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正封行星复合铣削技术验证实验",是北京理工大学王西彬教授课题组提出的一种用于大型铝合金构件整体加工制造的机器人行星复合铣削工具系统.该行星复合铣削末端执行器主要包括中心公转伺服电机、电机支座、支承外壳、高速电主轴及立铣刀等部件,可提供冗余自由度实现高速行星复合铣削加工.在保证机器人高度灵活性的同时,利用多把立铣刀有序参与切削加工面图片来自本期论文"机器人,     

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正封面图片来自本期论文"垃圾渗滤液膜滤浓缩液处理技术研究与应用进展"。该综述基于垃圾渗滤液膜滤浓缩液(LC)处理的基本原理,系统地评述了用于LC处理的回灌法、物理处理法(浸没燃烧蒸发法和机械式蒸汽再压缩处理法)、化学处理法(焚烧、高级氧化和超临界水氧化法)、物化处理法(絮凝沉淀、吸附、膜分离和固化稳定化处理)等单一工艺和无膜/有膜等组合工艺的处理对象、适用条件、去除效能和运行成本及技术发展阶段等;结合各种工艺的技术或经济可行性,并考虑工程运行稳定性和实     

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<正>封面图片来自第5期论文"纤维素/氧化硅有机-无机杂化复合气凝胶的研究进展",是哈尔滨工业大学特种环境复合材料技术国家级重点实验室何飞副教授制作完成的纤维素/氧化硅有机-无机杂化复合气凝胶的溶液浸渍法流程示意图展示.将具有生物材料特征的有机纤维素材料作为多孔模板或增强,采用原位溶液浸渍法,经溶胶-凝胶和干燥过程,可获得具有高比表面积和纳米孔结构特征的纤维素/氧化硅复合气凝胶.在研究中,通过选用不同类型的纤维素和氧化硅先驱体,借助于先驱体提供的     

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正封面图片来自本期论文"液压四足机器人的自适应模糊PID控制",是自行设计的液压四足机器人Hound的机体结构.Hound机器人的运动结构以猎犬的骨骼系统为仿生参考对象,其腿部共具有12个主动自由度(运动关节)和4个被动自由度,以非对称液压缸驱动腿部关节运动,这些特点保证了该型机器人具有良好的机动性、灵活性和负载能力,可以在复杂的地质环境中执行灾难救援、野外运输等任务.采用外置液压泵源、工控机柜、Windows+RTX实时控制系统、CVI人机交互软件等搭建机器人单腿     

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正封面图片来自论文"尼泊尔文化遗产建筑震害特征及加固对策——以尼泊尔Ms 8.1级地震中3个杜巴广场为例",是西南交通大学土木工程学院调查加德满都世界文化遗产建筑群在尼泊尔8.1级地震中的震害特征示意图.基于加德满都谷地文化遗产建筑大量和细致的震害调查工作,以3个杜巴广场的建筑群为例,将尼     

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<正>封面图片是沈阳市沈北新区市民中心80 m直径螺栓球节点单层短程线网壳结构有限元模型在均布极限荷载作用下的杆件弯矩云图,该工程也是中国目前已经建成的最大跨度单层螺栓球节点网壳结构,打破了螺栓球节点只能按照铰接节点考虑,无法应用于单层网壳结构中的传统概念。     

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<正>2019年4期封面图片来自论文"一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法",是利用2-DOF并联机构作为矢量推进机构的主体结构,通过两个移动副的运动输入控制螺旋桨等推进器的姿态角,实现水下AUV的矢量推进.该型推进机构具有刚度性能好、结构紧凑的特点;驱动部件和动力输入内置于AUV舱体内部,便于推进系统的密封与防护;通过运动参数解耦分析,获取螺旋桨等推进器的进动角和     

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正封面图片来自本期论文"泡沫铝填充6082-T6铝合金圆管构件轴压力学性能",是哈尔滨工业大学土木工程学院翟希梅课题组提出的泡沫铝填充6082-T6铝合金圆管在轴压作用下破坏模式的漫画图。     

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<正>封面图片来自本期论文"基于超声和钼靶的两阶段乳腺癌诊断系统",是从哈尔滨医科大学肿瘤医院收集的恶性乳腺肿瘤的超声图像和双侧乳腺侧斜位的钼靶图像.全球范围内乳腺癌发病率持续上升,早筛查早治疗是降低乳腺癌死亡率的重要预防手段,计算机辅助的乳腺癌诊断可提高肿瘤识别的准确率,降低医生阅片的主观性.乳腺癌的异质性导致良恶肿瘤在超声声像上呈现不同程度交叉和重叠,     

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<正>封面图片来自本期综述文章"钢-混凝土组合巨型框架柱抗震研究进展",是北京工业大学建筑工程学院曹万林教授课题组基于完成的大量试验研究和理论分析,提出的一种基于"统一理论"的异形截面多腔钢管混凝土柱轴压承载力计算方法示意图.该方法基于钢管混凝土"统一理论"成果及部分试验     

