基于某轿车翻滚碰撞有限元模型的建立

以某轿车为例对车辆翻滚碰撞仿真研究中整车及平台车的有限元模型的建立进行叙述,重点介绍了整车的车身、动力总成、轮胎及悬架等各主要部位的建模方法及各零部件之间的联接方式,对建立好的整车有限元模型的整车质量、质心位置、外廓尺寸等进行检查,证明了所建立模型的准确性;按照法规的要求建立车辆翻滚碰撞中平台车有限元模型,最后将建立好的整车模型与平台车模型进行组装,并定义初始条件,为进一步仿真计算提供基础。     

组合体飞行器安全分离走廊及其生成方法研究

空中安全分离是评价中低速组合体飞行器飞行性能的重要指标。针对组合体飞行器空中分离问题,引入影响箱及安全分离走廊的概念,提出一种快速获取组合体飞行器安全分离区域的数值方法：影响箱-走廊法,并采用该方法对某组合体飞行器的适宜分离区域生成进行研究。对某型号组合体飞行器的分离过程进行了介绍及简化;阐述了影响箱、安全分离走廊的概念及影响箱-走廊法的逻辑及流程;在此基础上,通过数值仿真的方式,确定某组合体飞行器的单体安全分离区域;对该方法应用于飞行器空中实时分离等领域进行了延伸介绍。     

对翻滚非合作目标终端逼近的姿轨耦合退步控制

为在空间操控任务中实施对翻滚非合作目标的安全逼近与抓捕,论文建立了描述航天器近距离相对运动的六自由度动力学模型,通过对模型的分析,提出了摄动引起的耦合和动力学耦合.针对模型的非线性和时变性,对非线性高阶项进行多步递推得出系统化的积分退步控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的全局渐进稳定.考虑到失控目标的旋转特性,提出一种沿最大惯量轴方向的直线型同步自旋逼近策略以保证航天器在逼近过程中的安全性.通过数值仿真验证了逼近策略的正确性以及控制律的有效性.     

行进中车辆防追尾碰撞的临界安全车距研究

日益增多的交通事故已成为严重的社会问题,降低交通事故的损失和伤害有待解决.车辆在行驶中,前车采取减速行驶操作或出现障碍物等,为了防止发生追尾,后车驾驶员会做出相应的驾驶行为的改变.为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的前乍与后乍的运动学特征.针对前车的不同运动状态分别推导出跟车距离的临界安全车距的计算公式,并以此为依据进行了有关论述.     

基于 Euro - NCAP 评价规程的行人头部碰撞安全性能评估与优化

为提高行人头部碰撞安全性能,本文以欧洲新车评价规程为基础,利用计算机辅助工程与试验方法对某车型行人头部碰撞安全性能进行评估。对影响行人头部碰撞性能的关键因素进行详细分析,优化了发动机舱、翼子板、前围上部等结构。最终评估结果表明,采用优化后的前端结构满足Euro-NCAP行人保护头部碰撞开发要求,有利于行人保护性能提高,为车辆前端结构设计提供参考。     

垃圾填埋场的保护目标与安全

在相当长的时间内 ,人们尽管对所产生的垃圾和废物采取尽可能的循环再利用技术和避免措施 ,但仍然还有一定量的废物要在填埋场里得到最终处理。位于生物圈上的这个废物仓库—填埋场则要依它的严密的选址技术和技术结构确保其周围环境的安全 ,并要达到对生物圈上的人、动植物、水域和土壤等的保护目标的安全。     

基于简化碰撞仿真模型的概念汽车部件布局优化

提出了基于被动安全的概念车简化模型下的主要部件布局的多目标优化设计方法。首先用多质量弹簧系统等效成整车模型,再用弹簧刚度折线表示各个主要部件的受力关系,用最大相对位移量描述各个主要部件的相对位置关系,即整车结构布局参数,最后使用多目标优化方法以加速度峰值等为目标、整车结构布局参数为参数迭代计算得到优化解。最后通过仿真算例验证了本文方法的有效性。     

基于SAR图像的水下运动目标探测方法

为了探测合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像中的水下运动目标,提出一种基于目标的海表面尾迹特征波纹的检测方法。先运用鲁棒性主成分分析(Robust Principal Component Analysis, RPCA)稀疏分解法对SAR图像尾迹波纹进行增强,再将恒虚警率(Constant False Alarm Rate, CFAR)思想应用于灰度归一化Hough变换检测方法以检测线性波纹特征。针对水下目标检测数据匮乏的现状,首先利用舰船尾迹的实测SAR图像对所提的基于运动目标尾迹波纹增强的局部CFAR检测方法进行验证,然后仿真不同海情、航速及潜深条件下的水下运动目标尾迹和海面的混合波纹的SAR图像,并对仿真SAR图像中目标的线性波纹特征进行检测,达到目标探测的目的。检测实验结果表明,提出的方法可有效探测水下运动目标。     

国际能源合作的首选目标:全球石油安全

介绍了美国、欧盟、日本和我国的能源安全观,认为这些能源安全观均从自身利益出发,重点不突出,方向不明朗,指出国际社会尚未形成以实现全球能源安全为目标的合力.提出建立世界能源组织,摒弃各国或各利益集团狭隘的本位主义,完全出于国际社会公益目的而统筹安排各主权国的石油利益,必要时主权国要做出牺牲(如主权限制或让渡),从而确保世界能源安全.     

