于交互多模型算法,提出了目标跟踪时基于射频隐身的采样周期设计方法, 根据运动状态的不同,自适应设计下一时刻的采样周期。首先对目标跟踪算法中的运动目标设定期望的协方差,利用协方差控制方法求出各模型的采样周期,然后利用跟踪算法更新后的模型概率对各模型采样周期进行加权求和,在满足跟踪精度同时,有效地设计了采样周期。本文算法与传统的采样周期算法、公式法进行比较,仿真结果表明本文算法具有较好跟踪性能的同时,增大了跟踪过程中的采样周期,从而显著提高了雷达射频隐身性能。      

雷达群组网中几种目标跟踪滤波器的比较

在雷达群组网目标跟踪中,目标量测在雷达各自的坐标系下,而目标跟踪却在公共坐标系下,针对这种混合坐标系下异地雷达目标跟踪问题,通常解决这类跟踪问题的滤波算法有CMKF法和EKF法.文中从测量误差模型出发,给出了适用于群组网目标跟踪算法的推导过程,并且通过仿真实验和分析,比较了几种算法的优缺点并给出了结论.     

一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法

在制导与跟踪系统中．雷达和红外成像传感器所固有的优缺点,决定了其自身的局限性。为综合利用上述传感器信息,提高目标跟踪精度,提出了一种基于雷达和红外成像传感器数据融合的交互多模目标跟踪算法,算法首先对红外图像进行处理,然后基于上述处理结果．利用交互多模算法对雷达观测信息进行目标跟踪,最后采用分布式数据融合算法得到最终目标的跟踪结果。在有效提高跟踪精度的同时,减少了运算量。     

国内外三坐标雷达发展现状

三坐标雷达可获得目标距离、方位及仰角等参数．和两坐标雷达相比具有更大的探测范围和更好的目标分辨能力。当代新型三坐标雷达具有搜索范围大、数据率高、反应时间短等特点。介绍了三坐标雷达普遍采用的技术,并列举了国内外几种三坐标雷达。     

基于Riccati方程的相控阵雷达稳态资源管理

针对相控阵雷达多目标跟踪中的资源管理问题,基于协方差控制的思想,建立了资源分配的最优化模型,提出一种基于Riccati方程的稳态资源管理算法。在预先设定期望协方差阵的前提下,算法可以通过求解Riccati方程算出相控阵雷达对各个目标最佳的跟踪参数,使得每个目标的实际跟踪协方差矩阵逼进期望协方差阵。该资源管理算法可以独立于目标跟踪滤波循环之外预先计算好雷达的跟踪参数,是一种离线的资源管理方法。通过选取三种不同的矩阵度量形式进行仿真试验,仿真结果验证了算法的有效性。