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<正>封面图片出自论文"平流层软式飞艇的多参数敏感性分析"。建立包含囊体、吊索及吊舱的某平流层软式飞艇的足尺模型,基于对结构静力及振动的分析研究,采用Sobol’法对其进行了多参数敏感性分析。图片显示了平流层软式飞艇的振动模态。由于结构处于无约束、无外荷载的飘浮状态,根据结构力     

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<正>催化过硫酸盐降解邻苯二甲酸二丁酯效能",为GO/CoFe_2O_4催化过硫酸盐(PMS)降解邻苯二甲酸二丁酯(DBP)反应机理图.GO/CoFe_2O_4表面存在大量表面羟基位封面图片来自本期论文"GO/CoFe_2O_4点,当接触溶液后会被羟基化,生成表面羟基基团,由于电子转移作用,使得Co(Ⅱ)/CoⅢ)与     

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正第4期封面图片来自本期论文"深空探测着陆过程序列图像自主导航综述",是北京控制工程研究所设计的基于序列图像的着陆过程自主导航示意图.基于序列图像的自主导航技术是实现未来深空探测精确定点着陆任务的关键技术之一.如图中所示,着陆器在下降过程中利用主动或被动成像敏感器获取着陆区域地表的图像序列,通过对该序列图像的处理提取并跟踪着陆表面陆标或其他特征点等导航     

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正形状记忆聚合物SMP(shape memory polymer)是指具有某一特定的初始形状,在一定条件下变形固定后,通过热、电、磁等外部条件的刺激,能够恢复至其初始形状的聚合物,其密度低、可大尺寸成形、形变大.它具有形状记忆特性、自锁紧特性和大刚度变化特性,在航天航空、生物医学等领域的应用备受关注.基于形状记忆聚合物复合材料的铰链和桁架等空间展开结构和锁紧释放机构,通过材料和结构自身的变形实现结构的展开、驱动和释放,无需机械、电机和火工品等驱动装置,具有冲击小、重量轻、结构     

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正封面图片来自"多层轻钢房屋建筑结构——轻钢龙骨式复合剪力墙结构体系研究进展",轻钢结构是天然的绿色建筑,也是天然的工业化建筑.通过结构体系与主要部件两个层面改进,提出了多层冷成型钢龙骨式复合剪力墙结构体系及其两个重要部件——冷成型钢托梁龙骨-ALC板组合楼盖和带有夹心墙板单元的轻钢龙骨式复合墙体.针对该新型体系的抗侧、抗火等基础理论问题,系统阐述了课题组     

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正封面图片来自本期论文"基于群体感应猝灭理论的MBR膜污染控制技术研究进展",是描述群体感应猝灭技术原理及其3种主要实现形式的示意图.膜生物污染问题大幅增加了膜生物反应器(MBR)在运行和维护过程的额外能源消耗和运行成本,是限制膜生物反应器高效及稳定运行的主要瓶颈.基于群体感应(quorum sensing,QS)理论的群体猝灭(quorum quenching,QQ)技术是一种新兴且有效的生物膜抑制技术,在膜污染控制领域备受关注. QQ技术可通过干扰细菌的群体感应系统来阻止其所依赖的     

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正封面图片来自本期论文"低密度烧蚀材料研究进展",是哈尔滨工业大学张幸红教授课题组开展的超轻质烧蚀材料及其防/隔热性能的展示.该课题组提出了一种"雾凇"仿生结构的低密度纤维预制体/树脂气凝胶纳米复合材料并对纳米复合材料设计、微结构调控、性能优化以及地面模拟环境考核及烧蚀机理和评价开展研究工作.首先,根据我国新一代多用途载人飞船特殊的服役环境要求,确定了防热材     

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正封面图片来自本期论文空间太阳能电站及其动力学与控制研究进展,是中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室提出的多旋转关节空间太阳能电站设计方案。该方案将大型的太阳能电池阵列分成50个太阳能电池子阵,通过主框架结构将太阳能电池子阵对称分布在微波发射天线的两端。每个太     

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正封面图片来自本期论文"混合动力汽车用复合结构电机及其关键技术发展".图片是磁场调制型无刷双转子电机的2D和3D结构示意图,图中从内到外依次是永磁转子、调制环转子和定子.该电机和传统永磁电机相结合可形成一种新型的无刷复合结构电机方案,不仅解决了有刷复合结构电机中内转     

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正封面图片来自本期论文"短链氯化石蜡C10(50.2%Cl)对斑马鱼胚胎的发育毒性",图中的斑马鱼照片为作者采集的96 hpf对照组和短链氯化石蜡C10(50.2%Cl)10 mg/L染毒组幼鱼的图片.该图意在表达水生生态环境中的短链氯化石蜡在鱼类早期生命阶段具有发育毒性,可导致一定的水生生态风险.本研究利用斑马鱼生物模型,观察短链氯化石蜡C10(50.2%Cl)不同浓度和不同时间暴露对斑马鱼胚