浅析输变电工程施工阶段安全管理与目标控制的统一性

通过对工程施工阶段安全管理与目标控制及质量、进度、成本三大目标之间的统一性分析,提出施工单位在施工中安全管理方面存在的问题和防范对策,探讨在保证施工安全的前提下,三大目标控制的重点内容及项目管理中需把握的关键事项,以达到施工安全管理和目标控制的整体目的。     

基于扰动观测器的机械手碰撞检测与安全响应

当机械手臂与其工作环境中的物体或人体发生碰撞时,会损坏关节处的电机或给人员带来伤害,为保证人员与设备安全,设计一种外部扰动观测器对外部碰撞作用力进行估计的方法.扰动观测器基于动量守恒推导得出,当系统不受外力时观测结果指数收敛到零附近;当系统受到外力时,观测结果指数趋近于外力大小.当观测器结果及其变化率超过一定阈值时,认为外部碰撞发生.为保证手臂及碰撞对象的安全,使控制手臂远离碰撞区域,设计了机械手臂在速度和力矩控制模式下不同的安全响应控制方法.对气球以及人身体的碰撞实验表明：该方法可以在发生接触后200 ms内有效地检测到碰撞的发生,并控制机械手臂以最快速度减速直至反向运动,离开碰撞区域,保证机械手臂和人员的安全.     

三维车削仿真的碰撞检测

在分析了目前碰撞检测主要方法的基础上,研究了三维车削仿真加工过程中的碰撞检测方法。在造型的过程中借助了多边形的概念和B_rep的造型方法;在算法上采用将三维实体间的碰撞检测转化为二维多边形间的重叠性检验;并通过多边形之间的布尔交运算来判定碰撞的发生。实现的平台为自主开发的动态三维车削仿真系统CNCSimu 2．0。仿真实例表明:该方法简化了碰撞模型,提高了碰撞检测效率。     

CRT工业机器人控制代码的碰撞检测

以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则,从CRT工业机器人的运动特点出发,提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明,该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰撞问题有效地简化为判断平面上一点与一封闭轮廓曲线之间位置关系的二维问题,具有算法简单、检测速度快和检测碰撞点准确等特点。通过实际开发系统实例的运行,证明了方法是正确和有效的。     

CRT工业机器人控制代码的碰撞检测

以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则,从CRT工业机器人的运动特点出发,提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明,该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰撞问题有效地简化为判断平面上一点与一封闭轮廓曲线之间位置关系的二维问题,具有算法简单、检测速度快和检测碰撞点准确等特点。通过实际开发系统实例的运行,证明了方法是正确和有效的。     

射线算法在碰撞检测中的应用

介绍了用射线算法进行碰撞检测和确定碰撞位置,并将该算法应用到碰撞响应的实现．这种算法不仅用于检测两个物体之间的碰撞,也适用于具有大量物体的虚拟环境中的碰撞检测,还能够用于在虚拟环境中进行物体的拾取等．     

一种新的红外弱小运动目标检测算法

为检测强杂波背景中的红外弱小运动目标,提出一种基于Power-Law检测器的目标检测新方法．利用图像中弱小目标经过时像素点灰度值有起伏变化这一特点,将其看作是一种弱瞬态信号,利用Power-Law检测器对瞬态信号良好的检测性能,实现对弱小运动目标的检测．仿真结果表明该算法能够可靠地检测出信杂比(SCR)大于1的弱小运动目标．     

基于相关性理论的弱点目标检测技术研究

基于相关性理论,介绍目标检测与跟踪的发展现状和已有的研究方法,提出进行弱点目标检测与追踪的新方法.     

利用窄波段像素色比的红外弱小目标检测方法

针对单帧红外弱小目标检测中背景抑制残差图中的目标检测问题,提出一种基于窄波段像素色比的残差图融合方法．首先在传统背景抑制获得残差图的基础上,通过计算窄波段图像的像素色比,选取适当的恒定分割率实现目标和杂波的分离,依照特定的融合准则获得信噪比较高的融合残差图;然后应用基于目标体积检测的方法对融合图像中目标能量进行集中,以获取信噪比更高的结果图．该方法的优点在于,弥补了背景抑制后的图像直接阈值分割时受杂波影响大的缺陷,能够有效降低虚警率．     

基于指数小波分形特征的SAR图像特定目标检测

提出一种SAR图像特定尺寸、方向目标检测方法．根据指数小波对SAR目标边缘的选择性强化特性,对SAR图像进行方向指数小波滤波．基于滤波后的目标特性,定义指数小波分形特征(EWF)．该特征依据SAR成像过程中目标尺寸、方向等先验性信息,实现对SAR图像特定目标检测．指数小波分形特征与传统的目标检测特征不同,它对目标尺寸、方向、背景对比度同时具有敏感性．基于MSTAR数据库的检测实验结果说明了EWF特征对尺寸、方向性SAR目标检测的有效性．     

Novel weak target detection technique based on time-dimension reduced multiple frame detection in the Radon domain

Low-altitude slow-moving weak target detection in the heavy clutter is a challenging problem for low resolution radar. This paper proposes a time-dimension reduced multiple frame detection algorithm in the Radon domain to solve it. In our framework, adaptive moving target indication (AMTI) and the order statistic constant false alarm rate filter (OS-CFAR) are utilized to suppress the clutter primarily. After resampling and smoothing the combined time-range profiles in the time direction, the Radon transform is applied to this set of new time-range profiles. Then target detection is converted into a problem of feature extraction in the Radon domain, and the moving target can be figured out by two thresholds from the clutter in the parameter domain. Since the differences of skewing angles between the slow-moving targets and clutter in the Radon domain are amplified by time-dimension reduction operator, we can both detect the target and estimate its velocity. Real data demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.