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相似文献
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1.
分析力学是从能量的观点出发,运用数学中的分析法来求解力学问题,分析力学已应用于许多工程问题的求解,在简要介绍分析力学中的Lagrange方程的基础上,用Lagrange方程来求解电路中的RLC振荡问题,并提出了将Lagrange方程应用于电力系统暂态分析中需要考虑的若干问题。  相似文献   

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介绍了流体动力学三大方程中伯努利方程的基本理论,介绍了一些可以用此方程解释的生活中常见的现象,以及此方程在工程技术科学方面的应用,如用压力装置从大油桶中压取食用油的原理、火车“吸”人的原理和飞机能浮起的原理等.  相似文献   

4.
探讨了用Lagrange乘子法求解三类别及三类别以上问题的方法,并把它应用于智能建筑中的周界防越报警系统。由此方法利用信号误报率求得阈值,从而能较好地调整周界防越报警系统的参数,减少系统误报情况的发生。  相似文献   

5.
如何将Lagrange方程应用于连续介质动力学,一直是学术界关注的理论课题。如何将Lagrange方程应用于非保守连续介质动力学的问题的研究难度更大。本文应用Lagrange-Hamilton体系,非保守系统的Lagrange方程是非保守系统的Hamilton型拟变分原理的拟驻值条件,成功地将Lagrange方程应用于非保守连续介质动力学。进而应用非保守系统的Lagrange方程推导出非保守连续介质动力学的控制方程,为研究非保守连续介质动力学开辟了一条新的有效途径。  相似文献   

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本文采用独立坐标的 Lagrange 方程,对柔性机械臂建立动力学方程,该系统运动采用相对描述和独立的广义坐标,使得方程个数最少,且无需补充约束方程~[1],因而便于实施控制方案.  相似文献   

8.
本文系统地阐述了完整系统各种形式的Lagrange方程及其应用;从变质量系统的运动微分方程出发,在利用理想约束假设并定义了质量凝固Euler算子后,推导出变质量系统的Lagrange方程;系统总结了两类机电比拟关系,最后给出应用实例.  相似文献   

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一般圆管的液体流动过程中通常混有气体,管流是液体与气体的两相流动。实验依靠能量方程实验设备把低位水箱的水输送至高位水箱形成恒定流,由下水管送到实验区,当流量增大时串入大量气体,测量点参数完全失效。采用新研究的液气两相流抽气装置有效克服了气体串入实验管段,保证实验管路为满管流,满足能量方程、能量损失的科学实验。  相似文献   

11.
提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的.  相似文献   

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应用Lagrange方程研究刚弹耦合动力学   总被引:1,自引:0,他引:1  
如何将Lagrange方程应用于连续介质力学,一直是学术界关注的理论课题。Lagrange方程建立和应用都涉及变分学,从变分学的基本理论研究做起,是研究这类问题的一条可行的途径。应用变导的概念和运算法则,研究了Lagrange方程中的求导的性质,进而成功地将Lagrange方程应用于弹性动力学。根据功能原理和能量守恒定律,给出刚弹耦合动力学的动能和势能,应用Lagrange方程,建立了刚弹耦合动力学的控制方程。这类研究在航天、航空、航海和机器人动力学中,都有重要应用。  相似文献   

13.
从相对运动出发,导出了管道在转动情况下管内流体流动矢量形式的动力学方程,并在直角坐标和圆柱坐标系内,对平行和垂直于流动方向转动的两种基本情况进行了投影,定性地分析了与静止管流的差异所在。  相似文献   

14.
Lagrange插指   总被引:14,自引:0,他引:14  
提出了拉格朗日(Lagrange)插值问题的一种新形式:幂指数形式,简称Lagrange插指.应用这种插指法,可以构造出一类离散型总体的公式式分布律.  相似文献   

15.
基于解除约束原理,从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束,使非完整约束系统成为无约束系统,进而推导出系统的不带乘子的全新的Lagrange方程。  相似文献   

16.
提出了一种用于固体燃料化学链燃烧的新型串行流化床,将燃料反应器设计为不同流型的两段,即快速的混合反应段和低速的未反应碳分离段.混合反应段的射流进料强化了物料的混合,可以实现颗粒性质差异大的载氧体-固体燃料间的充分混合反应;未反应碳分离段代替了碳捕获器的作用,降低了反应装置的复杂性.采用石英砂代替载氧体作为床料,空气作为...  相似文献   

17.
在循环流化床锅炉炉膛内,可分为湍流和快速床两个区域,本文论述了由鼓泡流化床与从气力输送状态向循环流化床转佛教吕的流体动力学现象,研究了湍流床开始出现到完全转化为湍流床及快速床时,炉内气体速度变化的规律和相应的计算公式。对转化过程中的主要影响因素,如床的当量直径,床温及固体颗粒供给速度等进行了深入试验研究。  相似文献   

18.
通过离心力场中含尘气体的流体动力学分析,得出了自由涡流收缩运动的微分方程式和径向流动时切向速度 v 和径向速度 u 随源点距离的关系。并指出了强制紧缩时,为达到最佳沉降效果,流量和收缩角均须严格控制;得出了形成自由涡旋收缩环境,有助于离心分离效果的结论,以寻求高效的机械式除尘装置的设计依据。  相似文献   

19.
浆料流体动力学的最新发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

20.
Lagrange系统的形式不变性   总被引:56,自引:1,他引:56  
研究Lagrange系统的形式不变性.用Lagrange方程在无限小变换下的形式不变性,给出形式不变性的定义和判据.建立形式不变性与Noether对称性之间的关系.  相似文献   

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