基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计

设计一种以STC89C51单片机为控制核心,具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍,通过控制电机转向来进行壁障;使用红外传感器寻找线路,控制智能小车自行循迹;使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成,车载电路包括电源、单片机最小系统和驱动。系统采用了模块化设计方法,结构简单,可靠性高。     

基于单片机的智能衣柜设计

文章设计了一种以STC89C52为主控制器的智能衣柜,主要包括温湿度检测模块、除湿模块、消毒模块和传动模块。系统具有衣柜内温湿度检测、湿度超过限定值自动除湿、定时紫外线消毒、OLED显示屏实时显示时间及温湿度、衣架旋转与升降等功能。多次测试证明了该系统的运行稳定性和可靠性。     

智能照明控制系统的设计与实现

针对大学校园内教室晚间无人而灯光常亮造成的电能浪费现象,设计一种以 STC８９C５２RC单片机为核心的智能照明控制系统.系统由检测电路、控制电路、通信模块和自发电模块组成.检测电路通过红外感应检测教室人员信息,控制电路根据检测信息控制教室灯光亮灭,通信模块完成检测电路与控制电路之间的通信,自发电模块通过人体坐立动作发电为电路供电,达到节能的效果.实验证明,系统可靠工作,实现教室内灯光状态的智能控制,达到绿色节能的效果。     

智能小车循迹控制算法优化与设计

本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征,实现了连续路径识别,并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点,设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹控制算法进行测试,测试结果表明,采用改进PID算法控制的智能小车克服了在高速运行时的抖动现象,并且速度明显提高。     

基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现

以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。     

用于创新类课程的智能循迹小车的设计

为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车。硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路,红外光电传感器TCRT5000作为检测元件;软件上,采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向,使小车平稳、流畅地沿着黑线行进。为学生提供了较好的软硬件实践平台,利于巩固所学理论知识,培养电工电子专业技能。     

基于单片机的红外光电开关测速系统设计

各行业对测速系统的要求越来越高,不仅要求精度而且还要有一定的便携性,针对这一要求,设计了一种基于单片机的红外光电开关测速系统;本测速系统由硬件调理电路,STC89C52单片机以及触摸屏组成;STC89C52作为数据采集的核心使用双计数器实现脉冲周期的测量使用触摸屏取代了原始的PC机,作为数据的控制及显示的终端,这样也简化了系统的体积,实现了便携的可行性;单片机通过RS-232与触摸屏相连实现两者之间的数据通信。通过现场实验以及误差分析,该测速系统测速的相对误差为O．1％,满足行业界对精度的要求。     

基于STC89C52的智能循迹小车设计

文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用 L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器 件,采用增量式PID控制算法实现电机调速.该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。     

基于单片机的节能饮水机控制系统设计

为了给人们的生活提供方便,珍惜能源,节约用电,以STC89C52单片机为主控芯片,设计了节能饮水机控制系统。通过两个DS18B20温度探头将热水水温和温水水温实时送入STC89C52单片机,并采用液晶显示器LCD1602显示当前热水和温水水温,以及温水水温的设定值上限和下限。当热水烧好后,通过继电器自动控制加热器关闭并语音提醒人们热水可以饮用。当温水准备好后,通过继电器自动关闭温水池和热水池之间的电磁阀,以及温水池的进水电磁阀,并语音提醒人们温水可以饮用,避免了热水反复加热,温水水温数据误差在0.3℃以内,可以满足不同使用者对温水水温的需求。该饮水机节能,使用安全方便,成本低,可以随时为人们提供热水、温水、凉水,而且具有温水水温设置等功能。     

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。     

基于单片机的循迹避障小车的设计与实现

设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向,L293B芯片驱动电机。使用C语言编程,Keil作为调试平台,实现了小车的前后左右运行。     

基于单片机的多功能电子秤设计

本系统以STC89C52RC单片机为核心,完成测重和测温电路设计,上位机通过触摸、液晶显示实现人机交互、数据存储、系统控制功能,下位机实现数据采集、A/D转换、打印输出、语音播报等功能。称重信号采集选用具有24位精度的CS5532模数转换芯片,该AD转换器采用∑-△转换技术,提高了系统的精度和抗干扰能力。本系统能够完成...     

基于单片机的超声波防盗密码锁的设计

阐述了一种超声波防盗密码锁系统,它以STC89C52单片机为核心,辅以矩阵键盘,液晶显示,密码存储,超声波测距等外围电路.该系统可以实现密码验证与重设,存储密码掉电不丢失,并且在密码错误超过规定次数时锁定键盘,自动开启超声波测距装置进行实时监控,一旦判定为可疑情况,报警电路立即启动,提高了防盗报警的鉴别能力.对本设计中密码锁部分和超声波测距部分分别调试,最后联调,测试结果表明该系统反应灵敏,精度高,具有良好实用价值.     

基于89S52智能小车的设计

设计采用AT89S52单片机为控制核心,利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障,并自动停车记录时间和声光报警;利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测路面上的铁片和黑线,反馈信号经单片机控制电磁铁的通断以及电动机转向,从而完成对既定铁片按预定轨迹的搬运工作。整个系统的电路结构简单,可靠性高,较容易实现,且又具有高度的智能和人性化。采用的技术主要有:通过编程来控制小车的精确转向和速度;有效应用红外传感器和金属传感器;采用语音报警和LCD显示。设计主要创新点是有语音播报和LCD显示,系统的控制功能较强。     

基于SLAM的智能小车设计与实现

基于现有的同时定位与地图构建方法,设计了一种基于SLAM算法的智能小车.使用效果表明,所设计的智能小车能精准构建地图.     

基于单片机控制的智能巡线小车的研制

介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。     

基于STM32的智能巡线小车

介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动,根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置,由前轮舵机做出快速纠偏调整,使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进。经测试,红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务。